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机译:动态环境中移动机器人的路径规划和避障
机译:基于导波的自动波脉冲耦合神经网络(GAPCNN)的实时路径规划和移动机器人避障方案
机译:在具有移动障碍物和目标的动态环境中使用粒子群算法改进机器人路径规划
机译:一种改进的具有环境意识的动态窗口方法,可避免移动机器人的局部障碍
机译:基于自适应的利基遗传算法的移动机器人路径规划和动态障碍
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于混合导航系统的路径规划和移动机器人的避免