运动试验

摘要： 目的:探讨不同射血分数心力衰竭患者心肺运动试验特征。方法:回顾性收集2007年3月~2019年7月在同济大学附属同济医院心脏康复中心行心肺运动试验检查的438例心力衰竭患者为研究对象,比较不同射血分数心力衰竭患者心肺运动试验特征,其中153例射血分数减少型心力衰竭(HFrEF),115例射血分数中间型心力衰竭(HFmrEF)和170例射血分数保留型心力衰竭(HFpEF)。结果:由于3组基线数据部分有统计学差异(HFpEF组年龄、女性比例较另2组高,均P<0.05),故亚组间进行倾向性评分匹配后进行比较,结果显示亚组间峰值循环动力(CPpeak)、峰值氧脉搏(peak VO2/HR)、峰值负荷功率(Load peak)、二氧化碳通气当量斜率(VE/VCO2slope)有明显统计学差异(均P<0.001),峰值耗氧量(VO2peak)、无氧阈负荷功率(Load AT)有统计学差异(均P<0.05)。结论:不同射血分数心衰患者的运动耐力、肺通气效率、峰值循环动力有差异,可能对不同表型心衰之间的关系有一定的提示意义。

摘要： [目的]探讨左旋多巴联合卡巴拉汀改善帕金森患者认知障碍、运动功能和平衡功能的效果.[方法]选取2016年6月至2018年8月在本院接受治疗的86例帕金森患者为研究对象,采用随机数字表法随机分为对照组和观察组,每组各43例.对照组患者采用左旋多巴治疗,观察组患者采用左旋多巴联合卡巴拉汀治疗,连续治疗6个月.比较两组患者临床症状改善时间、治疗前后认知、运动和平衡功能评分、治疗前后腱反射、肌张力、肌痉挛评分及不良反应情况.[结果]治疗后,观察组患者临床症状(肌强直、运动迟缓、静止性震颤及姿势步行障碍)改善时间明显低于对照组(P<0.05);两组患者阿尔茨海默病评价量表-认知分量表(ADAS-Cog)和统一帕金森病评价量表第三部分(UPDRS-Ⅲ)评分均降低,且观察组明显低于对照组(P<0.05);两组患者Berg平衡功能量表评分均明显升高,且观察组显著高于对照组(P<0.05);两组患者腱反射、肌张力、肌痉挛评分均降低,且观察组明显低于对照组(P<0.05);观察组患者不良反应发生率为11.61％,显著低于对照组的32.54％(P<0.05).[结论]采用左旋多巴联合卡巴拉汀治疗帕金森患者,疗效确切,可显著改善患者认知障碍、运动功能和平衡功能,安全性也较高,值得临床推广应用.

摘要： 目的 分析儿茶酚胺敏感性多形性室性心动过速(CPVT)患儿的平板运动试验特点,探讨其在CPVT患儿诊治中的意义.方法 回顾性分析2015年1月至2019年9月就诊于清华大学第一附属医院心脏中心小儿科的18例CPVT患儿,依据指南推荐进行规律治疗,服用普萘洛尔或美托洛尔,部分联合普罗帕酮.治疗前后进行平板运动试验,对比相关数据.结果 (1)治疗前,平板运动试验显示,18例患儿均诱发室性期前收缩(室性早搏),16例(88.9％)诱发室性心动过速(室速).发生室速的阈值心率(147±15)次/min与基础心率67(61,81)次/min相比差异有统计学意义(Z=3.517,P0.05).结论 CPVT患儿平板运动试验诱发室性心律失常阳性率高,对CPVT的诊断和治疗有重要价值.

摘要： [目的]探讨慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)合并右心功能不全患者6分钟步行试验(6MWT)前后心肺功能的变化.[方法]选取2019年1～12月在本院急诊科诊治的AECOPD患者60例,其中AECOPD合并右心功能不全患者30例(观察组),无右心功能不全的AECOPD患者30例(对照组).两组患者均进行6MWT,比较6MWT测试前后心率(HR)、血压[收缩压(SBP),舒张压(DBP)]、氧饱和度(SpO2).[结果]观察组患者6分钟步行距离(6MWD)为(262.57±83.74)m,显著低于对照组(313.60±75.33)m,其差异有统计学意义(t=-2.48,P=0.016).6MWT测试后HR、SBP、DBP均显著高于6MWT测试前,SpO2显著低于6MWT测试前,其差异均有统计学意义(P0.05),观察组SBP显著高于对照组,其差异有统计学意义(t=2.142,P=0.036).两组患者6MWT测试前后变化值(△)HR、△SBP、△SpO2、△DBP比较差异均无统计学意义(P>0.05).6MWD与PaO2、△SpO2、FEV1％pre、FEV1、FEV1/FVC均呈正相关(r=0.263、0.751、0.598、0.336、0.966,均P<0.05);与△SBP、△HR、PaCO2均呈负相关(r=0.701、0.557、0.313、0.665、0.779,均P<0.05);与△DBP、FVC无明显相关(r=0.017、r=0.017,均P<0.05).[结论]合并右心功能不全AECOPD患者心肺功能下降更显著,单纯6MWD可能不能更好区分运动前后心肺功能各指标的变化情况.

摘要： 随着社会人口老龄化的加重,步态障碍已经严重影响了老年人的生活质量,增加跌倒风险,造成日常生活能力下降、甚至病死率的增加。大量研究显示,脑小血管病(CSVD)是造成步态障碍加重的最重要血管因素,其中脑白质高信号(WMH)、腔隙性脑梗死及脑萎缩造成的步态和平衡障碍尤为显著[1]。因此,对老年患者跌倒风险进行早期评估并且进行危险因素干预就显得尤为重要。

摘要： 目的 观察以心肺运动试验为指导制定的个体化运动康复处方对老年高血压患者的动态血压和心肺功能的影响.方法 前瞻性随机对照研究,选择2020年1-11月在我院住院诊断为原发性高血压、规律服用降压药物治疗的患者60例,数字抽签随机分为对照组(常规药物治疗)和研究组(药物基础上联合个体化的运动康复)各30例,两组患者在研究期间均不调整降压药物.治疗前和治疗12周后进行心肺运动试验(CPET)、动态血压监测,比较并分析治疗前后两组患者的血压变化、心肺功能改善情况.结果 研究组患者运动12周后24 h平均收缩压、24 h平均舒张压、白天平均收缩压、白天平均舒张压、夜间平均收缩压、夜间平均舒张压较对照组降低(均P＜0.05);与运动前比较,研究组患者体质指数、静息心率、静息收缩压、静息舒张压、峰值收缩压、峰值舒张压下降(均P＜0.05),最大代谢当量、峰值摄氧量、最大功率、峰值心率升高(均P＜0.05),对照组患者静息心率、静息舒张压降低(均P＜0.05);12周后,研究组患者体质指数、静息收缩压、静息舒张压较对照组降低,(24.5±2.0)kg/m2比(26.7±2.2)kg/m2、(133.8±10.8)mmHg 比(139.3±9.0)mmHg、(79.4±8.0)mmHg比(84.9±9.3)mmHg(均P＜0.05),最大代谢当量、峰值摄氧量、最大功率、峰值心率较对照组升高,分别为(6.0±0.6)比(5.2±1.1)、(22.0±2.7)ml·min-1·kg-1 比(20.3±3.7)ml·min-1·kg-1、(124.3±19.9)W 比(112.4±25.1)W 和(130.1±15.5)次/min 比(122.9±11.7)次/min(均P＜0.05).结论 与单纯降压药物治疗患者比较,以心肺运动试验为指导制定个体化运动合并药物治疗的康复处方,能有效降低老年高血压患者的血压和改善其心肺功能,提高运动耐力和生活质量.

摘要： 目的:研究比较高敏心肌肌钙蛋白I (hscTnI)和其他心脏标志物在以运动为基础的心脏康复(CR)危险分层中的价值.方法:纳入128例冠心病(CHD)患者,测量患者基线时和运动负荷试验6h后血清cTnI、hscTnI、肌红蛋白(Mb)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、N末端脑钠肽前体(NT-proBNP)水平.根据hscTnI升高幅度的四分位数,患者被分为Q1-3组(hscTnI升高幅度较低的3/4患者)和Q4组(hscTnI升高幅度最高的1/4患者).结果:与基线水平比较,运动试验6h后hscTnI[0.002 (0.001～0.007) ng/ml比0.004 (0.002～0.010)ng/ml]和cTnI [0.015 (0.015～0.015) ng/ml比0.015 (0.015～0.015) ng/ml]水平均显著升高,P均=0.001?.共108例(84.4％)患者完成了90d随访,26例(20.31％)发生心脏事件和3例(2.34％)发生非心脏事件.受试者工作特征曲线(ROC)显示,仅hscTnI对中重度心脏事件、所有心脏事件、所有事件具有显著的预测价值[曲线下面积(AUC)分别=0.785、0.640、0.641,P＜0.05或＜0.01].Kaplan-Meier曲线显示,与Q1-3组比较,Q4组无事件生存时间[轻度心脏事件:(79.45±2.72)d比(66.22±6.73)d,中重度心脏事件:(87.48±1.43)d比(82.14±3.63)d,所有心脏事件:(79.71±2.86)d比(60.82±7.09)d,所有事件:(78.69±2.90)d比(59.91±7.20)d]显著缩短,P＜0.05或＜0.01.结论:运动负荷试验6h后,hscTnI及cTnI水平较基线均显著升高.hscTnI升高在预测以运动为基础的CR期间心脏事件和非心脏事件方面具有一定的价值.

摘要： 目的 探讨不同亚型的先天性长QT综合征(LQTS)患者的临床心电图对其诊断及分型的应用价值.方法 选取87例明确诊断的LQTS患者,根据基因结果进行分组,比较组间静息心电图的参数区别.进一步比较运动试验过程中LQT1与LQT2患者的心电参数变化区别.并分组比较各亚型患者随访结果.结果 LQT2的PR间期最短(140.5±19.6)ms,LQT3的ST段最长(264.0±66.9)ms;LQT1的T波振幅最高(3.0±1.6)mm,且上升支角度最大(154.2±13.9)°而下降支角度(121.8±10.6)°最小(P<0.05).运动过程中,LQT1的QTc、QTa、Tpe随运动呈延长趋势,恢复过程中随之缩短.而LQT2患者呈现相反表现,运动及恢复过程中LQT1的Tpe均比LQT2短.相比而言LQT3及LQTM患者预后偏差.结论 LQTS患者静息心电图各参数特征呈基因特异性,LQT1和LQT2患者运动和恢复过程中QTc、Tpe等参数呈现不同变化.

摘要： 致心律失常性右心室疾病(arrhythmogenic right ventricular cardiomyopathy,ARVC)是一种常染色体显性遗传病.病理上主要表现为右心心肌组织不同程度地被脂肪组织或纤维组织替代,好发于右室漏斗部、心尖部及后基底部的"发育不良三角"(triangle of dyplasia),亦可累及左室及室间隔,因此,目前有学者认为应称为致心律失常性心肌病(ACM).ARVC临床表型多变，外显率不一，虽然基因检测提高了诊断率，但许多国家仍未开展使用，且价格昂贵，因此无症状ARVC基因携带者的诊断显得更加困难。综上所述，运动试验可能诱导ARVC患者心电图产生某些特异性变化(ST段抬高、ε波、室性期前收缩波和QRS终末除极间期>55毫秒)，有助于指导临床诊断，但仍存在一些缺点(如可重复性、试验对象数目、病史、人群等)，需进一步研究证明。此外，无症状ARVC基因携带者的治疗还不确定，有人建议根据个体情况进行危险分层。目前的措施包括终生临床评估，但是没有明确的时间间隔，也没有关于何时做哪种治疗的具体方案。欧洲心脏病协会建议无临床表现的ARVC基因携带者不要参加任何竞技活动。相反，第36届贝塞斯达会议指出，当患者无临床表现时，可参加所有运动。一般认为，可考虑服用13受体阻滞剂或其他抗心律失常药物来降低风险，而不是完全禁止一切活动，但应尽量避免参加持续剧烈运动。

摘要： 运动试验前冠心病患病概率的判定典型的症状:患病的概率很高，试验结果与患病概率相关性好。本文介绍了运动试验在冠心病诊断中的地位，浅谈了运动试验在冠心病诊断和预后评价中的作用，阐述了女性运动试验在冠心病诊断中的地位和无已知冠心病无症状者的运动试验。

摘要： @@运动试验(exercise test)作为一种诊察手段已广泛应用于宇宙医学、运动医学及临床医学中,与其他检查方法相结合,能够提供在人体动态下的心肺功能,有助于探讨疾病的病理生理机制,了解病情的程度及进展,判断疾病的疗效及预后。运动试验应用于临床主要通过以下两种类型。1.用于诊断运动性哮喘的运动激发试验;2.用于评价心肺功能的运动耐力试验;用于运动康复。

摘要： 运动试验是缺血性心脏病病人诊断及判断预后的一种重要的无创性检测手段.1908年Einthoven记录了第一份运动后心电图,直至1930年运动试验才开始应用于临床.尽管其对冠心病的诊断敏感性较低,但是,对于判断疗效,监视病情的可靠性尚可,并且价格低廉、简便易行,仍优于其他试验,因而被广泛用于临床.心电图运动试验的主要目的包括:测定功能储量、测定运动耐力、观察运动过程中心率、血压和心电图改变,判断心血管系统对运动的反应和病情的程度,协助诊断冠心病;鉴别呼吸困难的性质、提供体力活动受限原因的线索;帮助选择心脏手术患者.本文就运动试验的临床应用及进展进行了回顾.

摘要： 目的 总结长QT综合征(LQTS)患者运动试验特征,寻找LQTS鉴别诊断的新方法,探讨左心交感神经切除术(LCSD)降低LQTS患者心脏事件发生率的机制.方法 观察12例LQTS患者在运动试验过程中模拟交感神经活性增高的情况,总结其变化特征,比较LCSD手术前后这些特征的改变情况.结果 有7/12(58％)患者在运动末和(或)恢复早期有顿挫T波的形态变化,手术使其中的4例变化消失.运动过程中LQTS患者表现为运动中的QTc有所缩短,但在恢复期显著延长.手术使恢复早期QT间期骤然升降的程度明显减小.代表QT间期对心率适应性反应的参数,QT对RR间期的斜率,运动后与运动前相比,变得明显陡峭,从运动前的0.61±0.06到运动后的0.71±0.07,P<0.0001.手术使运动前的斜率变得显著平缓,(术前0.61±0.06,术后0.55±0.07,P=0.013);同时使运动后的斜率也变得显著平缓(术前0.71±0.07,术后0.66±0.06,P=0.018).结论 运动试验可用来帮助鉴别诊断QT间期处于临界值的个体.LCSD手术可使LQTS患者运动前后的QT/RR间期斜率都变平缓,从而降低运动引起的QT间期过度延长,可能是其有效治疗LQTS的机制之一.

摘要： 本研究对有无体育锻炼习惯的强制戒毒人员递增负荷运动过程中心率、肺活量、呼吸效率、呼吸频率、每分通气量、呼吸商、吸氧量、氧脉搏等进行比较，探讨体育锻炼对强制戒毒人员心肺能力的影响。指出体育锻炼虽然不能增加戒毒人员安静或运动时的通气状况，但可以明显改善戒毒人员心肺功能，表现为运动前心率明显下降;运动中摄氧能力和利用氧能力明显提高，体育锻炼可以降低毒品对人体有氧能力的伤害。建议强制戒毒所采用运动处方或有组织的方式，有计划的增加强制戒毒人员每天体育锻炼的时间，培养体育锻炼习惯，提高戒毒效果。

摘要： 目的 评价曲美他嗪(TMZ)与传统常规药物相结合治疗稳定性心绞痛(SA)的疗效.方法 将65例SA患者随机分为两组:治疗组35例,在传统常规药物治疗的基础上加用TMZ20mg,每日3次,口服12周；对照组30例,只接受传统常规药物治疗.观察两组患者在治疗前后每周心绞痛发作次数,每周硝酸甘油用量,运动试验结果及安全性.结果 治疗组患者每周心绞痛发作次数及硝酸甘油片用量明显下降(P0.05),运动持续时间和总工作量显著提高(P<0.01),至心绞痛发作时间及ST段下降1 mm的时间均明显延长(P<0.01),不良反应较少.结论 在传统常规药物的基础上加用TMZ,可使SA患者的症状减轻,运动耐量增强,且安全有效,易于耐受.

摘要： 运动试验后的血管硬度与心率恢复值检测作为一种很有价值的变量已经在人群中开始检测。此研究的目的是检查一组健康人群血管硬度与心率恢复的关系。当前研究的结果显示心率恢复值与大动脉硬度有显著相关性，并增加了其他具有预测价值的临床观察量。以上分析所提供的进一步证据说明：在临床实践中，接受运动测试者应当考虑心率恢复值的评估。

摘要： 目的:探讨运动负荷试验在乳腺癌与纤维腺瘤彩超诊断及鉴别诊断中的价值. 方法:比较分析98例乳腺癌和纤维腺瘤的病人运动负荷试验前、后彩超检测病灶内血流信号分级和动脉血流频谱参数Vmax的变化规律，并将观察结果与手术病理和/或细胞学检查结果进行对比。 结果:（1）39例乳腺癌中,血流信号I级者15例，其中14例运动后血流信号级别未见下降（占93.33）；血流信号II～III级者21例,其中20例运动后血流信号级别不变,运动峰值负荷时Vmax 增加≤20﹪（占95.24）；血流信号0级者3例，运动后血流信号级别不变；（2）59例纤维腺瘤中,血流信号I级者33例，其中32例运动后血流信号级别下降为0级, Vmax 无法测量（占96.97）；血流信号II～III级者18例, 其中17例运动峰值负荷时Vmax 增加>20﹪（占94.44﹪）, 9例运动后血流信号级别（占50﹪）；血流信号0级者8例，运动后血流信号级别不变. 结论:在运动负荷试验前血流信号I～III级的患者中，运动负荷试验后乳腺癌血流信号级别不变，Vmax增加≤20 ﹪；纤维腺瘤血流信号级别下降和/或Vmax增加超过20﹪。此指标对两类疾病的鉴别诊断，提高超声对乳腺癌的诊断准确性有一定价值。

摘要： 目的:探讨运动负荷试验在乳腺癌与纤维腺瘤彩超诊断及鉴别诊断中的价值. 方法:比较分析98例乳腺癌和纤维腺瘤的病人运动负荷试验前、后彩超检测病灶内血流信号分级和动脉血流频谱参数Vmax的变化规律，并将观察结果与手术病理和/或细胞学检查结果进行对比。 结果:（1）39例乳腺癌中,血流信号I级者15例，其中14例运动后血流信号级别未见下降（占93.33）；血流信号II～III级者21例,其中20例运动后血流信号级别不变,运动峰值负荷时Vmax 增加≤20﹪（占95.24）；血流信号0级者3例，运动后血流信号级别不变；（2）59例纤维腺瘤中,血流信号I级者33例，其中32例运动后血流信号级别下降为0级, Vmax 无法测量（占96.97）；血流信号II～III级者18例, 其中17例运动峰值负荷时Vmax 增加>20﹪（占94.44﹪）, 9例运动后血流信号级别（占50﹪）；血流信号0级者8例，运动后血流信号级别不变. 结论:在运动负荷试验前血流信号I～III级的患者中，运动负荷试验后乳腺癌血流信号级别不变，Vmax增加≤20 ﹪；纤维腺瘤血流信号级别下降和/或Vmax增加超过20﹪。此指标对两类疾病的鉴别诊断，提高超声对乳腺癌的诊断准确性有一定价值。

摘要： 本发明公开了一种悬架转向运动干涉试验台架和悬架转向运动干涉的试验方法，悬架转向运动干涉试验台架包括：试验台架主体，试验台架主体具有用于安装待试验的车架与车桥的安装位置和用于施加加载力的加载机构；轮边施力总成，轮边施力总成适于安装于待试验的车桥的轮毂，且用于与加载机构的输出端相连；横拉杆固定支架，横拉杆固定支架用于将横拉杆固定于车桥的梁；前桥节臂球销模拟支架，前桥节臂球销模拟支架适于与车桥节臂相连，且安装具有传感器第一安装位；转向摇臂球销点模拟支架，转向摇臂球销点模拟支架适于与车架相连，且具有传感器第二安装位。本发明的悬架转向运动干涉试验台架，可对整车的悬架转向运动干涉进行整套系统的模拟。

摘要： 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。

摘要： 一种心电图运动负荷试验专用运动平板，包括水平底座和设置在水平底座上的运动平板本体，在水平底座上设有用于驱动运动平板本体的主动轴转动的第一驱动装置，运动平板本体长度方向的后端铰连在水平底座上，前端与水平底座之间设有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动运动平板本体转动以调节运动平板本体的坡度，在第一驱动装置和第二驱动装置之间还设有自匹配装置。本发明不仅可实现不下机状态下的坡度自动调整，而且运动平板的速度和坡度调节能够自动匹配，避免人工调节带来的不同步偏差，进而提高心电图运动负荷试验的准确程度。

摘要： 一种可保证连续试验的心电图运动负荷试验专用运动平板，包括水平底座和设置在水平底座上的运动平板本体，在水平底座上设有用于驱动运动平板本体的主动轴转动的第一驱动装置，运动平板本体长度方向的后端铰连在水平底座上，前端与水平底座之间设有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动运动平板本体转动以调节运动平板本体的坡度，在第一驱动装置和第二驱动装置之间还设有自匹配装置。本发明不仅可实现不下机状态下的坡度自动调整，而且运动平板的速度和坡度调节能够自动匹配，避免人工调节带来的不同步偏差，进而提高心电图运动负荷试验的准确程度。

摘要： 本发明公开了一种悬架转向运动干涉试验台架和悬架转向运动干涉的试验方法，悬架转向运动干涉试验台架包括：试验台架主体，试验台架主体具有用于安装待试验的车架与车桥的安装位置和用于施加加载力的加载机构；轮边施力总成，轮边施力总成适于安装于待试验的车桥的轮毂，且用于与加载机构的输出端相连；横拉杆固定支架，横拉杆固定支架用于将横拉杆固定于车桥的梁；前桥节臂球销模拟支架，前桥节臂球销模拟支架适于与车桥节臂相连，且安装具有传感器第一安装位；转向摇臂球销点模拟支架，转向摇臂球销点模拟支架适于与车架相连，且具有传感器第二安装位。本发明的悬架转向运动干涉试验台架，可对整车的悬架转向运动干涉进行整套系统的模拟。

摘要： 一种速度坡度自匹配的心电图运动负荷试验运动平板，包括水平底座和设置在水平底座上的运动平板本体，在水平底座上设有用于驱动运动平板本体的主动轴转动的第一驱动装置，运动平板本体长度方向的后端铰连在水平底座上，前端与水平底座之间设有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动运动平板本体转动以调节运动平板本体的坡度，在第一驱动装置和第二驱动装置之间还设有自匹配装置。本发明不仅可实现不下机状态下的坡度自动调整，而且运动平板的速度和坡度调节能够自动匹配，避免人工调节带来的不同步偏差，进而提高心电图运动负荷试验的准确程度。

摘要： 一种心电图运动负荷试验专用运动平板，包括水平底座和设置在水平底座上的运动平板本体，在水平底座上设有用于驱动运动平板本体的主动轴转动的第一驱动装置，运动平板本体长度方向的后端铰连在水平底座上，前端与水平底座之间设有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动运动平板本体转动以调节运动平板本体的坡度，在第一驱动装置和第二驱动装置之间还设有自匹配装置。本发明不仅可实现不下机状态下的坡度自动调整，而且运动平板的速度和坡度调节能够自动匹配，避免人工调节带来的不同步偏差，进而提高心电图运动负荷试验的准确程度。

摘要： 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。

摘要： 往复运动密封件检测试验台，其特征在于包括装有液压油的油箱、沿油箱中轴线设置且一端伸入油箱中的活塞杆和用于带动活塞杆沿油箱中线轴往复运的电动偏心轮组件，密封试验件装在油箱上与活塞杆之间形成密封摩擦副将油箱密封。本发明模拟车辆行驶过程中油压减振器的实际运行工况，实现在不同频率、行程、速度、油压和温度下对密封试验件进行检测，检测密封试验件的密封可靠性和使用寿命；满足检测需求，有效的验证密封试验件的密封压力能力、密封最大速度、密封最大工作频率、工作行程的能力和寿命，检测可靠性高。本发明还提供一种往复运动密封检测方法。

摘要： 本实用新型公开了一种用于运动负荷试验诊断冠心病的新型运动器材，包括行走底座、固定在行走底座前段的主机、与主机相连接的行走旋转带，行走底座的前端一侧设有一a支撑杆，另一侧设有一b支撑杆，a支撑杆上端固定设置有前扶杆和a侧扶杆，前扶杆和a侧扶杆位于同一水平面并且互成90°设置，b支撑杆上端固定设置有b侧扶杆，b侧扶杆与a侧扶杆位于同一水平面并且相互平行设置，a支撑杆和b支撑杆上端分别固定有钢丝绳。本实用新型的支撑杆采用两节式的液压杆，通过钢丝绳的拉紧可实现向下压缩，放松钢丝绳，液压杆可自行向上伸展，轻松实现支撑杆上端前扶杆和侧扶杆的高度调节。