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第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议

召开年：2014
召开地：福州
出版时间： 2014-10

主办单位：中国自动化学会系统仿真专业委员会;中国系统仿真学会仿真应用技术专业委员会

会议文集：第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议论文集

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1.基于差动制动与主动悬架的客车防侧翻控制研究
- Yan Zhong-Hui;严钟辉;Yan Shi-rong;严世榕
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：利用adams/car建立客车整车动力学模型,通过车辆的三自由度动力学分析和半车悬架动力学分析,根据差动制动的力学特性和主动悬架防侧翻控制原理,在matlab中建立客车防侧翻集成控制系统.通过adams/car和matlab/simulink联合仿真结果显示;防侧翻集成控制系统可以提高客车在高附着系数路面上高速转向行驶时的抗侧翻能力,同时客车也能具有较好的横摆稳定性和轨迹追踪性能.
2.适用于智能仓储多机器人任务分配的一种平衡启发式拍卖方法
- Shi Yuan-yuan;石媛媛;Zhou Luo-wei;周罗伟;Wang Jiang-liu;王江柳;Yang Pei;杨佩;Chen Chun-lin;陈春林
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文研究了适用于智能仓储中多机器人协调及任务分配问题.在建模中,考虑未知任务代价及双重目标(即任务均衡分配及路径代价最小化),通过改进传统的拍卖策略提出了一种平衡启发式拍卖方法.仿真实验结果表明,该改进的平衡启发式拍卖方法具有更好的综合性能,适用于智能仓储的任务分配问题.
3.基于自适应神经模糊推理系统的空中目标意图预测
- Cui Yang-pei;崔洋培;Wu Qing-xian;吴庆宪;Chen Mou;陈谋
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：为了准确、迅速预测空中目标意图,本文研究了基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的空中目标意图预测方法.利用已知的目标方位角、水平速度、航向角、距离和高度特征数据,获得影响目标意图因素的采样训练数据,通过神经网络的误差反向传播算法对自适应模糊推理过程参数和结论参数进行优化和预测,从而得到目标意图预测结果.最后通过仿真结果验证,并与感知神经网络(PNN)分类器预测结果作比较,表明该方法能有效预测各类空中目标作战意图.
4.陆军信息化作战体系要素流转过程研究
- Ma Ya-long;马亚龙;Feng Jun-xing;冯军星;Wang Lun-cong;王论丛;Wang Chao;王超
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：未来作战将是体系与体系对抗,体系对抗是高技术战争的一个基本形态.陆军信息化作战体系由侦查情报系统、指挥控制系统、火力打击系统、综合保障系统、信息攻防系统等若干系统和信息要素、指挥要素、火力要素等若干要素构成,各个系统又由若干子系统构成.本文重点研究了各个要素在各个子系统中的流转过程,得出了各个要素流转过程的示意图,为进一步研究各个要素和各个系统的关联关系、层次关系提供了基础.
5.航天员任务规划与验证仿真应用探讨
- Wang Bao-zhi;王宝智
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文介绍了航天领域任务规划和验证仿真技术(simulation of mission planning&validation,SMP&V)的发展现状,尤其是介绍国际空间站任务规划方法、流程、产品和典型的任务规划系统(mission planning system),分析了中国航天员任务规划与验证仿真的需求和技术难点,提出了技术方案构想、主要技术途径和里程碑,识别了关键技术和现行研究项目.
6.被动测向无源定位系统空间优化配准及仿真研究
- Cai Yuan-li;蔡远利;Guo Zhi;郭志;Dong Chun-yun;董春云
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：针对被动测向传感器组网无源定位系统的空间配准问题,本文给出了一种最优化求解方法.该方法无需建立先验目标运动模型和配准误差模型,而是直接从量测数据出发,首先以误差配准的基本原则构造最优化目标函数,将空间配准问题转化为带有约束条件的配准误差参数非线性优化问题,建立了遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和序列二次规划算法(Sequential Quadratic Programming,SQP)两种求解策略.仿真结果表明,本方法简单可靠,GA和SQP两种配准算法均能有效地估计配准误差,GA配准算法能得到全局最优解,而SQP配准算法稳定性更好.
7.基于ACPSO的最小二乘支持向量机分类方法研究
- Yan Shou-zhu;闫守柱;Luo Jia;罗佳;Ji Wen-Long;吉雯龙;Zhang Chuan-hai;张传海;Hu Xiao-ming;胡晓明
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：由于在作战模拟仿真中的数据具有量大、维度高、复杂性强、非线性等特点,SVM方法最适合进行作战模拟仿真数据分类.但SVM存在两大问题,针对面对大规模数据计算速度需要提高和超参数选择难的问题,本文提出了一种基于自适应粒子群的最小二乘支持向量机分类方法,通过对比分析,表明其在非线性高维、高维数据中实施分类具有精度高、耗时少的优势,有效地解决了问题.
8.成像卫星效能评估方法
- Bai Fang-zhou;白方舟
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：效能是系统能力与任务要求匹配程度的度量,其中系统能力是系统的固有能力在影响因素作用下的最终体现;同一系统在相同的环境下,对于不同任务的完成度也不同,这是由任务要求所确定的.本文分别对系统固有能力、环境参数、任务要求三个方面进行分析,提出对成像卫星进行效能评估的方法.
9.建模与仿真在靶场试验鉴定过程中的应用
- Shi Feng;石峰;Wang Shuang;王霜;Gao Xing-hua;高兴华
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：建模与仿真(M&S)是促进武器装备靶场试验鉴定(T&E)改革和发展的重要技术手段,它不但能扩展靶场试验能力,而且能弥补现阶段靶场试验鉴定的不足.试验鉴定分为两大过程:试验鉴定过程和采办中的试验鉴定流程.首先,讨论了建模与仿真如何在试验鉴定总过程中应用;然后面对整个采办流程,探讨如何在此流程中使用仿真技术以支持试验鉴定.尽管建模与仿真有诸多好处,但它不能完全替代试验,所以最后针对建模仿真自身的弱点提出在应用中需要注意和所面临的费效、与其他试验系统的集成等关键问题.
10.基于极球面投影的极区格网导航方法研究
- Zhang Ping-ping;张萍萍;Sun Yong-kan;孙永侃
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：针对北冰洋地区随着纬度升高经线快速收敛而导致船舶惯性导航系统无法精确定位的问题,本文提出了利用格网技术解决高纬度地区的船舶惯性导航问题,研究了海图投影方式在高纬度区域的表现,提出了极球面投影下的格网导航实现方法,推算了格网坐标与地理坐标的转换关系,提出格网导航与常规导航的切换方法,最后以算例验证了采用本文提出的方法解决极区船舶惯性导航问题的可行性.
11.大数据技术概述
- Xu Zi-wei;徐子伟;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：大数据是信息技术和计算方法迅速发展的必然产物.商业数据、科学数据和网页数据等促使数据的种类日益增多、规模呈爆炸式增长,大数据时代已经到来.大数据已成为继物力和人力资源之后的又一重要资源,将在社会发展过程中发挥不可替代的作用.大数据必将带来一场生活、工作和思维的大变革.本文简要介绍了大数据的相关概念和特点、国内外大数据的发展历程,从非关系数据库、大数据处理工具和隐私保护三个方面阐述了大数据相关技术发展水平,然后分析大数据带来的挑战,最后总结全文并对大数据进行了展望，提出了大数据时代下人才的缺失、大数据的可视化分析以及技术和商业模式的创新等亟需解决的问题。
12.基于Spark可视化大数据挖掘平台
- Li Wen;李文;Cheng Hua-liang;程华良;Peng Yao;彭耀;Wen Ming-jie;温明杰;Xiao Wei-qing;肖威清;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：在千亿级大数据环境下,特征挖掘、实时处理、即席分析、离线计算等场景对计算、存储的性能要求非常高.基于传统的关系型数据库、分布式Hadoop平台实现的数据挖掘平台,无法满足所有的计算场景的要求.鉴于此,本文介绍了基于内存迭代计算框架Spark,实现大数据环境下的可视化大数据挖掘平台.该平台不仅充分利用了内存计算,提高了迭代速度,而且支持各种分布式计算、存储场景,具有很强的扩展性,解决了大数据环境下各种计算场景问题.
13.广域多元设备数据流协同管控系统在民航空管领域的应用研究
- Li Bin;李斌;Ma Ming;马鸣;Du Zong-lin;杜宗林
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：现代大型企业向信息化和集成化方向发展,广域多元设备数据流协同管控系统基于多元设备数据采集、大数据分析调度,利用现代存储和网络传输技术,为具有广域、多元、大量实时数据流特性的现代大型企业和相关行业构建包括信息监控、预警、模拟仿真在内的数据集成平台.系统由前置处理单元、多元数据通道、数据智能处理与分发、数据加工与挖掘、管理控制台、信息与场景展现单元组成。技术架构主要分为:展现层、业务逻辑处理层客户端请求层、控制层、页面、数据访问层和数据存储。通过在民航空管领域的示范应用,实现设备资源高效配置、信息高度共享,为空中交通指挥管理提供实时的数据支持,促进信息与管理的融合发展.
14.大规模地形数据组织与调度技术研究
- Zhang Jiang;张江;Jia Lian-xing;贾连兴;Zheng Miao;郑苗
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文重点研究了虚拟环境大规模地形实时绘制所涉及的数据组织与调度技术.首先给出了大规模外存地形预处理方法,包括地形分块九宫格模型、改进的多分辨率层次模型构造和块内无冗余数据存储方法等;然后介绍了基于外存的数据调度方法,采用了一种基于视域扩展的数据预加载和实时调度策略以提高实时绘制效率.基于上述技术提出了一种分段式的地形实时绘制方案.实践证明该技术的应用可获得较高的绘制帧速和较好的绘制效果.
15.基于RBF神经网络的松散回潮工序建模与分析
- Cao Can;曹璨;Wang Chuan-qi;王传启;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：流程工业知识自动化的目标在于采用基于大数据和多层次、多领域关联分析的方法,通过集成流程工业生产、能耗等多领域数据以形成智慧企业.烟草行业作为典型的流程工业之一,建立"烟草智慧企业"将极大地推进烟草行业的发展.本文针对烟草行业制丝生产线生产消耗问题,重点分析松散回潮工序段的物料输入量、输出量，采用RBF神经网络对其建立投入产出模型，实验结果表明，该模型能够准确、有效地根据物料投入量预测产出量，验证了该模型的有效性和可行性。
16.电动汽车用动力锂离子电池组均衡技术研究综述
- Xie Jing;解竞;Wang Yu-jie;汪玉洁;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：动力锂离子电池组作为电动汽车的动力源,其一致性问题直接影响了整车的性能和安全性,对动力锂电池组一致性问题的分析和均衡技术的研究是人们关注的焦点.本文对电动车用锂离子电池组的均衡技术进行了综述,从电池组不一致性分析入手,重点阐述了一致性问题的产生及其表现、均衡拓扑电路、均衡控制策略等几个方面的研究成果,并提出了未来该领域还需解决的几个现实问题.
17.基于关联分布函数的相互依赖网络脆弱性分析
- Jin Wei-xin;金伟新;Song Ping;宋凭;Liu Guo-zhu;刘国柱;Xiao Tian-yuan;肖田元
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：大量现实网络是相互依赖的.如何分析其脆弱性、构建更为鲁棒的互依网络,是当今社会各领域面临的严峻挑战与重大课题.无论是因故障还是攻击触发的互依网络的失效,通常都是级联的.而这种级联脆性大多表现在两个不同的层次:网内级联与网间级联,并且这两类级联表现出连锁形态.本文首先综述了国内外互依网络级联脆性的研究现状,分析了目前研究取得的成果与问题,而后在此基础上,针对目前研究的薄弱环节——互依网络之间的关联机制与关联机理进行了深入分析与重点研究,构建了基于关联分布函数的相互依赖网络脆弱性分析模型,并给出了互依网络脆弱性评估的六类判据.最后,给出了研究结论与建议.
18.带有异构网络诱导延时的网络化系统量化控制研究
- Du Da-jun;杜大军;Qi Bo;漆波;Bai Hao-liang;白浩亮
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：针对异构网络化系统中网络诱导延时使量化控制更加困难的问题,不同于目前广泛存在的单种网络环境下量化控制研究,本文首先采用两个不同的马尔科夫链分别描述无线/有线网络的网络诱导延时特性,然后建立了融合多通道异构网络诱导延时和量化的马尔科夫跳变系统综合模型,得到了在给定量化密度和最大网络诱导延时情况下闭环系统随机稳定的充分条件.最后,仿真结果验证了所提方法可行且有效.
19.基于综合赋权法的军事通信卫星威胁分析
- Yang Qing;杨庆;Xu Yan-lil;徐艳丽;Ji Wen-long;吉雯龙
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：针对军事通信卫星威胁评价问题,建立了威胁度评价指标体系,给出了威胁度评价函数和赋值方法,并利用单向链法和熵权法进行权重分配.最后给出了评价示例,评价结果表明该方法合理有效.
20.基于数学手段的复杂系统仿真方法研究概述
- Lin Min;林敏;Zhang Chuan-hai;张传海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：复杂系统仿真已经成为研究复杂系统的最重要手段之一.目前,复杂系统建模与仿真的方法种类繁多,本文着重描述了基于数学手段的复杂系统仿真方法,包括基于模糊数学的复杂系统仿真方法、基于复杂网络的复杂系统仿真方法、基于分形几何的复杂系统仿真方法及宏观仿真方法.
21.碳交易过程中碳排放估算方法综述
- Dong Guang-zhong;董广忠;Ruan Tao;阮焘;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：随着化石燃料的日渐枯竭以及其引起的气候变化问题日益严重,节能减排成为全世界共同的目标.作为节能减排的重要手段,碳交易是一种利用市场机制减少温室气体排放的策略.碳排放定量估计与评价是碳交易以及碳减排政策制定的依据.本文在界定了碳排放边界以及碳交易相关概念的基础上,整理了国际上碳排放的主要计算方法,即碳排放系数法、投入产出模型法、碳足迹计算模型等对比分析了各种方法的优缺点,这对碳交易和碳排放相关研究具有现实意义.
22.一种基于自适应模型融合算法的动力锂电池建模方法
- Wu Ji;武骥;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：电动汽车锂电池模型的精度直接影响了对电池状态的估计精度.本文针对温度对锂电池组合模型参数的影响,通过对不同温度下锂电池组合模型的自适应融合,实现变温条件下动力锂电池的建模.同时考虑温度变化对锂电池最大可用容量的影响,提出了一种变温条件下锂电池荷电状态(SoC)估计的融合算法.对自适应融合后的电池模型在变温度恒电流和变温度动态电流条件下进行仿真实验,结果表明该自适应模型融合方法可以有效提高模型精度.
23.电动汽车用动力电池数学模型研究综述
- Wei Jing-wen;魏婧雯;Dong Guang-zhong;董广忠;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：文章从原理上将电池模型分为四大类:电化学模型、热模型、耦合模型和性能模型,重点介绍了动力电池常用的电化学模型、等效电路模型、神经网络模型、部分放电模型以及特定因素模型,并对这五种模型中每一小类模型的性能进行了详细的分析和评价.最后,比较了这五种模型的优劣及其适用范围.
24.分布式战场三维态势交互控制研究
- Zhu Ying-hao;朱英浩
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：分布式战场态势推演系统对于指挥员进行实兵演习作战方案的快速推演分析和优选评估以确保训练效果具有重要意义.本文建立了部分三维军标库,基于Vega Prime和OpenGL利用Visual C++集成编程实现了战场环境变化和双方兵力对抗的三维态势可视化,通过JavaScript编程与VRML模块实现了远程交互控制,在某战区多场联动的分布式实兵演习中取得了良好的应用效果.
25.车联网中恶意软件传播过程建模与仿真研究
- Xie Wen-jun;谢文军;Yu Zhen-jua;于振华;Han Lin;韩林
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：当前,车联网正面临恶意软件攻击的威胁.在充分考虑真实路网复杂环境因素的基础上,将其与恶意软件在一般网络中的传播模型有机结合,构建恶意软件在车联网上的传播模型,研究其传播过程,揭示恶意软件在车联网中的传播机理,为控制恶意软件在车联网中的传播奠定基础.仿真结果表明,恶意软件在车联网中的传播速度、感染规模与车辆节点平均速度vm相关.当vm较低时,恶意软件传播速度较快,稳态时感染规模较大;当vm逐渐增大时,恶意软件传播速度受到抑制,稳态时感染规模随之下降.
26.固体火箭封闭式级间分离试验中'推力波动'建模仿真分析
- Ye Zhen-xin;叶振信;Gu Sheng;顾胜;Yang Rui;杨锐;Li Fang;李芳;Zhao Zhi-min;赵志敏
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：地面发动机与分离联合试车是考核级间分离方案的有效方法,但由于边界条件的差异性,地面试验中,级间分离后出现了发动机"推力波动"现象.经本文仿真分析,飞行过程中不会出现此现象,该分析结果得到了飞行试验的验证.
27.基于社会比较的人群行为建模与仿真研究
- Xu Wen-chao;徐文超;Xue Qing;薛青;Zhang Chuan-hai;张传海;Ji Wen-long;吉雯龙;Hu Xiao-ming;胡晓明
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：基于社会比较论,提出了一种人群行为模型.该模型分析了人群的行为目标,并将人群看作一个复杂系统,通过成员对群体目标的实现涌现出人群行为.论文对行为比较的内容、范围和方法进行了研究,并通过基于智能体建模的方法对人群模型进行了实现.仿真试验结果表明,基于社会比较的人群行为模型能够逼真合理地模拟人群的多种行为.
28.近程防空、反导与C-RAM武器系统现状与发展
- Mao Zheng;毛征;Meng Can;孟灿;Yang Jun-qiang;杨俊强;Meng Fangang;孟凡刚
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：未来战争中,对于高价值目标、时间敏感性目标及军事目标的防护,免受固定翼和旋转翼飞机以及巡航导弹的攻击,需要一种综合的、多层次的防空系统.近程防空、反导与C-RAM系统中,小口径高炮为主要的武器系统,与近程地空导弹结合,可建立多层近程防御网,充分发挥弹、炮的各自打击优势,实现对低空、近距目标的快速反应和多次拦截.这是近程防御武器系统目前的发展趋势.未来近程防空反导武器系统发展趋势朝着激光武器、电磁武器方向迈进.
29.大数据科学仿真理论、方法、平台及其技术
- Li Jun;李军;Li Wen;李文;Peng Yao;彭耀;Wen Ming-jie;温明杰;Zhang Chen-bing;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：大数据时代,仿真理论、仿真方法、仿真平台及其技术发生了彻底的改变,对仿真科学来说,这既是机遇也是挑战.传统仿真与大数据仿真相比,仿真理论重心从模型转向数据,仿真方法从抽样和发现因果关系转到全局的和发现相关关系.仿真平台从单机转向分布式计算、存储平台.本文最后介绍了大数据仿真平台基础架构Hadoop、Spark及国内大数据仿真建模平台ETHINK.
30.火灾风险预警机器人设计
- Wu Hai-cheng;武海澄;Li Wei;李伟;Fan Ming-hao;范明豪;Wang Shu-ping;汪书苹
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：为提高变电站消防安全水平,设计了一种火灾风险预警机器人,主要包括轮式移动机器人、火灾特征气体探测装置、红外热像测温装置及灭火装置等组成部分,具有自动导航、自动探测、超限预警、自动定位及远程灭火等功能,可提高变电站对早期火灾风险的预警能力和应急处理能力.
31.基于AHP的坦克分队驾驶模拟训练考评指标体系研究
- Xue Qing;薛青;Yan Shou-zhu;闫守柱;Zhang Qiang;张强
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：随着新军事变革的发展,利用驾驶模拟器对坦克分队驾驶进行训练,将是培育新型数字化装甲部队的主要途径.为了提高模拟器上分队驾驶训练效果,需要建立相应的指标体系,实现其考评目的.本文在深入分析坦克分队驾驶训练特点的基础上,结合某型坦克模拟器的驾驶训练科目,对坦克分队驾驶模拟训练考评指标体系进行了研究,并进行实例验证.研究表明,坦克分队驾驶模拟训练考评指标体系的建立能够更直观地反映坦克分队的驾驶训练水平,暴露出训练过程中存在的不足,为模拟训练考评提供支撑,提高训练效果.
32.基于Multi-Agent的某型雷达建模仿真
- Li Jian;李舰;Li Chen;李宸;Wei Xiao-ming;魏小明
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：论文以"某型雷达仿真系统"项目为背景,根据Multi-Agent建模与仿真技术在分析复杂系统方面的优势,利用该技术建立了该型雷达MAS的实体模型、行为模型和交互模型;根据Multi-Agent的建模思想,把该型雷达划分成相对独立的7个因素Agent,每个因素Agent都有相同的对外接口,各个因素Agent通过相互之间的交互与合作完成雷达的作战、训练仿真任务.
33.小卫星微振动仿真分析系统的设计与实现
- Gong Wei-qiang;公惟强;Liao Ying;廖瑛;Zhang Zhi;张志
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文介绍一个小卫星微振动仿真分析平台,给出了该软件系统的组成框架,对系统主要功能的设计和实现进行了简介,包括数据时域频域分析、有限元建模与计算、成像质量分析等.文章给出了有限元建模中卫星本体与不同太阳翼的组合以及分布式网络通信两个关键性问题的设计与实现.该小卫星微振动仿真分析系统界面友好、功能完善、运行稳定、易于操作,给航天工业部门相关技术人员带来了较大的便利,为小卫星的成像质量评估提供示范性手段,为小卫星微振动仿真分析系统的通用性工作打下基础.
34.舵机负载模拟器设计与建模仿真分析
- Wei Hong-qiang;韦宏强;He Chi;赫赤;Wu Hong-quan;吴红权;Zheng Yi;郑屹;Fan Rong;樊蓉
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：介绍了舵机负载模拟器在制导弹药半实物仿真试验系统中的作用,阐述了负载模拟器的系统组成、主要功能及工作原理,分析了负载模拟器的设计方案、结构及控制原理,并对负载模拟器控制过程进行了实际测试与计算机仿真.结果表明,设计方案科学合理,控制过程精确可靠,满足技术指标要求,达到预期目的.
35.计算机兵棋系统及其在军事领域的应用
- Wen Jia-yan;文家焱;Zhang Rong;张蓉;Chen Jian-hua;陈建华
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：计算机兵棋是传统兵棋推演与现代信息技术相结合的产物.本文首先阐述了计算机兵棋系统的定义、作用及发展;其次,讨论了兵棋推演系统的主要特点;重点对计算机兵棋系统在军事领域的应用进行了仔细分析;最后阐述了计算机兵棋推演系统与作战模拟的差别.
36.基于RTX的自行高炮仿真系统研究
- Yuan Fei;远菲;Mao Zheng;毛征;Wang Zhe;王哲
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文提出了一种基于RTX的自行高炮仿真系统方法研究,自行高炮仿真系统主要由仿真计算机、功能模块及网络组成，详细给出了仿真系统的软件结构和软件实现并给出了实验结果.结果表明,该方法可以满足在Windows环境下系统的实时性要求并且运行稳定可靠.这大大提高了自行高炮仿真系统的实时性,具有一定的实用性和推广价值.
37.螺旋巡游轨道设计与仿真
- Xu Yan-li;徐艳丽;Zhang Ya-sheng;张雅声
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：空间目标监视和空间环境监测是各类空间活动的基础,利用地基探测网由于探测距离的原因很难获得对特定轨道上及附近航天器和空间环境的高精度探测.本文针对上述问题,提出了针对特定轨道的一种相对运动轨道,即巡游轨道,对其定义和分类进行了描述;基于航天器近距离相对运动规律,给出了螺旋巡游轨道构型设计方法及参数设置;最后进行了仿真验证.
38.作战指挥一体化仿真训练模拟器抗干扰研究
- Wang Zhi-gang;王志刚;Xue Qing;薛青;Zhang Chuan-hai;张传海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：为适应中国防空兵部队指挥自动化系统应用、训练的需要，亟需开发一套用于指挥员演练并同步实现武器操作训练的指挥自动化教学训练的模拟系统。雷达抗干扰模块是作战指挥一体化仿真训练模拟器实现电子对抗模拟训练功能的重要组成部分,本文介绍模拟器系统结构,研究雷达抗干扰特点,建立抗干扰仿真模型,讨论抗干扰模块仿真流程,使用VC++编程语言进行抗干扰模块的开发实现.方案应用于一体化训练模拟器系统雷达抗干扰模块的研制,具有良好的应用前景.
39.一种基于CISE平台的武器装备体系仿真集成框架
- Liu Chen;刘陈;万自明;Wan Zi-ming;Chen Xiao-bo;陈晓波;Xu Zzan-xin;徐赞新;Li Ke;李珂;Cai Run-nan;蔡润南;Guo Jing;郭靖;何威;He Wei;Qing Du-zheng;卿杜政
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：仿真是研究武器装备体系的重要有效途径,本文针对武器装备体系仿真集成需求,基于自主知识产权的CISE平台产品,提出了一种通用的一体化仿真集成框架,描述了武器装备体系仿真集成需求，仿真集成框架组成与结构，基于CISE的作战仿真模型建模、数据库等关键技术解决途径等,并结合某装备体系仿真集成应用,验证了本文框架的可行性和有效性.
40.量子系统控制做什么?
- Cong Shuang;丛爽
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文从系统控制的角度,根据量子系统控制已经做出的一些研究结果,对量子系统的状态、量子系统模型、特性分析、随机滤波和各种量子系统的控制,对量子系统控制能做什么以及怎么做进行系统性的较深入的介绍.文中对量子系统控制还要做什么进行了展望，包括叠加态、混合态、纠缠态等等各种量子态的控制问题。
41.基于角度量测的空间编队目标定位方法研究
- Cai Yuan-li;蔡远利;Luo Yang;罗阳;Yang Zhan-fei;杨战飞;Ye Xin;叶欣
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文以空间飞行编队为对象,基于多源纯角度量测,研究了高速目标飞行器的跟踪定位方法.首先,在地心(固连)坐标系中建立了编队飞行器及目标飞行器的运动学和动力学方程,在当地量测坐标系中给出了角度量测模型.基于仿真实验,分析了测向交叉融合定位算法、最小二乘融合定位算法、基于EKF和UKF非线性滤波的定位算法,得出了若干有意义的结论.
42.基于DI-Guy AI的战争复杂系统建模与仿真
- Zhong Jian-hui;钟剑辉;Fu Tiao-ping;傅调平;Deng Chao;邓超
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：战争模拟的困难源于战争系统的复杂性.DI-Guy AI运用基于Agent的复杂系统智能建模法,以Agent作为构件,设计少量的支配Agent相互作用的规则,通过仿真来考察复杂系统的涌现行为,为战争系统的模拟提供了一种手段.文章首先讨论了战争系统的复杂性,研究基于Agent的建模方法在战争模拟中的适用性.接着介绍了DI-Guy AI中基于有限状态机的Agent模型以及Crowd的行为.最后以一个实例介绍了基于DI-Guy AI的作战仿真.
43.故障集辨识算法研究
- Liao Gong-yan;廖宫燕;Huang Yuan-liang;黄元亮
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：在分析最大正常故障诊断理论的基础上,对可能故障集辨识的不确定性和辨识的启发函数进行了进一步研究,得出故障集划分的启发式规则,并依据该规则提出了基于随机选择划分、关联集和系统耦合度的三种改进的故障集划分算法.改进后的方法缩小了诊断问题的解空间,诠释了最大正常诊断理论核心思想,在不同程度上减少了计算的冗余性.最后,通过一个测试实例对三种算法的性能进行了分析对比.
44.一种用于长时间飞行的空间交会规划优化方法
- Chen Xiao-bo;陈晓波;Wan Zi-ming;万自明;Liu Chen;刘陈;Cai Run-nan;蔡润南
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：对飞行器长时间飞行的空间交会,本文给出了一种规划优化方法.首先基于标准高斯问题,规划确定交会飞行时间和所需速度增量;由于标准高斯问题采用二体动力学模型进行轨道计算,从而导致长时间飞行时大的交会误差,本文将基于高精度动力学模型进行轨道外推得到的飞行器实际交会位置与目标平台的距离作为最小化目标函数,形成带约束的多目标优化问题,然后采用一类多目标优化遗传算法即可求解得到修正的速度增量.利用该规划方法,可大幅提高长时间空间交会飞行的交会精度.
45.防空反导武器系统目标航路建模仿真试验新方法
- He Chi;赫赤;Wei Hong-qiang;韦宏强;Bo Yun-ping;卜云萍;Dong Guang-ling;董光玲;Li Qiang;李强
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文介绍了防空反导武器系统作战试验中,利用单一的实弹射击试验鉴定方法进行考核存在的技术难题,分析了应用注入式仿真方法的优点,设计了注入式飞行航路仿真系统,建立了水平直线等五种典型飞行航路的数学模型,利用MATLAB进行了仿真分析.研究结果表明,文中讨论的技术方法可满足防空反导武器系统作战试验需求.
46.某型导弹装备综合训练系统整体设计
- Xie Jian-hua;谢建华;Wang Zhu-lin;王竹林;He Peng;何鹏
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文针对某型导弹装备的训练问题,应用虚拟现实技术、大规模实时电路仿真技术、分布式交互仿真技术等先进技术,综合设计与考虑该型导弹装备的操作训练、机械故障维修训练、电子故障维修训练等问题,提出了该型导弹装备综合训练系统的整体框架,给出了具体的技术实现方法,为类似系统的设计与开发提供了借鉴.
47.装甲装备战损评估仿真系统设计与实现
- Huang Jun-qing;黄俊卿;Ma Ya-long;马亚龙;Fan Rui;范锐;Shao Wei;邵伟
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：构建装甲装备战损评估仿真系统是开展装甲装备战损研究的有效手段,对进行作战仿真和装甲装备保障仿真有着重要意义.系统的功能主要是根据装甲装备的损伤部件确定装甲装备的损伤等级;系统由弹药战斗部威力数值仿真分系统、装甲装备易损性分析分系统和装甲装备毁伤评估分系统组成;阐述了支撑系统的弹药对装甲装备的损伤建模、装甲装备损伤部件分析等关键技术.经实践,该系统可作为装甲装备战损研究可行的辅助工具.
48.基于KD-JMASE的雷达电子战仿真研究
- Wang Peng;王鹏;Li Ge;李革
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：联合建模与仿真环境KD-JMASE是一系列标准、协议、接口、服务和工具的集合,用于支持工程级和交战级仿真模型开发、组装、配置、执行与分析全过程的一体化和标准化.首先介绍了JMASE平台的主要特点,然后详细论述了JMASE支持雷达电子战仿真的两项关键技术,即通用仿真服务和电磁仿真环境,着重说明了JMASE对雷达电子战仿真的良好适用性.最后通过一个典型空战例子的仿真,对JMASE在雷达电子战仿真中的应用进行了深入分析,从而证明了JMASE在雷达电子战仿真研究领域的广阔应用前景.
49.基于KD-DRT的Simulink/RTW模型和C/C++模型的集成仿真
- Yao Xin-yu;姚新宇;Li Song;李颂;Wu Wen-bo;吴文波;Liu Bao-hong;刘宝宏
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文研究基于KD-DRT分布实时仿真支撑平台和Simulink/RTW模型的半实物仿真系统集成技术.在KD-DRT基础上,通过定制Simulink/RTW的实时目标系统,改造KD-DRT分布仿真引擎,支持Simulink模型在KD-DRT系统下的集成运行.不仅实现了Simulink模型自身独立实时运行,而且还支持Simulink模型和KD-DRT的C/C++标准模型混合协同运行,从而便于仿真用户针对系统特点,选择不同仿真建模方法,提高了仿真系统集成的效率和性能.
50.导弹装备电子故障原理与维修教学系统设计
- Xie Jian-hua;谢建华;Wang Lei;王磊;Guo Xi-wei;郭希维
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文针对导弹装备电子故障的原理与维修教学问题,应用大规模实时电路仿真技术和虚拟维修技术,提出了装备电子故障的维修教学模型,并应用该模型,设计了该型装备电子故障原理与维修教学系统,该系统从功能上可以划分为控制模块、维修场景生成模块、电路仿真模块和人机交互模块。从硬件上可以分为教学主控台、维修操作工作台、互联网络和人机交互设备。装备电路虚拟维修教学系统总体结构是基于网络总线的分布式交互系统。主控台的主控计算机实现教练员与系统间的人机交互，完成故障设置、系统设置、维修过程监控和仿真监控等功能。
51.模型验证辅助工具的模块化设计
- Zhou Yu-chen;周玉臣;Fang Ke;方可;Ma Ping;马萍
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：仿真模型验证是仿真模型有效的重要保证,目前模型验证辅助工具可扩充性和可重用性较差,将软件工程中模块化设计方法应用到模型验证辅助工具设计中,该工具具备资源管理、模型验证、报告生成等功能,模型验证功能包括指标体系建立、数据预处理、数据一致性分析、指标综合等.
52.基于速度扰动观测器的陀螺稳定平台的抗扰控制
- Liu Qi;刘祺;Cong Shuang;丛爽
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：陀螺稳定平台是现代电子侦测系统中的核心部件之一，主要用于隔离载体的扰动同时保持其稳定性，为放置在平台上的光电探测器等测量元件提供准确的惯性空间指向，是构成整个电子测控系统的基石.为了消除陀螺稳定平台中的非线性摩擦力扰动、未建模部分以及随机噪声对陀螺稳定平台精度的影响,设计了一个基于系统速度输出的扰动观测器,用来实时观测估计出平台模型中的除线性模型以外的所有扰动因素.在观测器的设计过程中,考虑平台的正负向不对称模型的差异,建立一个统一模型,将由统一模型和实际系统模型之间的差异归于未建模部分,通过速度观测器的实时估计和补偿来解决.根据实验结果对速度观测器进行了进一步的改进,消除了过零时的非线性误差;同时引入卡尔曼滤波器,滤除平台中存在的随机噪声.通过系统仿真实验验证所设计出的速度观测器性能的优越性.
53.基于不变嵌入法的车用锂离子电池SOC估计
- Dong Guang-zhong;董广忠;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：基于自适应滤波方法的电动汽车电池SOC(state of charge)估计通常需要一个精确的电池模型,但是电池模型参数会随电化学特性、温度和使用时间等因素变化.尽管可以通过训练改善模型参数变化带来的影响,但是训练过程往往是耗时、低效的.同时也有一些利用"双自适应滤波"的方法将SOC和模型参数同时估计,但是这种方法算法结构比较复杂.针对这些问题,本文提出了一种基于不变嵌入法的SOC估计方法,该方法将未知动态参数扩展到状态向量中,完成SOC和参数的同时估计.同时,相比于"双自适应滤波"方法,不变嵌入法算法结构更简单.
54.运动与颜色特征相融合的目标跟踪算法
- Lin Ming-qiang;林名强;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：针对单一颜色特征的目标跟踪算法的鲁棒性问题,提出了一种将目标运动特征与颜色特征相融合的目标跟踪算法.该算法首先采用基于贝叶斯决策理论的前景背景分类方法来提取目标的运动特征,然后利用运动特征引导颜色特征进行目标状态估计,最后结合自适应粒子滤波形成目标跟踪算法.实验结果表明在复杂场景下,该算法相对于单一颜色特征的目标跟踪算法具有较强的鲁棒性,对目标遮挡、快速运动、姿态变化等具有较好的视觉跟踪效果.
55.一种飞控计算机软件的主动容错方案
- Wang Yue-zhi;王越之;Zhang Ping;张平
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：飞行控制计算机是飞机的核心,如何确保飞行控制计算机系统安全可靠地运行是必须重视的问题。本文提出一种飞控计算机的高可靠3+1余度容错软件设计方案,在余度主飞控软件故障时利用备份控制律协助监控表决并在必要时代替主控制律.备份控制律结构简单,可保证飞控系统稳定和安全飞行.设计了容错方案的余度结构和表决算法,并与传统方法的容错性能进行了对比.仿真表明,余度飞控软件发生故障时,备份控制通道可以很好地切入控制并具有可以接受的控制效果,使系统提高2个余度等级.
56.挖掘机机液工作系统模糊控制
- Huang De-yin;黄德银;Yan Shi-rong;严世榕
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真，搭建了挖掘机机液工作系统控制仿真模型。然后利用Matlab模糊控制箱在Simulink中用GUI方式建立了模糊PID控制器模型。最后在挖掘机机液工作系统控制仿真模型中研究模糊PID控制器的控制效果，仿真结果表明该控制器比一般PID控制器具有更好的控制性能。
57.基于局部熵值图的目标检测分割及质心计算
- Bakhdavlatov saidsho;Bakhdavlatov saidsho;Mao Yu-xin;毛羽忻;Gong Ping;龚萍;Zhou Pei-ran;周沛然;Mao Zheng;毛征
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：在信息技术中,目标检测和跟踪是备受关注的问题,尤其在一些领域如军事、机器人产业等.有很多算法可以解决检测和跟踪目标的问题.本论文研究如何检测空中机动目标并计算目标的质心,再根据质心位置进行目标跟踪.对小目标检测和跟踪将使用基本的方法局部熵算法,局部熵算法能找到目标的边缘,即小目标的位置,这种算法对小目标的检测跟踪非常方便.本文研究对空中较大机动目标的检测跟踪,首先计算局部熵值,再通过多次实验求得最佳分割阈值并实现二值化,然后计算目标质心,即为最终跟踪位置.实验结果表明,基于局部熵值图的目标分割对大目标的分割效果较好,分割后求出质心,能实现空中较大机动目标的有效跟踪.
58.基于非线性干扰观测器的无静差跟踪预测控制方法及仿真研究
- Gao Hai-yan;高海燕;Cai Yuan-li;蔡远利;Chen Zhi-yong;陈智勇
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文研究了仿射非线性系统在干扰条件下跟踪常值参考信号的预测控制方法.该方法采用非线性干扰观测器估计干扰信号,把扰动对系统的影响转化到平移设定值上,进而对干扰信号进行补偿,无需设计扰动补偿增益,简化了设计过程.理论上证明了该方法可以保证无静差地跟踪给定的参考信号,在一般导弹的纵向模型上进行了大量仿真计算.仿真结果表明,相比于传统的无静差跟踪预测控制方法,该方法具有更好的跟踪性能.
59.某型坦克训练模拟器自动跟踪系统仿真
- Zheng Chang-wei;郑长伟;Lin Min;林敏
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：某型坦克训练模拟器是用于训练坦克乘员操作技能的模拟训练设备,该型坦克装有热成像自动跟踪系统,目标自动跟踪射击方法已成为主要射击模式.因此,自动跟踪系统仿真是该模拟器的重要部分.本文系统介绍了自动跟踪系统及其仿真设计方案,并从目标动态热特性仿真和目标跟踪仿真算法等方面详细论述了自动跟踪系统仿真的关键技术.
60.三峡大坝地下综合管网GIS空间数据库的设计与实现
- Feng De-hong;冯德鸿;Deng Xiao-lian;邓小炼;Liu Yong;刘勇
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：为了实现三峡大坝地下综合管网GIS空间数据库的建设,通过设计坝区综合管网Geodatabase数据模型,按照建库流程,依次进行空间要素数据的收集、整理和分类,特别是对坝区的纸质竣工图数字化处理入库流程的各步骤进行了较详细的介绍;属性数据库的建设以供电线路、生活用水管线、污水和雨水管线以及历史业务管理数据为主要内容,利用ArcSDE和关系数据库管理系统建立了空间要素数据库和属性数据库,并用关键字将两者连接成统一的坝区地下综合管网GIS空间数据库,实现了数字坝区地理信息系统空间数据库的空间要素数据库和属性数据库的统一存储.
61.基于BP神经网络的制丝线投入产出模型
- Xu Zi-wei;徐子伟;Cao Can;曹璨;Wang Chuan-qi;王传启;Chen Zong-hai;陈宗海;Zhang Chen-bin;张陈斌
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：流程工业是中国国民经济支柱产业之一.烟草行业是一种典型的流程工业,对烟草制丝生产线建立投入产出模型具有十分重要的意义.本文提出一种基于BP神经网络的制丝生产线投入产出模型,并对制丝生产线松散回潮工序段物料投入量、产出量进行建模仿真.实验结果表明,该模型能较好地根据物料投入量预测产出量,是实现制丝生产线精细化控制的重要一环.
62.自然语言处理云平台
- Li Wen;李文;Cheng Hua-liang;程华良;Peng Yao;彭耀;温明杰;Wen Ming-jie;肖威清;Xiao Wei-qing;张陈斌;Zhang Chen-bin;陈宗海;Chen Zong-hai
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：自然语言处理技术是计算机科学与语言学的交叉学科,是人工智能的一大分支,主要解决机器理解人类语言的技术问题.该技术应用比较广泛,典型应用有语音识别、文本挖掘、情感分析、语义分析等.研究使用自然语言处理技术需要熟悉各种机器学习、人工智能算法,不仅提高了一般开发者对自然语言处理技术的使用门槛,而且严重影响了技术推广.本文的NLP云平台的大数据基础架构，借鉴了现有海量处理技术的云端服务架构。通过HDFS文件系统，存储大规模训练语料;采用MapReduce算法进行离线模型训练;Hive.Hbase实现原始语料初加工和存储;Spark一方面可以解决流计算、实时计算等业务场景的问题，另一方面作为大数据平台的统一基础架构平台。
63.空间信息格式数据的大批量生成研究
- Zhu Ying-hao;朱英浩
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文着眼于实际工作中行业系统对空间信息快速导入、处理和更新的需要，通过对空间信息格式分析，构建了一个空间信息数据多线程的转换、处理和图幅合并工具，有效地解决了某地区大批量空间信息数据大批量生成问题。设计的地理信息系统包括元数据文件读取功能、文件要素数据读取功能、特别处理功能、投影转换功能、图幅合并功能、多线程处理与进程显示功能。
64.两栖作战编队航渡阶段反潜护航仿真模型体系研究
- Deng Chao;邓超;Chen Jian-hua;陈建华;Li Gang-qiang;李刚强
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文分析了两栖作战编队航渡阶段反潜护航作战的环境空间、作战实体、行动样式和对抗性等特点,提出了进行两栖编队反潜护航仿真的模型需求,研究了仿真模型的结构及类型,构建了两栖编队航渡阶段反潜护航仿真的模型体系,为研究编队反潜护航战法的仿真实验平台提供了理论支撑.
65.基于无人机平台的搜索救援系统模型研究
- Gao Jin-lu;高金璐;Li Xing-wei;李兴玮
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文结合现有搜索救援模式的特点,提出了一种基于无人机平台技术、目标检测识别定位技术以及虚拟现实技术的一体化新型搜索救援系统;给出了搜索救援系统的体系结构模型,描述了系统功能和逻辑关系以及信息处理流程;研究了一些关键技术,并对系统建模的具体实现进行了探讨.
66.基于层次分析法的设备运行健康指数模型
- Zhang Qiang;张强;Li Rui-qi;李睿琪;Wang Chuan-qi;王传启;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：烟草工业是典型的流程工业,对流程工业的设备运行健康状况进行直观的打分评价有积极的意义.本文提出设备运行健康指数的概念,并借助层次分析法和核密度估计,构建设备运行健康指数模型.实验结果显示,该模型可以较为客观地反映设备运行健康状况.
67.电动汽车用动力锂电池SOC估计算法研究综述
- 樊珂;Fan Ke;Tian Ye-hao;田烨豪;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：动力锂电池作为电动汽车的动力源,其荷电状态(State of Charge,SOC)的准确估计是电动汽车电池充放电控制和动力优化管理的重要依据,直接影响电池的使用寿命和汽车的动力性能.但SOC不能直接测量,只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估计其大小.因此,对SOC估计算法的研究已经成为人们关注的焦点.本文对电动汽车用动力锂电池SOC估计算法进行了综述,从影响SOC的因素入手,重点分析比较了常用的安时积分法、电压测量法、神经网络方法等SOC估计方法,并提出了未来该领域还需解决的精确性、复杂度降低等问题.
68.磁轴承转子系统的自适应反演滑模控制
- Rong Hai-Jun;荣海军;Li Yuan;李苑;Cai Yuan-Li;蔡远利
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：针对主动磁轴承转子系统的控制问题,提出了自适应反演滑模控制方法,用于处理实际控制过程中的非线性干扰和不平衡量的影响.首先,对四自由度主动式磁轴承转子系统建立动力学模型,并将其转化为径向和轴向平动与转动四个独立的子系统.然后,针对四个独立的子系统模型,设计自适应反演滑模控制器,用来实现磁轴承转子系统有限时间内对四路信号(即径向和轴向的平动和转动)的跟踪控制.仿真结果表明,自适应反演滑模控制器能够实现指令信号的有效跟踪,控制效果良好,并且能够有效地抑制不平衡量和非线性干扰,具有一定的鲁棒性.
69.基于SoftPOSIT算法的非合作目标相对位姿估计
- Zhang Xin;张鑫;Zhang Ya-sheng;张雅声;Yao Hong;姚红
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文针对空间非合作目标的相对位姿估计问题,提出了一种基于SoftPOSIT算法的单目视觉方法.该方法针对模型尺寸已知的非合作目标航天器,在目标特征点和图像特征点对应关系未知的条件下,通过SoftPOSIT算法,解得相机相对于目标航天器的相对位姿以及二维点和三维点之间的匹配关系,仿真结果表明该算法有效可行.
70.一种基于信任度的冲突证据合成方法
- Hou Pan;侯攀;Jia Lian-xing;贾连兴;He Ling;何灵
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：证据理论在不确定推理和数据融合等方面有广泛应用,但D-S合成规则对冲突证据的处理不是很合理.通过沿用修改证据源模型的思路,用信任度来描述两个证据的相关性,并在此基础上提出了基于信任度的冲突证据合成方法.在计算可信度的过程中引入无穷小的概念,有效解决了证据完全冲突时给融合过程所造成的影响.基于对实例的分析以及典型悖论的验证,表明所提出的方法能有效解决冲突证据合成的问题.
71.血管内介入手术模拟系统研究
- Zhi Xin;智鑫;Zhang Zi-ming;张子明;Gao Yu-hui;高宇辉;Zhang Zhi-xiang;张之祥
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：虚拟血管介入手术仿真是虚拟现实技术在医学领域的重要应用.本文针对虚拟血管介入手术,探讨了一种应用于血管介入手术训练的模拟系统.该系统包括下位机硬件系统和上位机软件系统两大部分.软件系统主要包括:三维血管模型重建、手术器械几何建模、碰撞检测以及消除过程;硬件系统主要包括:器械位移采集模块、力反馈装置和系统测试软件.该系统能够实时模拟真实环境,给操作者提供一种手术的真实感和沉浸感,具有较好的人机交互效果,在一定程度上促进手术医师技能的提高.
72.基于费用的物流配送优化研究
- Zhao Hong;赵宏;Zhang Yan-min;张艳敏;Jiang Yu-chen;蒋雨晨
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：针对传统的物流配送中网络流量配置不均、配送效率低、运输时间长和运输成本高等问题,本文提出一种建立数学规划模型的优化方法.该方法在物流配送费用优化中首先建立一个具有固定总通过量的最小费用流问题的数学模型,然后基于Xpress-MP对该数学模型进行仿真验证及优化.实验结果表明,建立数学规划模型的优化方法在解决物流配送最小费用流问题中具有较强的全局寻优能力,计算速度快,网络流量得到最优配置,费用最小.
73.基于小波神经网络的锂离子电池系统建模
- Zhang Xu;张旭;Dong Guang-zhong;董广忠;Zhang Chen-bin;张陈斌;Chen Zong-hai;陈宗海
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：为提高纯电动汽车电池模型参数的估计精度,本文提出一种基于小波神经网络的锂电池建模方法.该模型首先建立小波神经网络的拓扑结构.然后通过实验获得网络权值,并对训练样本进行参数评估.最后,通过同一环境的另一组工况下获得的数据验证模型的可靠性和准确性.仿真结果表明该模型能够较为准确的表征锂电池性能参数之间的关系,具有较高的精度.
74.复杂系统仿真中时间管理技术研究综述
- Wang Xue-hui;王学慧;Zhang Lei;张磊;Fang Liang;方粮
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：复杂系统仿真对复杂大规模动态系统的研究以及探索其长远的应用提供了便利,近年来日益成为研究的热点.然而时间同步管理是关注并确保并行分布仿真正确执行的一种机制,它不但要确保正确的执行因果逻辑关系,而且要保证仿真系统的可重复性.时间管理是影响复杂系统仿真系统高效运行的重要因素之一.本文本章首先介绍了虚拟时间系统及其相关研究,它是复杂系统仿真时间管理机制与同步算法建立的基础;然后分析了因果关系约束问题;随后对逻辑进程仿真及其分类进行了论述,明确了同步LP仿真与异步LP仿真的异同;最后对当前的各种时间管理机制进行了比较研究.
75.基于虚拟样机技术的位标器建模与误差分配
- Yang Jun;杨军;Yuan Bo;袁博;Zhou Li;周立;Liu Zhao-yang;刘朝阳
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,利用虚拟样机可代替物理样机对产品进行创新设计、测试与评估,从而缩短研制周期,降低成本.本文基于虚拟样机技术,在MSC.ADAMS中建立位标器机械系统,在MATLAB软件中建立位标器控制系统,并将控制系统模型和位标器机械系统联合组成位标器控制回路模型.基于该模型,开展位标器机械装配误差对位标器控制性能的影响分析,从而完成了对位标器的误差分配.仿真结果表明,基于联合仿真环境下的导引头机械控制系统误差分配方法可行且有效.
76.基于IMM交互式平滑算法的机动目标跟踪建模和仿真
- Meng Fan-gang;孟凡刚;Mao Zheng;毛征;Zhou Pei-ran;周沛然;Zhao Qi-yue;赵齐月;Gong Ping;龚萍
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：在强机动目标检测方面,交互式多模型(IMM)估计算法已经被证明其有效性和实用性.在对飞行器实际运动航迹分析以及混合系统研究基础上,进行了运动模型的建模.本文为了改善IMM算法对机动目标状态估计的准确性和可靠性,将标准的IMM滤波算法与平滑算法相结合,就其运动模型集和滤波算法进行了设计和改进,得到了基于IMM的交互式平滑算法(由前向滤波与反向平滑组成).将此算法与标准的IMM滤波算法进行验证和比较,100次蒙塔卡罗仿真结果表明,该算法在一定延迟的情况下,对目标状态估计有很大改善.
77.分数阶系统的仿真方法
- Xue Ding-yu;薛定宇;Lu Bai;白鹭
- 《第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议》 | 2014年
摘要：本文简要介绍了分数阶系统的仿真分析.首先介绍了分数阶微分与积分的定义,然后通过实例说明不同类型的分数阶系统的仿真方法.并介绍一组用于分数阶系统仿真的MATLAB函数,为初学者和研究人员在研究中提供方便.