人致振动

摘要： 以嘉兴市文化艺术中心项目钢桁架连廊平台为工程背景,进行了结构动力特性测试及分析,通过结构动力特性的分析结果发现,行人的运动频率对结构振动结果的影响比较大。为确保项目结构舒适度效果,对不同频率下的连廊平台动力特性进行了多组现场测试,并对测试结果进行了分析。受试验场地条件限制,个别工况下少数点的加速度峰值超过限值,除此之外,加速度响应峰值及均方根值均能满足规范要求。

摘要： 人行天桥通常跨度较大,容易造成较大的振动响应,而振动有可能会造成人体感到不舒适,还可能影响结构安全和正常使用。TMD减振装置可以有效提高人行天桥人致振动舒适度。本文以国内某在建的大跨人行景观桥为背景,基于MIDAS有限元软件建模分析了其自振特性和人致激励下结构的动力时程响应,并对比分析了该人行天桥增加TMD减振系统后,在相同人致振动下的动力时程响应。结果表明,TMD减振系统很好地降低了人致振动下人行天桥的加速度峰值,使其满足舒适度评价标准。针对类似工程振动问题,采用TMD减振系统是一种有效的减振方法。

摘要： 龙门大桥的设计需考虑人非通行需求,通过对比横断面的人、非、车通行空间的布置,选定了双层桥梁作为总体设计方案,然后对下层慢行系统的设计方案进行有限元建模,对大桥整体振动特性的影响、人致振动舒适性、风致振动3个方面做了设计分析。分析结果表明,慢行系统对全桥动力特性影响较小,行人舒适度和风致振动验算满足规范要求,本桥慢行系统构造设计合理。

摘要： 山东省滨州市飞虹桥为单跨跨度99 m的大跨度胶合木人行桁架拱桥,为了解大跨木结构桥梁的动力特性,同时为推广该类型桥梁的工程应用提供依据,采用有限元计算和现场实测的方法对该桥的振动模态进行了对比研究,并根据不同标准对该桥的人致振动性能进行了分析。结果表明:桥梁竖向频率测试结果与有限元计算结果接近,因桥面系会提供一定横向刚度,横向频率测试结果大于有限元计算结果;桥梁自振频率满足中国《城市人行天桥与人行地道技术规范》(CJJ 69—95)标准的人致振动竖向自振频率限值要求,依据EN 1990-Annex A2-2005标准、ISO 10137:2007标准计算行人荷载作用下的桥梁振动加速度,桥梁的竖向和横向振动加速度均能满足对应标准的舒适性指标要求。

摘要： 为研究柔性悬索桥整体刚度小、桥面受竖向集中荷载易产生S形变形以及受横风或人行激励等水平荷载作用下横向稳定性不足的解决方案,文章以渌水人行悬索桥为例,采用数值分析和经验公式相结合的方法,基于RM Bridge软件的建模和分析结果,并采用《Guidelines for the design of footbridges》推荐的引起“锁定效应”的行人数量临界值公式,对该桥的人致振动特性进行分析。通过研究行人步频与结构自振频率相互关系,计算临界行人数量,对桥梁的使用舒适性进行评价。研究结果表明:渌水桥设计采用的空间索面结构型式基本避开了行人步伐频率,临界人数及舒适度在可接受范围内,但与理论人群静荷载相比差距较大。通过采取两对斜拉式索附加稳定措施后,横向刚度得到进一步提高,具备较好抑振效果,大幅提高了人群动荷载的允许值。研究结果可为类似人行悬索桥的抑振设计提供参考。

摘要： 为克服时程分析耗时和占用巨大计算机资源的缺点,提出一种基于AISC Design Guide 11快速评估人行桥人致振动舒适度的频率响应函数(frequency response function,简称FRF)方法。自建某钢-玻璃简支梁桥,通过对比试验采集和FRF方法计算的不同工况跨中峰值加速度,初步验证了FRF方法计算人行桥跨中峰值加速度的准确度。并以某人行悬索桥为例,分别采用时程分析和FRF方法计算21种行人行走工况的跨中峰值加速度并进行舒适度评价。结果表明,FRF方法与时程分析相比在节省94.89%的运算时间和87.2%计算机内存的前提下,计算的峰值加速度比时程分析结果大20%,舒适度评价结果偏保守,故FRF方法能对人行桥人致振动进行高效且保守的舒适度评估。

摘要： 抗风缆是大跨人行悬索桥重要的抗风措施,会改变桥梁的动力特征,对桥梁的人致振动舒适度也会产生重要影响。以某大跨人行悬索桥为工程背景,建立空间有限元模型,比较了不同倾角抗风缆桥梁的人致振动加速度峰值和侧向动力失稳临界人数,分析了抗风缆对大跨人行悬索桥人致振动舒适度的影响。结果表明:大跨人行悬索桥的模态分布十分密集,抗风缆可提高结构竖弯和侧弯模态频率;增设抗风缆后,人致竖弯共振模态数略减少且最大加速度峰值减小,人致侧弯共振模态数不变且最大加速度峰值无明显减小;增设抗风缆可以略微提高侧向动力失稳敏感模态的失稳临界人数,但是提高人数有限;增设抗风缆对大跨悬索人行桥人致振动舒适度的改善效果有限。

摘要： 结合国内外学者的研究以及国外现行的人行桥设计指南,以深圳市燕罗人行桥工程为背景,对大跨径人行桥的振动控制设计方法进行研究并实践。实践结果显示,调谐质量阻尼器的布置,可以有效降低大跨度人行桥人致振动响应,提高行人舒适度。

摘要： 为了研究多重调谐质量阻尼器装置(MTMD)在大跨人行悬索桥上的减振效果,依托某景区大跨人行悬索桥,采用Midas/Civil建立了有限元模型,根据行人步频范围内的桥梁自振频率进行了人致振动和行人舒适度分析;采用MTMD进行了人行悬索桥的竖向减振分析,通过MTMD系统的参数优化,对减振效果进行了研究。研究表明,主梁加速度极值随行人密度的增加而增大,计入人群质量后加速度极值减小,不同行人步频下主梁加速度极值受加载模态振型和荷载折减系数ψ的影响;以根据受控频率得到的MTMD系统参数为基准,随着参数比例系数的增加,主梁竖向加速度最大值减小,减振率增大,但最优参数需根据减振率和系统总质量综合确定;安装MTMD系统后,人行悬索桥主梁受控频率下的最大减振率达到39.1%,说明MTMD系统的减振效果明显。研究内容可对同类结构的减振措施提供参考。

摘要： 人行桥的舒适度评价各国没有统一的标准,行业标准也未给出相应的评价指标。本文以一景区廊桥为背景,采用Midas/Civil有限元模型分析了结构的动力性能,与现场环境振动试验相互验证。通过多工况下人群激励试验,得到该桥人致振动的竖向和横向峰值加速度。当人群以桥梁上部竖向固有频率的统一步频经行时,少数人的行人舒适度最佳,中等人群的行人舒适度适中。

摘要： 硬X射线自由电子激光装置位于浦东张江园区,沿罗山路东侧布置,项目包括3.2公里左右地下隧道、5个竖井及竖井附近的地面设施;由人行走引起的振动的振幅;采用midas程序分析由人行走引起的微振动.结果表明，在微米为单位的量级上人引起的微振动基本可以忽略不计。在纳米级为单位的量级上人引起的微振动单靠结构本身的设计层面是无法满足要求的。应采用其他减震措施来减小人致振动对设备的影响，应重点关注第一振型敏感区域的人致振动影响。微振动的振动量值微小，可变因素较多，且几乎都是随机振动，难以单靠理论公式计算来描述，故工程实践中应特别强调依靠在工程各阶段的振动实测取得的最真实数据来检验计算结果的正确性。

摘要： 为了提高钢桁架人行桥人致振动分析的计算精度,充分考虑桥面板刚度可能对计算结果产生的影响,本文以朝阳大桥人非通道引桥为例,对桥面板采用只计入质量和同时计入质量和刚度两种建模方法的计算结果做了详细对比分析,并提出了一种适用于工程设计的桥面板实用简化模型.研究结果表明:桥面板刚度对全桥动力特性有着较大的影响,在实际分析中不能被忽略;简化模型的计算精度能够满足工程需要,简化较为合理.

摘要： 结构轻柔的人行桥受行人激振后会产生不同程度的振动,当振动响应达到一定程度时,就可能使桥上行人感到不适甚至引发恐慌.如何评估这种振动并将其控制在可接受的范围之内,是人行桥设计过程中需要考虑的一个问题,但国内规范对人行桥的人致振动舒适度尚无明确的评价标准.文章以一座结构新颖的钢桁架人行桥为例,介绍了《德国人行桥设计指南》对人行桥舒适度进行评价的方法,并提出了成桥实验建议.

摘要： 依托一座人行桥实例,对人行桥人致振动舒适度测试方法、人行桥人致振动实测等问题进行了研究.通过单人和多人的人行桥行走试验,测试行人行走时桥梁的振动响应.验证行走试验测试方法的实用性,同时评估不同加速度条件下的行人舒适度感受.推荐将人行天桥舒适度标准定为0.5m/s2,建议研发人行天桥专用的激振设备进行舒适度测试.

摘要： 随着高强材料的应用和结构形式的新颖化，人致振动成为结构中不可忽视的一个问题。上海世博文化中心是2010上海世博会永久性场馆之一，其主体结构由沿环向的36榀悬臂长度不一的钢桁架和矩形钢管混凝土内框架组成。结构六层为悬挑钢结构楼盖，易引起人致振动问题.对采用TMD进行人致振动控制的上海世博文化中心进行了大量的计算分析和现场测试.结果表明当人行走频率和结构振动频率相近时.TMD能减小结构振动响应15％左右。这对长悬臂空间结构的舒适度问题和采用TMD进行人致振动控制问题的研究具有参考借鉴意义.

摘要： 近年人行桥跨度不断增大,人行桥的基频不断降低,其振动及带来的行走舒适性问题也相继日益突出.自英国千禧桥关闭事件以来,国内外学者对人行桥的人致振动尤其是横向振动进行了大量的研究.本文介绍了人行桥的人致振动理论及动力设计方法.以国内一曲线斜拉桥为例，阐述了人行桥动力设计的全过程。分析表明，不同方法得到的横向动力稳定临界人数还存在较大差别，离评估实际响应还有一定距离。

摘要： 钢箱梁人行天桥是城市主干道和高速公路跨线桥的重要结构形式,随着跨度的增大其较小的刚度使得动力指标急速恶化.基于有限元模型分析了资潼高速公路大跨径人行天桥的动力特性,通过对影响行人舒适度的自振频率和加速度指标的研究,参考国内外关于人行天桥舒适度的标准,指出了对大跨径钢结构人行天桥应采用双指标共同控制,避免共振和强迫振动引起的行人不适.同时为改善钢结构人行天桥的动力特性参数,建议适当增厚桥面铺装层的厚度.

摘要： 某研发楼为满足建筑立面效果和功能要求,抽取东南角1～3层的两根柱,采用悬挑叠层空腹桁架结构.因该结构的传力途径不连续、构件受力复杂,临时支撑拆除过程中需要实时掌控结构的受力及变形状态,且临时支撑拆除后悬挑部位可能存在人致振动问题,常规计算分析难以达到保证结构安全舒适的目的.因此,本工程在施工过程中,采用健康监测的手段对悬挑空腹桁架关键部位的受力及变形进行实时监测,对结构安全隐患及时提供预警,并通过振动测试对该悬挑结构的舒适性进行评估.详细介绍了该工程的健康监测系统,并对支撑拆除前后悬挑空腹桁架的受力、变形、振动等监测结果进行阐述分析.

摘要： 主要对行人侧向荷载激励下的大跨度人行桥的侧向振动的模拟以及设计方法进行了研究.采用MATLAB软件拟合行人侧向荷载的实验数据,得出行人侧向荷载的时程函数.建立行人荷载与人行桥相互作用的模型,进而模拟大量行人同时过桥时的人行桥的侧向振动问题.分析了处于不同行人密度下的人行桥侧向振动问题,并且采用狄拉克函数对传统的算法进行了改进,进而对我国当前的设计规范提出了修改意见.

摘要： 基于Arup方法对带悬挑的大跨度楼板结构进行了舒适度分析.通过对比分析可知Arup方法计算结果更为精确.本文针对带悬挑的大垮度楼板结构分析了刚度、质量、阻尼及悬挑长度对其舒适度的影响.结果表明悬挑长度和阻尼对结构反应有较大的影响.而改变刚度和质量的效果有限，在某些情况下甚至会增加结构的反应，本文根据初步分析结果提出了设计与修改建议，对类似问题具有参考意义.

摘要： 一种振动致动器和包括该振动致动器的电子设备。该振动致动器包括：振动器，包括轴；被轴穿透的输出传送构件，被构造为围绕轴的轴线旋转；以及固定构件，被构造为不相对于轴移动并被构造为相对于输出传送构件移动。固定构件包括底座部分和突起部分，突起部分从底座部分突出到输出传送构件侧，振动致动器包括在轴的轴向上在底座部分和输出传送构件之间的压力接收构件，突起部分和输出传送构件在与轴的轴向正交的方向上彼此接触，并且突起部分和输出传送构件在轴的轴向上彼此不接触。

摘要： 振动过滤机械组件，用于至少部分地安装在机电致动器的壳体内，具有振动过滤机械构件(34)，振动过滤机械构件为整体结构，沿着用于与电机转子的旋转轴线对齐的纵向轴线(X34)延伸。构件(34)具有第一端部部分(35)和中间部分(36)。第一端部部分(35)具有第一环(37)。中间部分(36)连接于第一端部部分(35)。第一端部部分(35)的第一环(37)的第一直径大于中间部分(36)的在与纵向轴线(X34)正交的平面中测量的最大尺寸。第一端部部分(35)还具有多个第一臂(38)，每个第一臂(38)使中间部分(36)连接于第一环(37)。

摘要： 本发明公开了振动波致动器、成像装置和使用振动波致动器的台装置。振动波致动器具有包括弹性构件和机电能量换能器的振动构件以及与振动构件接触的接触构件，接触构件和振动构件相对于彼此移动。振动波致动器包括：被检测部分，被配置成与接触构件一起相对于振动构件移动；和检测单元，被配置成与振动构件一起相对于接触构件移动以检测被检测部分的位移信息或位置信息。振动构件具有在与相对移动的方向相交的方向上并排设置的两个突起部。接触构件与两个突起部接触。当从相对移动的方向看时，检测单元和被检测部分位于接触构件和振动构件之间。

摘要： 本发明涉及驱动控制设备100，其使得能够在整个驱动频率范围内从振动型致动器200稳定地获得高输出。控制包括振动器214(振动器214包括压电元件203)和转子207的振动型致动器200的驱动的驱动控制设备100包括：放大器电路11和12，其放大电源电压以生成要施加到压电元件203的驱动电压；以及微计算机单元1，其控制由放大器电路11和12进行的对驱动电压的生成。微计算机单元1进行控制，以从启动振动型致动器200至达到转子207的目标速度，增大驱动电压的振幅以进行加速，当提供给压电元件203的电力超过第一电力极限P‑Lim1时，减小驱动电压的频率而不改变驱动电压的振幅，并且当在减小频率的操作期间电力下降到第二电力极限P‑Lim2以下时，增大驱动电压的振幅。

摘要： 本发明提供鲁棒性优异并能进行高效的驱动的振动致动器的控制装置、控制方法、机器人、打印机。振动致动器的控制装置具有：检测信号获取部，从多个振动体分别获取与所述振动体的振动相应的交流的检测信号；相位差检测部，对于所述多个振动体分别检测所述驱动信号与所述检测信号的相位差；振动体选择部，从所述多个振动体中选择一个振动体；以及驱动信号控制部，调整所述驱动信号的频率，以使所述选择的振动体的所述相位差接近于目标值。

摘要： 振动过滤机械组件，用于至少部分地安装在机电致动器的壳体内，具有振动过滤机械构件(34)，振动过滤机械构件为整体结构，沿着用于与电机转子的旋转轴线对齐的纵向轴线(X34)延伸。构件(34)具有第一端部部分(35)和中间部分(36)。第一端部部分(35)具有第一环(37)。中间部分(36)连接于第一端部部分(35)。第一端部部分(35)的第一环(37)的第一直径大于中间部分(36)的在与纵向轴线(X34)正交的平面中测量的最大尺寸。第一端部部分(35)还具有多个第一臂(38)，每个第一臂(38)使中间部分(36)连接于第一环(37)。

摘要： 本发明涉及振动型致动器及振动型致动器的制造方法。一种振动型致动器，包括在第一方向上彼此接触的振动元件和接触元件。振动元件的振动包括在第一方向上的第一振动模式下的振动和在与第一方向相交的第二方向上的第二振动模式下的振动。在振动元件中，第二振动模式下的共振频率的最小值大于或等于第一振动模式下的共振频率的最大值，并且第二振动模式下的共振频率的最大值和最小值之差与第二模式下的共振频率的最小值的比率小于或等于预先确定的值。

摘要： 本发明提供了振动致动器和振动致动器的驱动装置。一种振动致动器，当使用多个串联连接的振动器驱动接触构件时，能够减小振动相位和振动振幅上的差异而不会上升驱动电路的电压。振动致动器包括振动器装置和相对于振动器装置移动的接触构件。振动器装置包括：初级线圈串联连接的变压器；以及分别并联连接至变压器的次级线圈的振动器。

摘要： 本发明属于土木工程中的桥梁与隧道工程技术领域，公开了一种人致振动桥梁舒适度分析方法、介质、计算机设备及终端，将影响桥梁人致振动分析的输入参数分为桥梁参数，行人参数，环境条件三大部分；计算过程采用二阶振动微分方程数值模拟求解数值解的方法，得出桥梁在其中点处的横向加速度极值，并结合规范，对于处桥梁给出舒适度评估等级的判定，并在进行计算求解的同时，在软件界面右侧分别绘制出桥梁中点自振曲线，桥梁三维自振曲线，行人作用时间图像，响应‑时间图像以及极值时间图像。本发明提供了一种软件可视化的桥梁振动分析的快速方法。为诸如此类的桥梁振动舒适度分析软件的研发提供了蓝图。

摘要： 本实用新型公开了一种用于人致振动下减振的颗粒阻尼器，包括套筒、球状空腔和颗粒阻尼单元；所述套筒密封设置，内部设置有空腔；球状空腔设置在套筒内部的空腔中，并与套筒两侧及顶部内壁间隙设置；球状空腔密封设置，内部设置有若干颗粒阻尼单元，颗粒阻尼单元为球形，每个颗粒阻尼单元表面均设置有若干个球形槽。通过采用球形的颗粒阻尼单元，增加了颗粒阻尼单元碰撞后的移动距离，球状空腔可以提高颗粒阻尼单元的有效碰撞面积，扩大了碰撞范围及方向；球状空腔在套筒内进行碰撞，进一步提高了能量吸收率；颗粒阻尼单元表面设置有球形槽，达到提高碰撞面积从而提高能量吸收率的效果。