未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展

摘要

运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向.针对该技术的高度复杂性,在介绍了未知环境下目标跟踪技术的几个特点的基础上,对其中两个关键环节即目标建模与图像跟踪算法的主要思想和方法进行了较详细的分析与比较,指出了该领域的研究难点和待解决的问题,并对未来的发展做出了展望.