人机协同

摘要： 智能时代的到来加速着教育教学和教师角色的转变.人工智能一方面为教师的专业发展赋能,包括:既提供了反思教学的数据基础,又提供了反思极端个案的条件,为教师增进教学洞察、提高教学能力带来了机会.另一方面,人工智能也对教师的专业发展提出了新的要求,包括:在态度上要掌握教育主导权,不可盲信智能系统的判断;在教学中要善用人工智能技术发现宏观模式和微观细节,采用循证路线反思教学,促进教学元认知的转变.

摘要： 在健康中国与数字中国的双重背景下,数字赋能已成为社区医养结合高质量发展的重要策略。数字赋能社区高质量医养结合的场域构型表现在人机互动生活化、供需匹配精细化、终端响应前置化和数据信息脱域化,场域矛盾显现出医养数据使用失范无序、医养服务工作人员专业惯习固化、医养服务行动异化等,场域的重整需明晰与整合政府、医院、社区、企业、社会组织等多元主体的位置及相互关系,从掌握分析业务大数据的能力、数字设备和智能设备协同工作的能力、跨领域整合服务的能力等方面升级与再造医养服务工作人员“专业性”惯习,在数字赋能进程中持守与遵循均等化共享、归属感提升、主体性持存等方面“人本化塑造”。

摘要： 随着短视频逐渐占领主流市场,受众已经不满足于短平快的快餐式视听消费,精致化的创意内容成为关注焦点。在整体时长3~5分钟的视频中,如何在最短的时间激发感情、吸引观众持续观看,成为一个创作难题。AI新技术助力高质量短视频的文本生成、素材剪辑和互动传播,视频创作已经出现人机协同的发展态势。

摘要： 人工智能量刑为刑事裁判带来诸多变革:一方面提升了量刑工作的效能;另一方面实现了量刑公正的转型。首先,智能量刑系统通过规范量刑标准、优化量刑过程、限制法官自由裁量权等方法实现对量刑公正的技术赋能;其次,在智能量刑时代,量刑公正的类型发生了转变,由原来依靠法官变为依靠法官和智能量刑系统,由重实体公正变为实体公正和程序公正并重,由依靠制度变为依靠制度和技术保证量刑公正;最后,在人机协同模式下,以“并合主义”为量刑指导原则,对算法决策进行合理规制,确保量刑工作的形式正义和实质正义的有机统一,最终实现对量刑公正理念和实践的重塑。

摘要： 随着元宇宙、5G、物联网等新兴科技产业的发展,传媒行业正在经历一场新的数字变革。近几年,虚拟主播和虚拟人机交互技术已经成为真正意义上的落地产品,全球首个“3D AI合成主播”的出现再一次引发新闻工作者的焦虑。本文就人工智能技术赋能于新闻传播领域后发生的变化,探讨新技术挑战下传播方式的转变,以及智媒融合与新闻业态如何达成平衡互动。

摘要： 内容导读,当前人工智能、智能机器人、人机交互理论与技术发展迅猛。随着传感器、集成电路设计和智能算法的进步带来机器人感知能力的快速提升,人工智能中柔性传感器、智能机器人、人机交互算法的应用不断取得进步。基于柔性传感器的人与机器人的交互、机器人与机器人的交互以及人机协同作业等领域已有一定的成功应用,因此学术界掀起了柔性传感器、柔性共形天线、人(机)-机交互智能感知系统与智能算法的研究热潮。

摘要： 新冠肺炎疫情发生以来,以健康码为主的媒介化治理为控制疫情、保障日常生活有序开展提供了重要支撑。健康码的媒介化治理创新过程体现了媒介化理论的“社会建构”与“制度化”两种传统。突发公共事件应急期,媒介作为“行动者”能动地勾连起社会治理多元主体,促动初级人机协同的动态治理网络形成。稳定与冲突交替的常态化时期,治理网络逐渐进化为撬动诸多社会场域变革的“制度化”力量。媒介化治理创新存在数据安全、隐形技术追踪、平台垄断等潜在风险。规范数据治理条例、行使公众被遗忘权、加强平台治理、提升公众自主权等风险规制措施,成为实现媒介化治理向善的重要保障。

摘要： 2018年4月13日,教育部发布的《教育信息化2.0行动计划》首次提到“智慧教育”。这也再次引发了人们关于智慧教学的讨论。智慧教学通过技术融合学习环境,人机协同培养智慧,达到用信息技术改变传统教学模式的目标。基于这样的理念,我们尝试在混合式教学环境中用学生平板实施智慧教学,总结出先“脱敏”再“感染”的智慧教学策略。

摘要： 目前输电线路大量配置前端感知装置,种类多、版本迭代快、可靠性参差不齐,如何高效实现人机协同,最大限度提高输电线路巡检效率成为困扰一线班组的难题。对此,通过设计基于人机协同的立体巡检系统,搭建了感知层装置可信度评估模型,开发了五种典型应用场景,实现了输电线路巡检多源数据融通、工作场景构建、人机协同配合、巡检策略优化、应急处置及时的目标。实践结果表明,输电线路立体巡检系统可以有效降低生产成本,提升人员和设备安全水平。

摘要： 为了减少无人机与有人机的频繁交互,本文提出无人-有人机混合主动式交互决策模型方法。首先,采用基于规则的模糊认知图(RBFCM),构建决策任务选择规则库,实现决策任务的快速选择;其次,根据决策任务、无人机状态和当前战场态势,考虑到战场信息的不确定性,构建基于模糊灰色认知图(FGCM)的协同决策需求推理模型;最后,根据协同决策需求程度和有人机(飞行员)的任务负荷水平等信息,采用模糊认知图(FCM)建立交互方式决策模型。其中,在协同决策需求推理模型和交互方式决策模型中引入粒子群算法(PSO)学习模型的权重矩阵,使权重矩阵更加客观。通过仿真试验,验证了无人-有人机混合主动式交互决策模型方法的有效性和可靠性。该模型可以实现从决策任务的快速选择到交互方式的自主决策,为无人-有人机混合主动式交互决策研究提供新思路。

摘要： 移动互联网的高速发展促使公共图书馆在移动端提供参考咨询服务.微信平台作为国内用户数量众多、黏度极高的社交软件为图书馆移动参考咨询服务带来了巨大的流量.然而在图书馆馆藏资源日益增长、服务模式和内容不断更新的情况下,读者对业务咨询、馆藏资源查询等的需求也迅速增多,传统的人工参考咨询的模式已经无法满足实际工作的需求.因此,有必要将日益成熟的人工智能技术引入参考咨询服务,这也是传统图书馆向智慧图书馆转型的一大探索.本文以上海图书馆在微信参考咨询平台上搭载的机器人智能问答系统为例,从平台构建、知识库梳理、词库优化等角度探讨了人机协同的智能参考咨询运行模式,介绍使用效果,并提出优化策略.

摘要： 针对选课制环境下,上课和考试对象的动态化、个性化带来的各种复杂的考试安排问题,提出可描述的业务结构和基于自动布局的考试安排的概念、算法、实现方式,特别是具有人机协同架构的基于种子的成长式选优算法的设计和针对自动预案的评估、选择、调整的应用模式的实现,被实践证明取得令人满意的效果.作为实际使用的智能系统,对于高校自动化业务处理,在实用、易用、有效性等方面提供了成功的尝试.

摘要： 结合人机协同物流系统的信息集成需求对无线局域网的应用进行了深入的研究.在先进制造环境中建成了人机协同物流系统管理无线网和制造系统集成有线网相结合的无线局域网(WLAN).使得系统中各种自动化设备和物流工作站之间保持稳定联机、实时通信,即节省了改造现有系统的投资,又实现了系统真正的柔性和硬件可重组性.并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例说明了其信息集成的具体实现过程.

摘要： RMS的高效率和柔性很大程度上取决于RMS调度的水平.文章对RMS调度中的人机协同的问题进行了深入研究,以北京第一机床厂的关键零部件生产线作为依托背景,对RMS的动态调度规则及其性能指标作了初步探讨.据此,编写了相应的RMS生产能力仿真软件.为研究RMS的动态调度策略和工艺能力评估打下基础.

摘要： 分析了创新概念设计的研究现状、面临的困境及其原因,以系统工程方法论为指导,提出了人机协同的创新概念设计方法;从设计思维出发,研究了概念设计逻辑创新和非逻辑创新的特点,提出了概念设计的4个创新层次,即需求创新、功能创新、行为创新和结构创新;基于人的心智与计算机智能的不同特点,提出了一种新的基于可视化的人机协同模式,并建立了人机协同的创新概念设计模型;最后,讨论了人机协同实现的关键技术.

摘要： 在国内外城市广泛应用的智慧交通信号控制系统,大部分需要通过人工开展配时方案设计或控制参数的配置以获得较理想的控制效果,在前端交通流采集信息并不完善的情况下对方案的依赖性更强,配时方案设计的效率和能力直接影响着交通信号控制的水平.本文结合日益丰富的交通多源大数据资源,从基础数据管理、控制效果诊断与评价、管控策略和方案辅助优化等三个方面构建了交通信号管控辅助决策支持系统,实现路口信号控制问题快速诊断、控制方案辅助优化的闭环管控,支撑现阶段城市交通信号人机协同环境下的人工精准干预,提升城市交通管控水平.

摘要： 技术创新驱动内容出版产业深层变革.人工智能作为新一轮技术革命的强劲引擎将为传统科技期刊出版注入发展新动能,在多维度重新定义传统出版的内容生产、传播生态和价值逻辑.未来的出版业态将更加智能化、高效化、定制化、场景化,智能演化的主流路向是人机协同.在处理人和机器的关系时,需要强化人的主导地位和把关职责,还应警惕算法歧视、数据不足和"信息茧房"等技术和伦理问题.

摘要： 在中国大力发展机器人产业及"机械化换人"等科技强安行动的背景下,在分析机器人典型事故的基础上,研究了机器人事故的类型、特点,并指出预防机器人事故的机械安全及功能安全原则.分析了当前中国机器人安全标准的发展历程、现状及与国际标准的异同与差距,指出中国需要在机器人安全分析和风险评价、人机协同、标准建设方面进一步加强研究,为实现机器人时代的安全奠定坚实基础.

摘要： DNC接口单元,是推进企业制造能力高效柔性化的有效手段.文章在介绍了人机协同柔性制造系统的基础上,以MCV-O加工中心(FANUC-OMA)控制系统为例,阐述了通过修改PLC程序实现设备状态信息传输与NC程序传输过程.

摘要： 本文介绍了一个在一定程度上体现先进生产管理模式和设计制造一体化技术的工程实践项目.该项目以某型号产品研制为背景,建设一个具有CAD/CAPP/CAM工程集成分系统、制造集成分系统和网络数据库分系统的一体化集成制造系统.解决了发动机关键零部件研制、生产周期长管理落后等问题.

摘要： 本发明公开了一种农业无人机群协同作业系统，包括主无人机，用于向对应的一个以上的副无人机发送指令；还用于接收来自副无人机的位置信息以及作业任务状态信息，并根据接收到的位置信息以及作业任务状态信息进行飞行路线的规划和作业任务的决策，将规划的飞行路线和决策后的作业任务生成指令并发送给副无人机；还包括一个以上的副无人机，用于接收来自主无人机的指令并解析得到对应的规划的飞行路线和作业任务，按照指令中规划的飞行路线飞行，并在飞行的过程中执行作业任务，采集自身的位置信息以及作业任务状态信息返回给主无人机。本发明还公开了一种农业无人机群协同作业方法和一种无人机。本发明有利于提高作业效率，完成综合作业任务。

摘要： 本发明公开一种无人机群自主协同观测与协同作业的方法，其包括：检测识别多作业目标，建立作业任务；基于所述无人机群中各无人机的位置和作业目标位置，分配所述作业任务；基于所述分配的作业任务，控制各无人机进行实施。上述方法不需要在中途进行人工干预，只需给定无人机群作业目标，无人机群具有高度的自主性，操作简单，可有效节省人力和时间。本方法可帮助进行危险场景如火灾、地震的救援工作，在军事上可为无人机群班组作战等提供帮助。

摘要： 本发明属于分布式控制系统技术领域，具体为一种多智能体集群协同方法与多无人机集群协同系统。本发明的多智能体集群协同方法，智能体与各自交互范围内的邻居交换信息，并通过分布式模型预测控制求解控制输入自组织式地形成集群。该方法还允许系统中存在领航智能体，引导智能体集群的整体运动轨迹。本发明所提供的多无人机集群协同系统可使得多架无人机通过相互之间的数据交换自主实现集群飞行，增强了在执行诸如航拍、监控、搜救等需要覆盖大面积区域的任务时的效率，具备较高的自适应性和冗余度。

摘要： 本实用新型涉及一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，属于无人机设备领域。通过用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，通过ZED双目摄像头获取地面目标图像信息传递至图像处理设备进行处理；图像处理设备将处理后的地面目标图像信息传递至无人机本体上的控制器，由控制器控制无人机本体的飞行轨迹。本实用新型所述的用于协同搜索平台的视觉无人机，采用英伟达TX2板卡获取ZED双目摄像头采集到的图像数据计算出相对位置坐标，结合无人机经纬度坐标计算出目标物的经纬度坐标进而将其坐标传输给无人机控制器部分进行处理，以便利用无人机集群实现对未知环境进行目标搜索。

摘要： 本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无人机回到安全位置，提高系统的安全性，在主力无人机上设置工作装置，在伴飞无人机上设置存储装置，工作装置获得的信息都存储在存储装置中，当主力无人机遭到损毁或者其他故障无法返航时，伴飞无人机能够携带存储系统返回地面站，挽回数据损失。

摘要： 一种无人机协同装置，其具备：取得部，其从自动驾驶车辆取得行动计划；以及决定部，其基于由所述取得部取得的行动计划，包含将无人机搭载于所述自动驾驶车辆的区间而决定所述无人机的飞行计划。

摘要： 本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无人机回到安全位置，提高系统的安全性，在主力无人机上设置工作装置，在伴飞无人机上设置存储装置，工作装置获得的信息都存储在存储装置中，当主力无人机遭到损毁或者其他故障无法返航时，伴飞无人机能够携带存储系统返回地面站，挽回数据损失。

摘要： 本发明涉及一种固定翼无人机、多旋翼无人机及无人机协同控制方法，属于无人机技术领域，包括一种固定翼无人机以及多旋翼无人机，所述固定翼无人机包括固定翼无人机本体以及第一连接机构，多旋翼无人机包括所述多旋翼无人机包括多旋翼无人机本体以及第二连接机构，所述第二连接机构包括设置在所述多旋翼无人机本体上的若干第一连杆，且所述第一连杆之间通过第二连杆连接，且所述第一连杆上至少设置两组对接锁定装置。本发明不仅降低固定翼无人机集群应用时起飞对场地以及空域的要求，而且降低固定翼无人机起飞所需要的能耗，增加固定翼无人机的续航时间以及航程，还能通过固定翼无人机与多旋翼无人机的异构协同工作。

摘要： 本发明属于无人机智能侦查技术领域，公开了集群无人机协同目标定位方法、系统、协同目标定位终端。N个无人机同时锁定同一目标物体；无人机之间相互发送自身的位置和姿态数据；获得各无人机像素坐标和世界坐标之间的关系；联立N架无人机的数据，解算出目标物体的精确世界坐标。本发明所述方法能够在无人机群侦查到目标物体的同时，给出目标物体的高精度地理坐标；负荷轻，只需要搭载一枚微型摄像头；无需事先拿到目标物体的海拔高度就能计算出目标物体的地理位置坐标。本方法适用于在无人机进行智能侦查时，快速精确的解算出目标物体的精确地理坐标位置，同时操作简单，容易部署，实用性高。

摘要： 本发明涉及一种无人机协同航测系统，包括机架，输送装置，所述输送装置固定设置于所述机架上；切割装置，所述切割装置设置于所述输送装置上方，并可上下移动地设置于所述机架上。第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述输送装置，并设置于所述机架上；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述切割装置上下移动，并设置于所述机架上；压力传感器，所述压力传感器设置于所述输送装置下方并位于所述切割装置的正下方，所述压力传感器与所述输送装置相抵，且与所述机架固定连接；控制模块，所述控制模块设置于所述机架上，并与所述驱动机构和所述压力传感器通讯连接。本发明能在切断橡胶的同时停止运输装置，保证橡胶切断的质量。