人工颈椎间盘置换术

摘要： 目的 比较人工颈椎间盘置换术(artificial cervical disc replacement,ACDR)与前路减压融合术(anterior cervical discectomy and fusion,ACDF)治疗伴术前反弓的单节段颈椎病的临床和影像学结果.方法 回顾分析2014-2018年在四川大学华西医院接受单节段Prestige-LP ACDR和单节段Zero-P ACDF且伴术前可复性反弓的患者.ACDR组27例,男14例,女13例;年龄37～51岁,平均(42.3±6.9)岁.ACDF组29例,男12例,女17例;年龄38～53岁,平均(43.7±7.6)岁.采用日本骨科学会评分(Japanese orthopaedic association,JOA)、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、颈椎功能障碍指数(neck disability index,NDI)评价临床疗效.影像学评价包括颈椎整体和手术节段活动度(range of motion,ROM)、C2～7角、脊柱功能单位角(functional spine unit,FSU),邻近节段退变(adjacent segment degeneration,ASD),异位骨化(helerotopic ossification,HO).结果 ACDR组随访时间25～66个月,平均(40.6±10.4)个月.ACDF组随访时间21?63个月,平均(39.7±9.5)个月.两组临床症状均显著改善,组间比较差异无统计学意义.与同组术前相比,两组的C2～7角和FSU显著增大,而术后两组的C2～7ROM与术前相比差异无统计学意义.末次随访时,两组间FSU、C2～7ROM和C2～7角比较,差异无统计学意义.ACDR组手术节段ROM显著大于ACDF组,差异有统计学意义.ACDR组3例发生ASD,ACDF组5例发生ASD,组间比较差异无统计学意义.根据McAfee分级,ACDR组有59.3％(16/27)的患者发生HO,其中5例3级HO,2例4级HO.结论 人工颈椎间盘置换术与前路减压融合术均在伴术前反弓的单节段颈椎病中取得了良好的临床效果.对于该类患者,ACDR在改善颈椎曲度方面不劣于ACDF,但是ACDR组患者有较高的HO发生率.

摘要： 目的 分析人工颈椎间盘角对人工颈椎间盘置换术后远期疗效的影响.方法 回顾性分析本院2010年5月至2012年9月收治的78例实施人工颈椎间盘置换术的患者的临床资料.78例患者中有36例患者人工颈椎间盘角度为负值,42例为正值,分别设为正角度组与负角度组.比较两组的人工颈椎间盘角、椎体整体活动度、手术节段活动度、手术节段Cobb角度、远期疗效及椎旁骨化发生情况.结果 正值人工颈椎间盘患者的远期疗效明显优于负值人工颈椎间盘患者(P<0.05);正值人工颈椎间盘患者的椎旁骨化发生率明显低于负值人工颈椎间盘患者(P<0.05).结论 人工颈椎间盘置换术对人工颈椎间盘角的远期疗效有一定影响,颈椎间盘角度为正值时的远期疗效较负值更佳,临床在实施手术时需注重人工颈椎间盘角度的调整.

摘要： 目的 探讨颈椎病患者行人工颈椎间盘置换(artificial cervical disc replacement,ACDR)术后椎体前缘骨吸收(anterior vertebral bone resorption,AVBR)情况及风险因素,以及AVBR对手术疗效的影响.方法 回顾性分析本院骨科于2015年3月～2019年3月开展ACDR手术的128例颈椎病患者资料,对其人口学资料、临床资料、手术资料、影像学资料、手术疗效和假体相关并发症等资料进行统计分析,采用组间单因素分析(AVBR组vs无AVBR组)和多因素Logistic回归分析筛选术后AVBR的风险因素.结果 128例患者均成功完成ACDR手术,术后获访17～41个月,平均(27.3±9.2)个月.随访期间发生AVBR 68例,发生率53.1％,其中49例(72.1％)发生于术后3个月内.①与术前相比,两组患者术后3个月和末次随访的VAS、NDI和JOA评分均显著改善(P0.05).②术后即刻,AVBR组患者的节段曲度显著大于无AVBR组(P0.05);末次随访时,AVBR组患者的上、下终板长度均显著短于无AVBR组患者(P0.05).结论 AVBR现象在颈椎ACDR术后3个月内较为常见,但对手术疗效无明显影响.年龄偏小、BMI偏低者,是ACDR术后出现AVBR的高风险人群.

摘要： 目的:分析不同手术治疗单节段颈椎间盘突出症患者临床疗效及并发症分析.方法:选取80例单节段颈椎间盘突出症患者,按随机数字表法分为两组,每组各40例,对照组采用颈椎前路减压融合术治疗,研究组使用人工颈椎间盘置换术治疗,对比两组临床疗效及并发症.结果:研究组患者末次随访手术节段活动度与颈椎活动度比对照组优(P<0.05);研究组患者治疗后疼痛评分(3.27±0.60)分低于对照组(P<0.05);研究组患者术后声音嘶哑、食管损伤及吞咽困难发生率比对照组低(P<0.05).结论:人工颈椎间盘置换术治疗单节段颈椎间盘突出症临床效果显著,可改善患者颈椎椎间盘突出活动度,减轻疼痛度,减少术后并发症,临床上值得推广使用.

摘要： 目的:回顾性分析人工颈椎间盘置换(ADR)与颈前路减压植骨融合术(ACDF)治疗脊髄型颈椎病(CSM)的近期疗效.方法:回顾性选取2016年7月～2018年12月期间我院收治的CSM患者120例,上述患者根据手术方式的不同分为A组(n=58,ACDF治疗)和B组(n=62,ADR治疗),比较两组患者疗效、围术期指标、生活质量简表(SF-12)评分、日本矫形外科协会(JOA)评分、颈椎活动度及并发症发生情况.结果:B组术后12个月的优良率为74.19％(46/62),高于A组的53.45％(31/58)(P＜0.05).两组患者术后6个月、术后12个月躯体健康评分、精神健康评分均较术前升高,且B组高于A组(P＜0.05).B组术后1个月、术后3个月、术后6个月、术后12个月JOA评分和颈椎活动度均高于A组(P＜0.05).B组住院时间、术后颈托固定时间、术后恢复工作时间均短于A组(P＜0.05).两组术后并发症发生率比较差异无统计学意义(P＞0.05).结论:与ACDF治疗相比,ADR治疗CSM的近期疗效显著,可有效改善患者脊椎功能及生活质量,且安全性较好,临床应用价值较高.

摘要： 背景:医护一体模式和加速康复外科均是新的外科模式,两者均在临床的各个领域得到广泛的推广和应用,但两者能否有效的结合,成为临床上需要研究的课题.目的:探讨医护一体模式在人工颈椎间盘置换术患者加速康复流程(FT)围手术期管理中的应用效果.方法:回顾性分析2015年1月―2015年8月我科收治的40例人工颈椎间盘置换术患者,随机分为创新组和对照组(各20例),对照组实施传统管理模式,创新组实施医护一体的FT管理模式,比较两组患者的日常生活能力、住院时间、住院费用、患者满意度等指标.结果:创新组患者的住院时间、住院费用均低于对照组,日常生活能力、患者满意度均高于对照组,两组比较,P<0.05,差异均有统计学意义.术后住院时间无统计学意义.结论:医护一体化模式结合加速康复外科能有效的提高人工颈椎间盘置换术患者日常生活能力,缩短患者的住院时间,减少患者的住院费用,提升患者的满意度.

摘要： 目的 比较Mobi-C人工颈椎间盘置换术与ROFC辅助的颈椎前路减压融合术治疗单节段颈椎病的效果.方法 回顾性分析2016年3月至2017年9月在我院治疗的单节段颈椎病患者,对符合标准的35例患者资料进行分组,其中Mobi-C人工颈椎间盘置换术15例,ROI-C辅助的颈椎前路减压融合术20例,术后随访12个月以上.记录手术时间、术中出血量和手术相关并发症.采用日本矫形外科协会(Japanese orthopedic association,JOA)评分、颈部残障功能指数(neck disability index,NDI)及疼痛视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)评价临床疗效.颈椎侧位X线片测量手术节段局部前凸椎间盘Cobb角和颈椎整体前凸C2～7 Cobb角,过伸过屈位X线片测量颈椎整体活动度(range of motion,ROM),对术前及随访时的数据进行比较.结果 35例患者均完成随访.两组患者末次随访的JOA评分、NDI评分及VAS评分均较术前有明显改善,两组术前的JOA评分、NDI评分及VAS评分组间比较差异无统计学意义(P＞0.05),两组末次随访的JOA评分、NDI评分及VAS评分组间比较差异无统计学意义(P＞0.05).Mobi-C人工颈椎间盘置换术组末次随访椎间盘Cobb角、C2 ～7Cobb角、颈椎整体活动度与术前相比差异无统计学意义(P＞0.05);ROI-C辅助的颈椎前路减压融合术末次随访椎间盘Cobb角及C2～7 Cobb角与术前相比差异无统计学意义(P＞0.05),末次随访颈椎整体活动度与术前相比差异有统计学意义(P＜0.05).两组术前椎间盘Cobb角、C2～7Cobb角、颈椎整体活动度的组间比较差异无统计学意义(P＞0.05);两组末次随访时椎间盘Cobb角、C2～7Cobb角、颈椎整体活动度的组间比较差异有统计学意义(P＜0.05).结论 相比于ROI-C辅助的颈椎前路减压融合术,Mobi-C人工颈椎间盘置换术可以取得与前路减压融合内固定术相同的临床效果,而且更好地保持了颈椎活动度,可以作为颈椎病的有效治疗方法.

摘要： 颈椎前路减压融合术(ACDF)治疗双节段颈椎退行性疾病(CDDD)时牺牲了融合节段的活动度,而人工颈椎间盘置换术(CTDR)可保留置换节段的活动度.在生物力学方面,双节段CODD行CTDR后置换节段可以较好地模拟椎间盘的正常生理活动.在疗效研究方面,双节段CODD行CTDR后受术者的神经功能得到明显改善,影像学上可保留颈椎原有的活动度和曲度,疗效可与ACDF相当.在手术适应证和禁忌证研究方面,CTDR应用于双节段CDDD治疗的标准仍存在争议.在术后并发症研究方面,双节段CTDR后再手术、邻近节段退变、异位骨化和假体相关并发症的发生率较低,但发生机制未完全明确,远期应用研究相对不足,制约了其在CDDD治疗中的应用.

摘要： 虽然颈椎前路减压融合术已成为标准的术式,但是融合手术导致颈椎活动范围减小,邻近节段的间盘退变加速,甚至可能因神经受到压迫而需二次手术.人工颈椎间盘置换术是在不牺牲颈椎活动度的情况下,使病变的颈椎恢复正常的生理功能.

摘要： 目的：探讨MOBI-C人工颈椎间盘置换术治疗颈椎病的临床疗效及其对术后置换节段曲度(range of motion,ROM)和颈部轴性症状(axial symptom,AS)的影响.rn 方法：2014年01月-2015年12月,对20例患者行MOBI-C人工颈椎间盘置换术(A组),男12例,女8例;年龄35～55岁,平均44.6岁.病程1～25个月,平均6.5个月.其中脊髓型颈椎病9例,神经根型颈椎病11例.所有患者均为单节段置换.对同期19例患者行颈前路椎间盘切除减压、cage椎间植骨融合术(B组,男11例,女8例;年龄34～68岁,平均53.5岁.病程1～30个月,平均8个月.其中脊髓型颈椎病10例,神经根型颈椎病9例.所有患者均为单节段融合.观察两组患者术后随访时神经功能恢复情况,手术节段颈椎曲度、颈椎总活动度(range of motion,ROM)的变化情况及颈部AS的发生情况,并进行比较分析.rn 结果：两组患者术中、术后均无严重并发症发生。所有患者均获随访，随访时间6-24个月，平均20.6个月。A组术后无假体移位、脱落等并发症发生:B组术后6个月摄颈椎正侧位片示植骨全部达骨性融合，内固定无松动、脱落、断裂等。两组神经根型患者术后随访时临床症状均明显缓解，疗效满意。两组脊髓型患者JOA评分术后随访时均较术前有明显提高(P0.05)。B组术后手术节段颈椎后凸发生率明显增高，且高于A组(P0.05);两组术后差异有统计学意义(P<0.05)。术后颈部AS发生率A组为15.18%， B组为42.67%，两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。rn 结论：与颈椎前路椎间融合术相比，MOBI-C人工颈椎间盘置换治疗颈椎病在取得良好临床疗效的同时能维持并能够有效改善手术节段ROM及曲度，避免ROM的减少，术后颈部AS的发生。

摘要： 目的：探讨Bryan人工颈椎间盘置换术治疗颈椎病的早期疗效.方法：采用Bryan人工颈椎间盘置换术治疗8例(8个椎间盘),脊髓型2例、神经根型6例.随访7～19个月.结果：8例患者神经、脊髓受损临床症状及体征均得到了明显的恢复和缓解.末次随访时JOA为(15.3士1.0)分,与术前比较有显著性差异(P＜0.01).假体无明显下沉和偏移,置换节段稳定,颈椎活动范围得到了明显恢复,颈椎生理弧度无明显丢失,假体节段周围无骨化.无神经及血管损伤等并发症.结论：Bryan人工颈椎间盘置换术近期疗效良好,安全可靠、病人恢复快。

摘要： 目的：探讨Discover人工颈椎间盘2换术的早期疗效和临床体会.方法：2009年12月至2010年10月,对11例(14个节段)颈椎病患者行Discover人工颈椎间盘治疗.结果：术后随访2-10个月,平均7.2个月.神经系统症状、颈椎活动度、影像学表现有不同程度的改善,术后Odom功能评分及JOA评分均较术前明显改善.结论：Discover人工颈椎间盘置换术术后早期疗效良好,是一种治疗颈椎病的有效方法.

摘要： 目的:总结14例(18个节段)人工颈椎间盘置换术患者手术前后的护理经验.rn 方法:手术前进行心理护理,以减轻患者紧张情绪.做好术前充分准备,介绍人工颈椎间盘的知识,指导患者呼吸系统功能锻炼,术前一周禁烟,指导患者做深呼吸、有效咳嗽,唤醒试验练习,颈托的佩戴方法及注意事项;练习床上大小便,指导患者做卧位练习;指导前路患者做气管推拉练习.手术后加强生命体征的观察,体位护理、切口辅料保持清洁干燥,切口引流保持通畅.密切观察神经系统症状和体征,及时观察并发症的发生;指导患者正确的康复锻炼及出院指导等.rn 结果:14例人工颈椎间盘置换术患者均顺利渡过围术期,未发生并发症,临床症状缓解或消失.rn 结论:做好手术全过程的护理,尤其是加强术后护理,对巩固手术疗效和促进患者康复至关重要.

摘要： 目的:探讨Mobi-C颈椎间盘假体置换术治疗相邻双节段脊髓型颈椎病的近期临床效果.方法:2008年1月-2012年1月应用Mobi-C人工颈椎间盘置换术治疗2个相邻节段脊髓型颈椎病患者55例,术前和术后12个月时进行JOA评分,并摄颈椎前屈后伸位X线片,观察假体稳定性及颈椎运动范围及置换节段的活动度.结果:患者术后症状均明显缓解,随访12个月,假体稳定无移位.JOA评分由术前平均(7.24±1.28)分上升至术后平均(15.07±1.34)分.颈椎运动范围:术前(46.8±13.3)°,术后12个月(47.6±14.1)°,差异无统计学意义(P＞0.05).置换节段:术前C4/5、C5/6 活动度分别为(8.07 ± 0.29)° 和(8.93 ± 0.35)°,术后随访时分别为(10.27 ± 0.42)°和(11.21 ± 0.37)°,术后保留了运动功能,活动度与术前相比明显改善,差异有统计学意义(P﹤0.05).结论:人工颈椎间盘置换术可保持前路减压的良好效果,维持颈椎正常的活动度,是治疗相邻双节段脊髓型颈椎病的一种有效方法.

摘要： 目的：通过对颈椎单节段人工颈椎间盘置换术前后影像学资料的回顾性研究,观察颈椎生理轴线及运动功能,评价颈椎间盘置换术对颈椎生理轴线及运动功能的影响.并研究人工颈椎间盘置换术术中体位对术后颈椎中立位生理轴线及运动功能的影响.方法：纳入于2008～2012年在四川大学华西医院骨科接受CDR的患者.收集患者术前、术后1周、术后3个月、术后6个月及术后12个月的颈椎侧位及过伸过屈位X线平片,并同时收集患者术中颈椎体位摆放后颈椎的C形臂X线侧位透视图像.测量颈椎整体序列(C2-C7)、目标脊柱功能单位的Cobb角以及目标脊柱功能单位高度并计算颈椎与矢状位方向上的运动范围.计量资料采用均数±标准差(X±S)表示.采用PASW Statistics 18(IBM公司,美国)软件包进行统计学处理.独立样本的两组间均数比较采用Student's t检验,偏相关分析的相关性采用Pearson相关系数表示,分组的数据采用单因素方差分析,分组数据的两两比较采用Least-Significance-Difference法.显著性水平α默认为0.05.结果：术后目标FSH增大;颈椎中立位轴线角度术后增大,颈椎过屈位及过伸位轴线角度于术后1周时明显下降,术后3个月恢复.颈椎前屈ROM于术后1周时明显下降,术后3个月恢复;后伸ROM术后1周时明显下降,术后6个月恢复;总体ROM术后1周时呈现出明显下降,术后3个月恢复.颈椎整体序列的术中矫正值与术后各个随访时间点颈椎整体序列的中立位轴线改善值相关,手术目标FSU的术中矫正值与术后各个随访时间点目标FSU的中立位轴线改善值相关,相关系数均随着随访时间的推移逐渐降低.术中矫正值同时还与术后部分ROM改善相关.结论：单节段PRESTIGE-LP人工颈椎间盘置换术后,颈椎生理轴线及运动功能表现出不同程度的改善,并且这种改善与术中体位摆放时颈椎轴线的矫正程度呈正性相关.

摘要： 人工颈椎间盘置换术为颈椎病的治疗提供了一种新的选择,但由于手术本身的复杂性及术者的熟练程度,部分患者并没得到彻底的减压或是假体植入的角度不止确使患者的症状没有发生改变或是缓和了几年以后症状再次出现或加重,这时需对该患者行假体翻修术.该翻修手术过程复杂,历时较长,需要手术室护士提供良好的配合,以保障手术的顺利进行.我科于2012年2月21日成功实施了一例Bryan人工颈椎间盘置换翻修术手术,并分别从术前、术中以及术后感染的护理经验进行了总结。

摘要： 人工颈椎间盘置换术能有效恢复椎间隙高度，保持手术节段活动度，可能延缓邻近节段椎间盘的加速退变。人工颈椎间盘置换术中两个相邻高度间盘假体植入均合适时，选择高度增加1mm的间盘可一定程度改善手术节段活动范围;而高度增加2mm的间盘置换则可导致手术节段屈伸活动范围减小，旋转活动范围则有增加的趋势。

摘要： 目的:探讨前路人工颈椎间盘置换术治疗神经根型颈椎病的临床疗效.rn 方法:2008年3月至2009年11月,共67例神经根型颈椎病患者采用Mobi-C人工颈椎间盘假体行颈前路人工同盘置换术,术后3d、3、6个月、1年及以上进行随访观察,采用SF-36健康调查评分(SF-36)及疼痛视觉模拟评分(VAS)评估临床疗效.术前及术后行颈椎正侧位及动力位X线片检查观察手术节段的椎间高度、活动度(ROM)和异位骨化的情况.rn 结果：67例患者,随访51例,失访16例,随访时间13～31个月,平均19.7个月.所有患者临床症状均明显改善,术前及术后SF-36评分6个维度及VAS评分差异均具有统计学意义(P＜0.05).VAS颈痛由术前4.6±0.4减少至术后的2.0±0.5,VAS臂痛由术前6.5±0.4降低至术后的1.3±0.4.椎间隙高度术前为(6.5±1.1)mm,末次复查为(7.7±0.9)mm,两者间差异具有统计学意义(P＜0.05).手术节段ROM术前为7.2°±3.1°,术后末次随访为8.1°±3.2°.两者间差异无统计学意义(P＞0.05).24例(47.0％)患者术后1年出现手术节段异位骨化(McAfeeⅠ级17例,Ⅱ级7例),但无相应临床症状,未见其他手术相关并发症发生.rn 结论:人工颈椎间盘置换术治疗神经根型颈椎病能有效的改善神经功能及临床症状,并可维持颈椎活动度、恢复椎间高度和颈椎生理弧度,近期疗效满意.

摘要： 本文就国内人工颈椎间盘置换术患者的围手术期的护理状况进行综述，旨在为实际工作提供参考依据，为今后相关研究提供方向。

摘要： 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种骨科医学中的人工颈椎间盘装置，同时涉及一种适用于人工颈椎间盘装置的覆盖膜。本发明中的人工颈椎间盘装置，包括椎间盘假体上板、椎间盘假体下板以及设置在两者之间的假体髓核，椎间盘假体上板的上表面设置有用于与上终板骨面形成嵌合结构的第一嵌合装配区，椎间盘假体下板的下表面设置有用于与下终板骨面形成嵌合结构的第二嵌合装配区，在椎间盘假体上板的顶端或者在椎间盘假体下板的底端或者在上述两个位置同时设置有覆盖膜。本发明能够克服假体覆盖终板面积不足的缺陷，减少异位骨化发生风险。

摘要： 本发明涉及颈椎肩盘假体、植入器械、由颈椎肩盘假体与植入器械组成的装置及颈椎植入物植入颈椎的方法。所述装置包括颈椎肩盘假体和植入器械，所述颈椎间盘假体由上终板、髓核和下终板组成，上终板和髓核形成球窝关节，髓核和下终板过盈配合为柱筒嵌合结构；植入器械由夹持杆、套筒、旋转把手和止动销组成，夹持杆空套在套筒内，止动销防止夹持杆和套筒之间发生相对转动，旋转螺接在夹持杆末端的旋转把手促使夹持杆与末端嵌入在旋转把手嵌合槽内的套筒产生相对轴向运动，夹持杆的轴向运动时套筒挤压夹持杆的夹持头，通过夹持头的张合实现对假体放松与夹紧。

摘要： 本发明提供了一种人工颈椎间盘倒刺固定装置。该装置包括第一倒刺结构及在第一倒刺结构表面设置的至少一个第二倒刺结构，第二倒刺结构包括固定件和突刺，突刺包括竖向设置的刺针及多组倒刺钩，在初始状态时刺针的顶部凸出于固定件的顶部设置，固定件内部设有驱动组件，在第二倒刺结构的顶部受压力作用时驱动组件能驱动突刺向固定件的外侧移动并使至少一组倒刺钩位于固定件的外部。因此在植入假体后，在患者颈椎周围结构组织拉力及颈椎和头部的重力作用下，第一倒刺结构和第二倒刺结构受压力刺入上下椎体中，在压力作用下突刺向外侧移动并使至少一组倒刺钩位于固定件的外部以刺入相邻椎体的骨质中形成倒刺，增加了与骨组织的即刻稳定性。

摘要： 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种骨科医学中的人工颈椎间盘装置，同时涉及一种适用于人工颈椎间盘装置的覆盖膜。本发明中的人工颈椎间盘装置，包括椎间盘假体上板、椎间盘假体下板以及设置在两者之间的假体髓核，椎间盘假体上板的上表面设置有用于与上终板骨面形成嵌合结构的第一嵌合装配区，椎间盘假体下板的下表面设置有用于与下终板骨面形成嵌合结构的第二嵌合装配区，在椎间盘假体上板的顶端或者在椎间盘假体下板的底端或者在上述两个位置同时设置有覆盖膜。本发明能够克服假体覆盖终板面积不足的缺陷，减少异位骨化发生风险。

摘要： 基于图像导航的并联机器人辅助人工颈椎间盘置换手术定位方法，它属于并联机器人在外科手术领域中的应用，为了保证实际手术磨钻与患者的位姿关系符合虚拟环境中由医生确定的虚拟磨钻与患者模型的位姿关系。技术要点：利用VTK软件包对CT图像进行三维重建，得到患者病患处颈椎骨的三维模型。在图像空间中导入虚拟磨钻，然后由医生在计算机上完成虚拟定位。利用光学定位系统及ICP算法，建立“图像-患者-机器人”三者之间的位置和姿态映射关系。控制并联机器人运动，最终完成并联机器人磨钻与患者的定位。

摘要： 本发明涉及颈椎肩盘假体、植入器械、由颈椎肩盘假体与植入器械组成的装置及颈椎植入物植入颈椎的方法。所述装置包括颈椎肩盘假体和植入器械，所述颈椎间盘假体由上终板、髓核和下终板组成，上终板和髓核形成球窝关节，髓核和下终板过盈配合为柱筒嵌合结构；植入器械由夹持杆、套筒、旋转把手和止动销组成，夹持杆空套在套筒内，止动销防止夹持杆和套筒之间发生相对转动，旋转螺接在夹持杆末端的旋转把手促使夹持杆与末端嵌入在旋转把手嵌合槽内的套筒产生相对轴向运动，夹持杆的轴向运动时套筒挤压夹持杆的夹持头，通过夹持头的张合实现对假体放松与夹紧。

摘要： 本发明提供一种用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，它涉及一种磨钻。本发明为解决目前没有用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统专用的磨钻问题。所述固定圆环的一端穿过高速直流电机的输出轴固装在高速直流电机输出轴端的端面上，所述固定圆环的另一端固装在壳体一端面上，所述磨钻传动轴的一端通过轴承安装在壳体内，所述磨钻传动轴的一端通过联轴器与高速直流电机的输出轴固接，所述磨头固装在磨钻传动轴的另一端上，所述端盖上沿轴向加工有第一中心通孔，所述端盖穿过磨钻传动轴固装在壳体的另一端面上，所述连接平台沿轴向加工有第二中心通孔，所述连接平台穿过高速直流电机与固定圆环固接。本发明是用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统上的磨钻。

摘要： 用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，它涉及一种磨钻。本发明为解决目前没有用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统专用的磨钻问题。所述固定圆环的一端穿过高速直流电机的输出轴固装在高速直流电机输出轴端的端面上，所述固定圆环的另一端固装在壳体一端面上，所述磨钻传动轴的一端通过轴承安装在壳体内，所述磨钻传动轴的一端通过联轴器与高速直流电机的输出轴固接，所述磨头固装在磨钻传动轴的另一端上，所述端盖上沿轴向加工有第一中心通孔，所述端盖穿过磨钻传动轴固装在壳体的另一端面上，所述连接平台沿轴向加工有第二中心通孔，所述连接平台穿过高速直流电机与固定圆环固接。本发明是用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统上的磨钻。

摘要： 本发明涉及人工颈椎间盘板骨间隙填充装置及人工椎间盘假体，该人工颈椎间盘板骨间隙填充装置包括气囊和终板，所述气囊设于终板下方，所述终板分为独立的若干个板片，板片附着在气囊外表面，气囊上设有注入口，注入口与气囊内部相通；板片上表面有齿状凸起，板片上表面有羟基磷灰石涂层，板片材质为金属，气囊为高分子材料。本发明通过对板骨间隙进行填充，只需一款假体就满足各种各样的终板穹隆弧度，适用范围广，实用性强；其减少了术中对骨性终板的打磨，从而降低了术中骨折的发生率，并减少了术中出血量，也间接地降低了术后异位骨化的发生率。

摘要： 本实用新型涉及人工颈椎间盘板骨间隙填充装置及人工椎间盘假体，该人工颈椎间盘板骨间隙填充装置包括气囊和终板，所述气囊设于终板下方，所述终板分为独立的若干个板片，板片附着在气囊外表面，气囊上设有注入口，注入口与气囊内部相通；板片上表面有齿状凸起，板片上表面有羟基磷灰石涂层，板片材质为金属，气囊为高分子材料。本实用新型通过对板骨间隙进行填充，只需一款假体就满足各种各样的终板穹隆弧度，适用范围广，实用性强；其减少了术中对骨性终板的打磨，从而降低了术中骨折的发生率，并减少了术中出血量，也间接地降低了术后异位骨化的发生率。