旋转手法

摘要： 目的 探讨中医正骨推拿结合旋转手法治疗神经根型颈椎病(CSR)患者的临床效果。方法 选取2019年10月至2020年10月于宝鸡市中医医院就诊的280例CSR患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为A组和B组,各140例。A组行中医正骨推拿治疗,B组在A组基础上行旋转手法治疗。比较两组的临床效果。结果 A组的治疗总有效率为79.29%,显著低于B组的89.29%,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组的临床表现、工作和生活、体征评分及田中靖久颈椎病症状量表(YT20)总分均高于治疗前,且B组高于A组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组的疼痛评级指数(PRI)、视觉疼痛评分(VAS)及目前疼痛状态(PPI)评分低于治疗前,且B组低于A组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组的健康状况调查简表(SF-36)各维度评分高于治疗前,且B组高于A组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组的肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)水平低于治疗前,且B组低于A组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 中医正骨推拿结合旋转手法治疗CSR患者具有协同作用,可改善颈椎功能,缓解疼痛,提高生活质量,值得临床推广。

摘要： 背景:颈椎旋转手法治疗神经根型颈椎病疗效肯定,但手法使用不当易造成不良后果.通过对比临床上较为常用且均有一套标准操作流程的斜扳与旋提手法,为临床提供手法安全性指导.目的:利用运动捕捉技术测量颈椎斜扳和旋提手法治疗后颈椎活动范围的差异,探索2种手法的运动特征及安全性.方法:选取20名健康受试者(男、女各10人),随机分为2组,各10人(男5人,女5人).分别对2组受试者行颈椎斜扳和旋提手法.测量两组受试者颈椎主动运动、被动运动以及亚生理区活动度.试验经广州医科大学附属顺德医院伦理委员会批准.结果与结论:斜板组与旋提组主动运动活动度和被动运动活动度比较差异无显著性意义(P>0.05).斜扳组亚生理区活动度大于旋提组,且斜扳组左侧亚生理区活动度大于右侧(P0.05);而旋提组左右两侧及男女之间亚生理区活动度接近(P>0.05).提示颈椎旋提手法亚生理区活动度较斜扳手法小,更稳定均衡.

摘要： 背景:颈椎旋转手法治疗神经根型颈椎病疗效肯定,但手法使用不当易造成不良后果。通过对比临床上较为常用且均有一套标准操作流程的斜扳与旋提手法,为临床提供手法安全性指导。目的:利用运动捕捉技术测量颈椎斜扳和旋提手法治疗后颈椎活动范围的差异,探索2种手法的运动特征及安全性。方法:选取20名健康受试者(男、女各10人),随机分为2组,各10人(男5人,女5人)。分别对2组受试者行颈椎斜扳和旋提手法。测量两组受试者颈椎主动运动、被动运动以及亚生理区活动度。试验经广州医科大学附属顺德医院伦理委员会批准。结果与结论:斜板组与旋提组主动运动活动度和被动运动活动度比较差异无显著性意义(P>0.05)。斜扳组亚生理区活动度大于旋提组,且斜扳组左侧亚生理区活动度大于右侧(P0.05);而旋提组左右两侧及男女之间亚生理区活动度接近(P>0.05)。提示颈椎旋提手法亚生理区活动度较斜扳手法小,更稳定均衡。

摘要： 目的:探讨旋转手法中侧屈方向对颈椎间盘位移内在应力的影响.方法:经医学伦理委员会批准,选取1例健康成年男性志愿者作为研究对象,对其进行CT扫描成像,建立C5/6三维有限元模型,之后行手法模拟,分别于颈椎左右侧屈位下向右旋转,模拟旋转手法.通过构建三维有限元模型分析各指标参数,通过手法模拟观察组颈椎间盘的变化情况.结果:所构建颈椎C5/6三维有限元模型共194842个节点,119268个单位,高度模拟颈椎C5/6的结构.在左右侧屈体位下,C5/6三维有限元模型纤维环左侧后部出现向左、前拉伸的回缩变形,左侧屈位(0.93mm)<右侧屈位(1.12mm),左侧屈位最大应力(7.00MPa)<右侧屈位(8.19MPa).结论:旋转手法中向健侧旋转颈椎时应保持患侧侧屈,既可缓解神经根型颈椎病(CSR)症状,也可避免因操作失误引发的二次损伤.

摘要： “筋骨失衡”是颈椎病的核心病机,与现代生物力学研究中的“动静力失衡”具有一致性,两者的本质都是力学失衡。“筋骨失衡”也是手法治疗颈椎病的理论基石,手法治疗的靶点是矫正“错缝脱位”关节,调整椎骨与肌肉的异常应力分布,重建颈椎“筋骨平衡”。旋转手法是治疗颈椎病最常用的手法,但其安全性尚存在争议。随着生物力学研究手段的进步,从旋转手法运动学和动力学参数以及手法力的作用效应2个角度进行研究,可以量化颈椎“筋骨失衡”和旋转手法作用效应,从而明确颈椎“筋骨失衡”和旋转手法作用效应的内在力学机制。本文从颈椎病的核心病机、颈椎病“筋骨失衡”的生物力学机制、旋转手法的生物力学机制研究内容3个方面,对旋转手法治疗颈椎病的生物力学机制研究进展进行了综述,以期为今后旋转手法治疗颈椎病的量化研究提供参考。

摘要： Objective To simulate the cervical rotatory manipulation(CRM)in left/right lateral bending position by using the three-dimensional finite element,so as to investigate the effect of lateral bending position on the displacement and intra-stress of cervical disc when performing CRM.Methods With Mimics10.01,Geomagic Studio,and Solidworks 14.0 software,a three-dimensional finite element model of C 5-6 was developed from the CT scan images of a 25-year-old normal adult female.The model was imported into Ansys Workbench 14.5 to verify and simulate the CRM.The CRM was decom-posed by principium of manipulation in left/right lateral flexion and rotated to the right side.The parameter of mechanics was analyzed with the finite element system.The change of displacement and intra-stress distribution in cervical disc simul-taneously were displayed during simulating the manipulation.Results In left/right lateral bending position and rotated to the right side,the posterior part of the left side of cervical disc was all retracted.And the displacement was toward anteri-or,left lateral flexion(0.93 mm)was smaller than the right lateral flexion(1.12 mm).The intra-stress of cervical disc were focused on the posterior part of the right side and the left side in left /right lateral flexion,respectively,and the maxi-mum stress of left lateral bending(7.00 MPa)was smaller than that of the right lateral bending(8.19 MPa). Conclusion When the cervical vertebra is in the left lateral bending position and rotates to the right side, the effects on the displacement and intra-stress are smaller than that of the right lateral bending position.Therefore,the left lateral ben-ding position is more likely to protect the left side of cervical disc.When we treat cervical spondylotic radiculopathy with CRM,should let the patients rotate to the contralateral side with lateral flexion to the ipsilateral side.In this way,it can al-leviate the symptom,and reduce the risk of secondary injury to the cervical disc of ipsilateral side at the same time.%目的 利用三维有限元模拟颈椎分别在左、右侧屈位下行旋转手法,探讨该手法在不同方向侧屈体位下对颈椎间盘位移、内在应力的影响及意义.方法 对一名25岁健康成年女性志愿者的颈椎进行CT扫描成像,应用Mimics10.01、Geomagic2012、Solidworks2014等软件建立C5/6三维有限元模型,将模型导入Ansys Workbench14.5软件进行有效性验证及手法模拟.分别在颈椎左、右侧屈位下向右旋转,模拟实施旋转手法,将各项力学参数代入三维有限元模型进行计算分析,即时显示旋转手法作用时颈椎间盘的位移和内在应力变化.结果 在左、右侧屈位下向右旋转,C5/6三维有限元模型椎间盘左侧后部均出现向前回缩位移,左侧屈位(0.93 mm)小于右侧屈位(1.12 mm);椎间盘内在应力在左侧屈位时集中于旋转侧后部,右侧屈位时集中于旋转对侧后部,其中左侧屈位的最大应力(7.00 MPa)小于右侧屈位(8.19 MPa).结论 颈椎左侧屈位条件下向右旋转时对颈椎间盘位移、内在应力的影响均小于右侧屈位,更有利于保护同侧椎间盘;使用旋转手法治疗神经根型颈椎病时让患者向健侧旋颈时应向患侧侧屈,可在缓解症状的同时降低患侧椎间盘二次损伤的风险.

摘要： BACKGROUND: Cervical spondylotic radiculopathy could be effectively treated by cervical rotatory manipulation, but the symptoms may be exacerbated when rotated to the wrong direction. OBJECTIVE: To simulate the cervical rotatory manipulation in left/right rotation by three-dimensional finite element, and then investigate the effect of this manipulation on the displacement of cervical disc and the volume of intervertebral foramen so as to provide a basis for effectiveness and safety of cervical rotatory manipulation in treating cervical spondylotic radiculopathy. METHODS: With Mimics10.01, Geomagic Studio and Solidworks 14.0 software, a three-dimensional geometric CAD model of C5-6was developed from the CT scan images of a 25-year-old normal adult female. The model was imported into Ansys Workbench 14.5, and a three-dimensional finite element model was verified and simulated the cervical rotatory manipulation. The cervical rotatory manipulation was decomposed by principium of manipulation in left lateral flexion and rotated to the left/right side. The parameter of mechanics was analyzed with the finite element system. The change of displacement in cervical disc and volume in intervertebral foramen simultaneously were displayed during simulating the manipulation. RESULTS AND CONCLUSION: In left lateral flexion and rotated to the left side, the posterior part of the left side of annulus fibers was expanded 0.46 mm into posterior, and the posterior part of the right side of annulus fibers was retracted 0.77 mm. The volume of left intervertebral foramen became small and the right side became large. However, in left lateral flexion and rotated to the right side, the posterior part of the left side of annulus fibers was retracted 0.71 mm, and the posterior part of the right side of annulus fibers was expanded 0.43 mm into posterior. The volume of left intervertebral foramen became large and the right side became small. Therefore, the posterior part of the rotated side of cervical disc was expanded into posterior, while the posterior part of the contralateral side of cervical disc was retracted. The volume of intervertebral foramen in rotated side became small, while the volume of intervertebral foramen in contralateral side became large. We should rotate to the contralateral side when cervical spondylotic radiculopathy was treated with cervical rotatory manipulation.%背景:旋转手法治疗神经根型颈椎病可迅速缓解根性疼痛,但旋转方向失当可加重原有症状.目的:利用颈椎三维有限元模型模拟旋转手法,探讨旋转方向对颈椎间盘位移和椎间孔容积的影响,为旋转手法治疗神经根型颈椎病的有效性和安全性提供依据.方法:对1名25岁健康成年女性志愿者的颈椎进行CT扫描成像,应用Mimics10.01、Geomagic Studio、Solidworks 14.0等软件建立颈椎C5-6实体CAD模型,然后将模型导入Ansys Workbench 14.5软件进行有效性验证及手法模拟.在颈椎左侧屈位下分别向左、右侧旋转,模拟旋转手法实施,把各项力学参数代入三维有限元模型进行计算分析.即时显示手法作用时颈椎间盘位移和椎间孔容积的变化.结果与结论:向左旋转时,椎间盘左侧后部向后位移0.46 mm,右侧后部向前位移0.77 mm,左侧椎间孔容积变小,右侧椎间孔容积变大;向右旋转时,椎间盘左侧后部向前位移0.71 mm,右侧后部向后位移0.43 mm,左侧椎间孔容积变大,右侧椎间孔容积变小.因此,旋转侧椎间盘后部向后位移,旋转对侧椎间盘后部向前位移,旋转侧椎间孔容积变小,旋转对侧椎间孔容积变大,若使用旋转手法治疗神经根型颈椎病,应向健侧旋转.

摘要： 神经根型颈椎病(CSR)是骨伤科临床中的常见病与多发病,发病率居各种颈椎病之首,被世界卫生组织列为疑难病,其主要表现为与病变节段相一致的根性症状和体征,僵硬、疼痛及麻木等症状严重影响患者的身心健康和生活质量.临床上多数CSR患者的症状可通过理疗、针刺等方法得到缓解,但寻求更为有效的治疗方法已成为目前研究的热点.手法可通过改善颈椎动静力平衡、矫正关节错缝、改善血循环等作用达到治疗目的,其操作简便、快捷及见效快,已被广大医生所认可,而其中旋转类手法的疗效更为显著.国内外学者对于旋转类手法的研究均从颈椎离体与在体生物力学方面进行研究,对于旋转手法本身的生物力学研究不尽相同.目前对于旋转类手法的力学研究仍处于发展阶段,对于这些力学参数研究的异同以及其对于颈椎的力学环境究竟有何影响均无明确的定论.对颈椎旋转类手法的生物力学特性研究进展进行综述,可为旋转类手法治疗CSR的作用机制提供确切的理论依据.%Cervical spondylotic radiculopathy is a common and frequently-occurring disease in the clinical department of orthopedics.It has the highest incidence of cervical spondylosis and has been classified as a difficult disease by the World Health Organization.Cervical spondylotic radiculopathy mainly manifests as root symptoms and signs consistent with the diseased segment,and the symptoms of stiffness,pain and numbness,which seriously affect the physical and mental health and life quality of patients.In clinical practice,the symptoms of cervical spondylotic radiculopathy can be alleviated by physical therapy,acupuncture,etc.Therefore,searching for more effective treatments has become a hot topic of current researches.Manipulations have the advantages of simple operation,quickness,quick effect and high recognition degree,and can achieve therapeutic purpose by improving the dynamic and static balance of cervical spines,correcting joint dislocation and improving blood circulation.Among them,the curative effect of rotational manipulations is more remarkable.The researches on rotational manipulations by domestic and foreign scholars mainly focus on the in vitro and in vivo biomechanics of cervical spines,and the biomechanical researches on the rotational manipulation itself were different.At present,the mechanical research on the rotational manipulation is still in the development stage,and there is no clear conclusion on the similarities and differences of the mechanical parameters and their influence on the mechanical environment of the cervical spine.In this paper,the research progress of biomechanical properties of cervical spine rotational manipulation was summarized to provide a theoretical basis for the mechanism of the rotational manipulation treatment of cervical spondylotic radiculopathy.

摘要： 目的:探讨旋转手法在颈椎病患者治疗中的应用效果.方法:选择2015年3月—2017年3月期间我院收治的颈椎病患者72例为研究对象,均分为两组,对照组为推拿手法,观察组为旋转手法,对比两组患者治疗情况.结果:两组患者的总有效率为94.44％和77.78％,观察组的总有效率高于对照组,统计学有意义(P<0.05).结论:旋转手法在颈椎病患者治疗中的应用效果显著,患者症状和生活质量得到改善,提高了治疗效果,值得应用.

摘要： 本文通过介绍颈椎生物力学的特点,和手法作用于颈椎对颈椎产生的影响,从内源性和外源性两个方面具体阐述了旋转手法的生物力学作用,通过分析得出旋转手法作用于颈椎病的疗效可靠.其实验研究和基础研究少,仍需进一步规范化科学化的研究.

摘要： 神经根型颈椎病是临床常见疾病,占颈椎病的60％以上,严重影响人们的工作与生活,治疗上目前多采用保守治疗,其中颈椎牵引和手法治疗是较为常用的方法。我院自2004年起采用中国中医科学院孙树椿教授的不定点旋转手法合中药五籽散外熨治疗神经根型颈椎病,并与牵引治疗进行疗效对比,旨在评价手法在神经根型颈椎病中的治疗价值。

摘要： 目的:对旋转手法阶段性治疗对颈椎间盘退变影响的生物学机制研究进行可行性理论分析和探讨.方法:广泛查阅近期旋转手法作用机制和颈椎间盘退变生物学机制研究的相关文献,进行分析归纳和理论研究.结果:椎间盘细胞的凋亡和外基质的变化相互作用,并受异常应力及微生理环境变化的影响,形成椎间盘退变的主要生物学变化过程.阶段性手法治疗能通过对异常应力和微生理环境的作用,对椎间盘退变过程产生影响.结论:阶段性旋转手法治疗对颈椎间盘退变产生影响的生物学机制在理论上有存在的可能性,但能否证实仍需临床和实验进行进一步研究.

摘要： 目的：比较临床上几种常用的颈部旋转手法对颈椎髓核内压力的影响。方法：用生物材料实验机MTS对新鲜尸体颈椎标本进行定量旋转和牵引。实验状态分为A状态——先以不同重量的牵引下，再旋转颈椎；B——先旋转颈椎，再以不同的重量牵引；C状态——牵引和旋转同时进行，结果：髓核内压力随着牵引力的增加而下降，旋转时有轻度升高；在复位过程中压力出现一过性地下降。在A状态以200N的力牵引时，髓核内压力下降最明显；B状态，旋转时髓核内压力有轻度升高，牵引后有轻度下降；C状态，基本对髓核内压力无影响，结沦在A状态下行颈椎旋转手法最安全。

摘要： 本公开提供了一种用于旋转手柄的挂锁联锁装置和旋转手柄。该挂锁联锁装置可以包括：挂锁板，所述挂锁板以能在所述挂锁板的挂锁位置和解锁位置之间滑动的方式固定至所述旋转手柄的手柄头；以及手柄面板，所述手柄面板包括从其上凸起的挡环。所述挂锁板包括侧板以及在所述侧板的相对侧的锁柱。所述侧板被配置为当所述挂锁板在所述挂锁位置时遮挡用于紧固所述手柄头的紧固部件，而当所述挂锁板在所述解锁位置时曝露所述紧固部件。所述锁柱和所述挡环具有彼此配合的结构，用以在所述旋转手柄的操作期间将所述挂锁板限制在所述解锁位置。通过本公开的实施方式，可以提供尺寸较小、结构简单、成本低廉的挂锁联锁装置和旋转手柄。

摘要： 本申请属于中医针灸领域，具体涉及一种针刺捻转手法教学的实时、在体评定方法及装置，方法包括：采集每个学生与教师行针时的手法特征值，基于Shannon熵连续变量互信息方法分别获取每个学生与教师间手法特征值的互信息值；在手法特征值中基础性手法特征值的互信息值评分排序的基础上，再结合关联性手法特征值的互信息值评分排序进行综合评分排序，确定每个学生的成绩。装置包括信号采集模块、特征值处理模块和综合评分模块。本发明为针刺捻转手法的教学提供客观化、标准化、规范化的评判标准，实时、客观、系统、科学地展示学生的掌握效果，并及时指出缺陷与改进方向，利于针刺捻转手法的教学、传承与发展。

摘要： 本发明提供了一种用于旋转手柄的挂锁联锁装置和旋转手柄。该挂锁联锁装置可以包括：挂锁板，所述挂锁板以能在所述挂锁板的挂锁位置和解锁位置之间滑动的方式固定至所述旋转手柄的手柄头；以及手柄面板，所述手柄面板包括从其上凸起的挡环。所述挂锁板包括侧板以及在所述侧板的相对侧的锁柱。所述侧板被配置为当所述挂锁板在所述挂锁位置时遮挡用于紧固所述手柄头的紧固部件，而当所述挂锁板在所述解锁位置时曝露所述紧固部件。所述锁柱和所述挡环具有彼此配合的结构，用以在所述旋转手柄的操作期间将所述挂锁板限制在所述解锁位置。通过本发明的实施方式，可以提供尺寸较小、结构简单、成本低廉的挂锁联锁装置和旋转手柄。

摘要： 本发明提供了一种用于特异性增强捻转手法刺激的针灸针及其制造方法，属于医疗器械领域，具有这样的特征，针灸针包括：针体，包括依次设置的针尖、针身和针柄；以及靶点刺激区域，设置在针身上，用于在针灸时特异性增强捻转手法的刺激作用，其中，靶点刺激区域靠近针尖设置并且设置为成型在针身上的螺纹型面，螺纹型面包括轴向分布的若干圈圆周螺纹纹理。通过该针灸针可以增强对人体穴位的有效刺激，提高捻转补泻手法的针刺治疗效果，同时采用高精度可控的针体纹路及其制造方法使得增强针能够具有统一的针体型面，降低废品率，也便于统一量产，成本低廉。

摘要： 本申请属于中医针灸领域，具体涉及一种针刺捻转手法教学的实时、在体评定方法及装置，方法包括：采集每个学生与教师行针时的手法特征值，基于Shannon熵连续变量互信息方法分别获取每个学生与教师间手法特征值的互信息值；在手法特征值中基础性手法特征值的互信息值评分排序的基础上，再结合关联性手法特征值的互信息值评分排序进行综合评分排序，确定每个学生的成绩。装置包括信号采集模块、特征值处理模块和综合评分模块。本发明为针刺捻转手法的教学提供客观化、标准化、规范化的评判标准，实时、客观、系统、科学地展示学生的掌握效果，并及时指出缺陷与改进方向，利于针刺捻转手法的教学、传承与发展。

摘要： 本发明提供一种360度全周向旋转机器人手臂的旋转手臂，该旋转手臂包括有第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂；所述第一轴臂具有用于安装所述第二轴臂的耳座；所述第二轴臂与第三轴臂的一端活动连接，所述第三轴臂的另一端安装有磨头构件；所述第三轴臂由伸缩杆和连接杆构成；所述磨头构件安装在所述连接杆上；所述伸缩杆一端与所述连接杆连接，另一端与第二轴臂活动连接；所述第一轴臂底端安装有360度全周向旋转轴。上述技术方案显得支撑座比较大，稳定；第三轴臂上采用伸缩杆，可以适时调整磨头构件的加工角度，使得磨头构件可以上下运动，将需要打磨部位置于机器人手臂范围内。

摘要： 本实用新型提供了一种用于旋转手柄的挂锁联锁装置和旋转手柄。该挂锁联锁装置可以包括：挂锁板，所述挂锁板以能在所述挂锁板的挂锁位置和解锁位置之间滑动的方式固定至所述旋转手柄的手柄头；以及手柄面板，所述手柄面板包括从其上凸起的挡环。所述挂锁板包括侧板以及在所述侧板的相对侧的锁柱。所述侧板被配置为当所述挂锁板在所述挂锁位置时遮挡用于紧固所述手柄头的紧固部件，而当所述挂锁板在所述解锁位置时曝露所述紧固部件。所述锁柱和所述挡环具有彼此配合的结构，用以在所述旋转手柄的操作期间将所述挂锁板限制在所述解锁位置。通过本实用新型的实施方式，可以提供尺寸较小、结构简单、成本低廉的挂锁联锁装置和旋转手柄。

摘要： 本公开提供了一种用于延伸式旋转手柄的防护装置以及包括该防护装置的延伸式旋转手柄。所述防护装置可以包括：密封垫，其适于安装至所述延伸式旋转手柄的手柄面板，并且具有供所述延伸式旋转手柄的操作杆从中通过的通孔；以及密封壳，其适于穿过所述操作杆安装，并且包括密封壳体以及密封壳安装部件。在所述延伸式旋转手柄的操作状态，所述密封壳体与所述密封垫紧密配合以密封所述延伸式旋转手柄，并且所述密封壳体能随着所述操作杆相对于所述密封垫旋转。通过本公开的实施方式，可以提供一种适于延伸式旋转手柄的防护装置，其结构简单、成本低廉且可以实现有效防护。

摘要： 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体为一种手术台用旋转制动装置及旋转手术台，其中旋转制动装置包括转动轴、转动套装在转动轴上的旋转驱动组件、以及与转动轴轴向移动连接的接合组件；接合组件包括与转动轴周向固定连接的齿轮轴，旋转驱动组件包括套装在转动轴上的旋转支撑杆，旋转支撑杆上设有与齿轮轴啮合的内齿轮，齿轮轴轴向移动与内齿轮啮合或脱离啮合。本实用新型通过齿轮轴的轴向移动实现与旋转支撑杆上的内齿轮啮合或脱离啮合，当齿轮轴与内齿轮啮合时，由于齿轮轴与转动轴周向固定，旋转驱动组件旋转即带动转动轴的转动；当齿轮轴与内齿轮脱离啮合时，实现转动轴的制动；本实用新型结构简单合理，可应用在任何需要旋转的工作台上。

摘要： 本实用新型公开了一种旋转手法操作力学测量仪，包括电源、放大电路和模数转换模块，还包括压力传感器、加速度传感器和自制套袖；自制套袖套在操作者的前臂上；压力传感器固定在前臂内侧近肘关节的发力作用点处；加速度传感器固定在操作者前臂背侧，与发力点相对应；放大电路和模数转换模块依次分别连接压力传感器和加速度传感的输出；由于单点的压力测量易造成误差，故设置一个以上补偿压力传感器，和压力传感器沿前臂纵轴前后排列固定在前臂内侧近肘关节的发力作用点处；加速度传感器测量三位及速度；综上，该旋转手法操作力学测量仪既能测量旋转手法操作的力、力矩和作用时间，又能测量其作用方向、速度和位移。