自动配准

摘要： 在高分辨率卫星遥感影像配准中,由于数据量的迅猛增长以及分辨率的提升,使配准精度逐渐下降,配置工作越堆越多。为此,文中设计一种基于特征点的高分辨率卫星遥感影像自动配准方法。对高分辨率卫星遥感影像数据实施云层二值化、灰度拉伸这两种预处理。云层二值化的处理主要通过OSTU算法实现,灰度拉伸处理使用的方法是直方图均衡。基于影像特征点,通过SURF算法实施高分辨率卫星遥感影像的特征点提取。通过提取的特征点在遥感影像上构建多个小面元区域,利用小面元微分纠正的方式对2幅影像实施精确配准。为实验配置硬件环境与软件环境,使用2种影像数据测试设计方法的配准性能。测试结果表明:所设计方法对于白天非雪天拍摄的图像与白天雪天拍摄的图像的配准精度都很高,二者差异较小;对于相同场景、不同传感器拍摄的影像以及不同场景、同一传感器拍摄的影像,设计方法的配准精度均较高。说明设计方法能够克服不同因素的影响,实现较为精准的自动配准。

摘要： 多源遥感数据的融合和综合应用必须实行严格配准,若通过手动选取控制点的传统方法,成像特性差异较大的图像间配准就存在较大误差,并且要求人工参与,效率较低.使用AROP程序包的方式,采用移动窗口灰度相关的方法自动对图像上的每一点进行搜索并寻找最大相关位置,以达到精确配准的目的.最后通过比较AROP和ENVI配准的效果,并进行误差分析,得出结论:对于TM及MSS影像配准,AROP程序包能够找出足够多且分布较为均匀的控制点,配准误差小于0.5个像元,配准结果要优于ENVI的配准效果.

摘要： 提要针对点云自动配准过程中ICP算法存在容易局部收敛且收敛速度慢的问题,该文采用采样一致性初始配准方法和距离阈值滤波的ICP精确配准方法对其进行改善,实现实测点云数据的高精度自动配准.并采用实测点云对该方法的可行性进行了验证,结果表明,其配准后精度可达到毫米级.

摘要： 实现影像间自动配准的关键在于快速提取足够数量且精度高的匹配点.提取特征点的方法主要有基于特征和基于灰度两种.经过大量的实验证明,sift算法提取特征点,从粗略的提取特征点,再通过四步对已提取的特征点进行提纯,最后利用精度较高的匹配点进行计算影像间的变换参数,实现配准的自动化.

摘要： 针对具有不同空间参考基准的输电线路三维杆塔模型在虚拟地球中与多尺度影像、地形的精确配准问题,提出了一种基于模型投影特征点和影像标定控制点库的三维模型自动配准方法,将复杂的三维杆塔模型投影在基准平面上完成对三维模型特征点的提取,基于数字正射影像进行控制点标定建立特征控制点库,并利用过渡坐标系构建基准统一的虚拟地球可视化环境,完成三维杆塔模型的与虚拟地球中影像、地形的精确配准.最后基于上述方法在开放式虚拟地球集成共享平台NSCGlobe中进行实验,验证了该方法的有效性.

摘要： 针对三维点云自动配准精度不高、鲁棒性不强等问题,提出一种基于判断点云邻域法向量夹角的自动配准算法.该算法首先计算点云中每个点的法向量与邻域点集的法向量夹角的余弦值,然后把邻域各点的余弦值作为该点的属性特征向量,进行特征分类提取特征点,根据几何特征的相似性初步搜索匹配点对,并采用欧式距离约束条件剔除匹配错误的点对;运用最小二乘法计算初始配准参数,再通过改进的迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法进行精匹配.实验证明,该算法相对于经典的ICP算法无论收敛速度还是匹配精度上都有提升.

摘要： 对低重合度图像多视点纹理特征自动配准,能够完善图像结构,增加图像利用率.当前基于SIFT的纹理特征自动配准方法,通过回字双层邻窗划分纹理区域的方式对纹理特征配准,纹理特征匹配吻合度低,误配点剔除效果较差.提出一种基于RANSAC的低重合度图像多视点纹理特征自动配准方法.通过自适应的图像纹理特征提取法,对图像的纹理密度进行量化估计,并进行图像深度超像素的特征分割.获得图像显著主颜色的分量特征数据,同时对图像向量的量化区域中图像超像素级的视觉特征进行计算,完成不同像素级深度内多视点同质异构纹理特征的提取.设置纹理特征自动配准条件参数,并构建纹理特征点集合;选取任意特征点组建变换矩阵,并利用该矩阵的映射功能完成纹理特征点的初步匹配.对匹配过程进行迭代,并判断是否达到上限,找到纹理特征匹配最大内点数量,以此确定最优纹理特征自动配准模型,利用误配点剔除函数剔除误配点,以提高配准水平.仿真表明,上述方法有效增强了纹理特征自动匹配效果,误配点的剔除结果也十分理想.%An automatic registration method for multi-view texture feature of image with low overlap ratio based on RANSAC is proposed.Through extracting adaptive image texture feature,the texture density of image is quantitatively estimated,and the feature of super pixel in image is segmented to obtain component feature data of dominant color.Meanwhile,the visual features at level of super pixel in quantization region of image vector are calculated to complete feature extraction of multi-view heterogeneous texture at different pixel-level depths.Moreover,the auto-registration condition parameter of texture feature is set and the set of texture feature points is established.Then,any feature points are selected to form a transformation matrix,which is used to complete the initial matching of texture feature points.The matching process is iterated to determine whether the upper limit is reached.Finally,the maximum number of interior points of texture feature matching is found to determine the optimal model of automatic registration of texture features.Thus,the registration level is improved.Simulation results show that the proposed method effectively enhances the automatic matching effect of texture features.Meanwhile,the elimination result of mismatched point is also satisfactory.

摘要： 地理国情影像数据是测绘生产及应用的重要影像数据源.本文详细地介绍了运用ERDAS IMAGINE中的Auto Sync模块进行卫星遥感影像的自动配准基本原理及方法,并进行精度验证,为其他项目中的影像自动配准在理论、方法上提供了参考.

摘要： 针对LiDAR数据平面精度达不到大比例尺传统测绘要求的问题,提出一种基于DLG的LiDAR点云自动配准方法.通过提取点云地物边界曲线与DLG数据曲线进行匹配,得到校正向量,实现机载LiDAR点云的全地形自动配准.本方法引入傅里叶描述子用于描述曲线特征,克服了常规方法中只提取直线特征的局限.通过对配准结果的精度统计和分析表明,能够达到较高的配准精度.

摘要： 点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高.为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值.试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率.

摘要： 图像配准是图像处理工作(图像融合、图像镶嵌等)的核心技术。本文提出了一种有效的遥感图像自动配准算法，该算法采用改进的Harris算子提取角点特征，利用待配准图像之间的灰度相关性进行粗匹配，然后运用虚拟三角形对全等的准则进行精匹配得到最终的匹配角点，最后通过这些角点求得刚体变换模型参数。实验结果表明：该算法是正确和有效的。

摘要： 合成孔径雷达(SAR)图像的自动配准长期以来都未能很好的解决,特别是高分辨力SAR图像其配准的关键是稳健的特征提取与特征匹配算法.在光学图像配准中,最常用的特征点提取算法是Harris算子,而近年来SIFT(尺度不变特性变换)算法也因其优越的性能成为当前比较流行的算法.本文探讨了Harris和SIFT特征提取算法在高分辨SAR图像自动配准中的应用,并选取四对有代表性的SAR图像进行了配准实验,对两种特征提取算法的运行时间、所提取匹配点对的正确率以及特征点的提取精度进行了比较.通过定性及定量分析,在同轨获取的高分辨力SAR图像配准中,SIFT均能实现精确配准,其适用性及精度均优于Harris.

摘要： 提出了一种基于图像局部不变特征的遥感图像全自动配准算法.首先在图像二维平面空间和尺度空间中同时检测局部极值作为特征点,并在特征点邻域提取局部不变特征描述子--尺度不变特征变换(SIFT).然后运用稳健的随机采样一致性(RANSAC)算法将匹配点集划分为内点和外点,在内点域上精确地估计出图像变换模型.实验利用仿真数据测试了SIFT特征的可重复性和可匹配性,利用卫星图像验证了此自动配准算法的有效性和稳健性.

摘要： 目的：1.分析螺旋断层调强放疗(TomoTherapy)治疗单纯放疗宫颈癌时兆伏级CT(MVCT)引导下的治疗误差：比较自动配准和自动配准后手动微调得出的治疗误差有无差异,评估自动配准基础上手动微调的必要性;2.给出PTV的外放边界(margin of planning target volume,Mpw). 方法：从2012年6月至2014年12月共入组29例在本院行单纯性放疗宫颈癌患者,每例患者每周至少行两次MVCT引导下在线校正治疗体位,采用常规皮肤标记激光对位后采集的图像,将所获得的MVCT与计划CT图像进行骨、软组织的自动配准,得出自动配准(Automatic Registration,AR)治疗误差值,并对AR值再行手动调整,得出AR基础上总移动值(Total Shift,TS).比较AR和TS值的差异,用TS值计算宫颈癌外照射治疗计划中CTV外放PTV的计划靶区边界(margin of planning target volume,Mptv)大小. 结果：29例宫颈癌单纯放疗患者,共获得443幅MVCT图像.(1)在X轴(左右)、Y轴(头脚)、Z轴(前后)和R轴(角度)旋转方向上AR值分别为：-0.92±2.29、0.01±3.14、0.97±2.58和0.23±0.83,TS值分别为-0.82±1.84、-0.42±3.37、1.41±2.54和0.12±0.45,X轴、Y轴、Z轴和R轴上的AR与TS比较的P值分别为P=0.052、P=0、P=0和P=0.001,X轴上两者比较无统计学差异,余方向上两者比较均有统计学差异(表1);(2)以TS治疗误差值计算得出X轴、Y轴和Z轴各方向的群体系统误差值分别为：1.72mm、2.11mm、1.11mm,群体随机误差值分别为：0.48mm、0.74mm和0.79mm(表2、3);(3)根据vanHerk治疗扩边公式计算,如使90％患者的CTV达到95％的处方剂量,CTV外放PTV的Mptv值在X、Y和Z轴上相应为4.63mm、5.79mm和3.33mm(表3);(4)X、Y、Z轴上治疗误差＜5mm的比例分别是95％、89.6％、93.9％,R轴上旋转误差＜2°的比例是98.19％(表4). 结论：螺旋断层调强放疗技术的单纯性放疗宫颈癌患者：(1)AR和TS治疗误差值有差异,应在自动配准基础上由医生评估是否需要进一步手动微调,手动微调可修正自动配准出现的异常值,提高治疗的精确性.(2)各方向上的群体系统误差较群体随机误差大,表明定位时与每次治疗时的差异较治疗分次间的差异大,可通过初始连续配准多次减少定位时与治疗时的差异,从而减小治疗误差.(3)在放疗治疗时各方向上存在治疗误差：Mptv值在Y轴(头脚)方向上最大,X轴(左右)方向次之,Z轴(前后)方向最小.(4)本单位研究得出的各方向上Mptv值可作为采用螺旋断层调强放疗技术的单纯性放疗宫颈癌患者CTV-PTV外扩边界的参考值.

摘要： 目的：对于地形变化较大的区域,需要高精度DEM数据辅助才能实现高空间分辨率光学遥感图像的精确配准,但在某些情况下无法获取对应区域的高精度DEM数据,因此提取大量的配准点是实现图像配准的一个有效方法.rn 方法：基于SIFT和SURF特征点提取算法和匹配算法以及样条图像变换方法作为图像配准的基本流程,以提出的临域匹配率与角度融洽率两个配准点筛选条件进行算法设计,对初选配准点进行筛选,消除现有匹配算法中的错误匹配点.rn 结果：针对山区的高空间分辨率遥感图像,开展了图像配准实验,利用提出的错误配准点消除方法对含有70％以上错误的初匹配点进行筛选,得到了全部正确的匹配点.rn 结论：针对地形复杂地区的高空间分辨率遥感图像,提出的错误配准点的消除方法,可以提取大量的正确配准点,实现遥感影像的精确配准.

摘要： 本文分析了基础地理数据库更新的研究现状,指出其持续更新过程中一系列与"初始建库"不同的理论、方法和关键技术问题,提出应加强对主数据库增量数据建模方法、多源遥感影像与矢量化地图数据的自动配准、重要基础地理要素变化信息的提取、多尺度地图数据库级联更新的自动综合方法等的研究.

摘要： 中巴地球资源卫星(CBERS)影像具有广泛的应用价值,且数据量巨大,本文讨论构建一套完整的CBERS CCD产品生产系统,实现了对其几何精纠正产品、正射纠正产品和镶嵌产品的自动化和批量化生产.论文重点探讨了系统的核心—高效准确的影像自动配准功能,在此基础上实现了对CBERS数据的正射纠正、几何精纠正及产品镶嵌等功能.本文详细介绍了系统所采用的策略、生产流程及核心算法.该系统已在实际生产中得到应用,满足相关精度指标,完全适合中低分辨率遥感影像规模化生产.

摘要： 本文介绍了结合图像欠采样算法和Fourier-Mellin变换的图像粗配准算法，阐述了应用Fourier-Mellin变换所得的粗配准参数对图像进行精确配准，应用灰度相关匹配和角点检测算法对初始参数修正。应用本文介绍的方法对计算机模拟的航空遥感图像序列进行试验分析，验证了本文方法的有效性。

摘要： 本文介绍了遥感影像和道路网矢量地图的自动精确配准技术；接着针对改变和消失道路的检测，介绍了多尺度模板匹配线状地物提取技术支持下的缓冲区道路变化检测技术。

摘要： 影像配准装置与测距传感器(10)可通信地连接，并且与相机(20)可通信地连接，该测距传感器通过由受光元件感知通过光照射而从物体反射的反射光来生成包含距离信息的反射光图像，通过由该受光元件感知相对于反射光的背景光来生成与反射光图像相同坐标系的背景光图像，该相机通过由相机元件检测来自外部的入射光来生成相机图像。影像配准装置具备：图像获取部(41)，获取反射光图像、背景光图像和相机图像；以及图像处理部(42)，通过确定背景光图像的特征点与相机图像的特征点之间的对应关系，来实施与背景光图像相同坐标系的反射光图像与相机图像的影像配准。

摘要： 在用于配准诸如相同对象的至少第一和第二幅数字或数字化图像或截面图像组的生物医学图像的方法中，在第一幅图像或图像组内，通过选择一定数量的像素或体素，来个体化一定数量的界标，即所谓的特征。通过对被选择作为特征的每个像素或体素确定从第一到第二幅或图像组的光流矢量，从第一到第二幅或图像组跟踪被选择作为特征的每个像素或体素的位置。第一和第二幅图像或图像组的配准通过向第二幅图像或图像组的像素或体素应用逆光流来执行。本发明提供自动可跟踪界标选择步骤，即：定义第一幅图像或第一组截面图像的每个像素或体素周围的像素或体素邻域；对于每个靶像素或体素，确定一个或多个特性参数，其作为描述所述靶像素或体素的外观和所述像素或体素窗的每个或部分的外观的参数的函数，以及作为表示所述窗的像素或体素的数字矩阵或所述数字矩阵的变换的一个或多个特性参数的函数被计算。作为靶像素或体素的所述特性参数的函数，确定与有效可跟踪界标相符的像素或体素。

摘要： 本申请提供了一种骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统，该方法包括：根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，第一标记点为三维模型的任意一点；根据一次配准模型确定多个偏差点，偏差点与第一参考平面的距离为第一距离，偏差点在实际骨盆中的对应点与第二参考平面的距离为第二距离，第一距离与第二距离的差值大于预定值，第一参考平面和第二参考平面为对应的两个平面，预定值大于等于0；根据多个偏差点确定剔除区，剔除区为中具有预定数量的偏差点；在一次配准模型的剔除区以外的区域选取至少三个第二标记点；根据第二标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型。

摘要： 本申请提供了一种骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统，该方法包括：根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，第一标记点为三维模型的任意一点；根据第一标记点对三维模型的表面进行区域划分，得到多个待选区域；根据层次分析模型对多个待选区域进行排序，得到优选区域，层次分析模型包括目标层、因素层和方案层，目标层包括多个待选区域，因素层包括多个骨盆配准的影响因素，方案层包括多个可行排序方案；在优选区域选取至少三个第二标记点；根据第二标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型。该骨盆配准方法解决了现有技术中骨盆配准精度低的问题。

摘要： 本申请提供了一种骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统，该方法包括：根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型，第一标记点为三维模型的任意一点；根据一次配准模型确定多个标记点组，任意一个标记点组包括第一标记点和第二标记点，第二标记点为第一标记点平移预定距离后投影在一次配准模型上得到的，一次平移对应一个标记点组；计算各标记点组中第一标记点和对应的第二标记点的距离与实际距离的均方根误差，得到多个误差；根据误差确定至少一个优选点组；根据优选点组确定标记点的优选区域；在优选区域内选取至少三个第三标记点；根据第三标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型。

摘要： 本发明公开了一种基于形状粗配准和ICP点云精配准的胶路引导定位方法，利用3D成像设备采集工件高度数据转成灰度图像结合blob分析及形状匹配实现关键点提取，将关键点像素坐标转换至机器人基坐标下，联立机器人基坐标下工件关键点坐标与导入模型中提取的对应位置关键点坐标求解旋转平移变换初值，保证粗配准精度，提高粗配准效率；将工件标准三维模型导入仿真软件用户坐标，生成模拟轨迹线，将工件标准模型上采样后与实际采集的工件点云模型进行配准，获取标准模型与机器人基坐标下实际模型空间位姿变换关系，将用户坐标中模拟轨迹线仿射变换至机器人坐标系下，实现空间引导点胶，弥补工件上料带来的微小姿态变化影响。

摘要： 本发明涉及基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像系统及图像配准方法，包括红外成像组件、可见光成像组件和主控组件。红外成像组件；和可见光成像组件，具有可见光组件调节机构，可见光成像仪，其可由可见光组件调节机构驱动调整位置；以及主控组件，具有调节机构控制模块，连接控制红外组件调节机构、可见光组件调节机构的姿态，图像配准模块，对红外成像组件获取的红外图像、可见光成像组件获取的可见光图像进行配准，形成配准图像。基于红外图像和可见光图像配准的舌诊成像系统便于携带，性价比高，能够进行自动定位对患者舌头的红外图像和可见光图像进行拍摄并进行配准，适用于各种舌诊成像场合，对于目前的舌诊成像诊断行业是个很好的补充。

摘要： 本发明公开了一种图像配准模型的训练方法、图像配准方法、设备及介质，所述训练方法包括：获取待配准训练图像和与待配准训练图像对应的参考训练图像；将待配准训练图像和对应的参考训练图像输入待训练的图像配准模型，输出与待配准训练图像对应的第一训练变形场和与对应的参考训练图像对应的第二训练变形场；计算待配准训练图像经第一训练变形场配准后得到的图像与对应的参考训练图像经第二训练变形场配准后得到的图像之间的第一损失；根据第一损失训练图像配准模型。本申请将输入的每对图像同时配准到中间的某种状态，输出两个变形场并合并为总变形场，变相减少待配准图像之间的形变大小，降低形变较大图像之间的配准难度，提高配准准确度。

摘要： 本发明涉及基于非刚性双向配准网络的遥感影像自动配准方法。所述方法包括：构建第一多层运动流场预测网络，将待配准的第一运动图像和第一固定图像输入所述第一多层运动流场预测网络，得到第一预测图像，以第一多层运动流场预测网络输出的第一预测图像为第二运动图像，第一固定图像对应的相似固定图像为第二固定图像输入预先构建的第二多层运动流场预测网络，输出转换图像，本发明可以实现配准可逆性和几何一致性。

摘要： 本发明属于生物医学成像领域，具体涉及了一种小动物MPI‑CT联合成像的双峰配准装置及其自动配准方法，旨在解决现有小动物MPI‑CT联合成像的配准标记按照实验者经验放置，难以实现完全的三维配准的问题。本发明包括：标记物材料包括用于MPI成像的MPI示踪剂和用于CT成像的CT造影剂；双峰配准标记包括玻璃毛细管、柔性PVC管，玻璃毛细管中填充MPI示踪剂，玻璃毛细管的外层包围一层柔性PVC管，玻璃毛细管外壁与柔性PVC管内壁之间填充CT造影剂；支撑架用于固定三个双峰配准标记，支撑架设置于成像部位的正上方。本发明通过双峰配准装置在交替成像模式时无需更换标记物，并通过自动配准方法实现MPI图像和CT图像高精度的三维自动配准。