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智能移动机器人技术研究进展

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智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点.最后指出基于细胞神经网络硬件电路图像处理的视觉导航技术，高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势.

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来源
《第五届全国信息获取与处理学术会议》|2007年|683-687|共5页
会议地点秦皇岛·北戴河
作者
徐国保; 广东海洋大学信息学院; 尹怡欣; 殷路; 王骥; 沈玉利;
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作者单位

中国食品仪表学会;

沈阳市仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
机器人导航; 路径规划; 多传感器信息融合; 移动机器人; 运动控制; 视觉导航;

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