三维网格

摘要： 针对利用Auto、Constructor和Max Surf软件建立的城镇高分辨率三维网格图形模型,普遍存在建立时间长,建模成本高的问题,为此提出无人机高分辨率三维网格图形建模.通过无人机采集城镇平面图像,在UG环境下完成城镇平面图像的三维建模.建模过程中,通过对城镇原始图像的提取及处理,得到三维实体模型,利用透射反射网格图像线条,将远场域网格和旋转域网格转换成过度网格截面,以适用于不同复杂度的城镇网格图形,实现城镇无人机高分辨率三维网格图形建模.仿真结果表明,城镇无人机高分辨率三维网格图形建立模型所用时间短,成本低,分辨率高,适用能力强,对于无人机采集城镇图像具有重要意义.

摘要： 随着电影、游戏行业的发展,三维模型越来越重要。三维扫描仪的普及,使现实中的物体转化为虚拟的三维数据变得容易,但由于设备精度、设备运动、物体遮挡、光线反射等原因,扫描获取的模型往往包含各种噪声,如高斯噪声、脉冲噪声等,会导致其和真实物体有一定差别。噪声会降低网格质量,并且对后期使用该网格造成影响,因此研究网格去噪算法具有重要意义。虽然网格去噪技术在不断发展,但依然具有以下问题:首先是如何区别特征和非特征区域;其次是如何保持特征;最后是参数选取。针对这些问题,在现有的主流去噪算法基础上,将去噪算法分为各向同性法、各向异性法,并对各种方法进行分析、评估与讨论。最后根据这些算法的优点和存在的问题提出网格曲面去噪技术的发展方向。

摘要： 针对实时绘制大规模油藏地质网格模型存在速度慢、效果差等问题,在分析Eclipse油藏网格模型存储格式、网格模型的表示及单元格排序规律的基础上,提出一种新的网格模型消隐算法,对原始网格数据进行优化,从而提高油藏网格模型的绘图显示速度.通过油藏地质模型与井轨迹三维可视化软件的具体实现,验证了消隐算法的正确性和效率.软件中首先通过预处理有效减少了显示网格的数量,采用WPF和Helix三维图形技术,实现了油藏模型的高效显示.对不同规模的油藏模型进行对比测试,证明了该方法可减少85％以上的点和面数据,显示速度和优化效果显著.软件有助于钻井解释与决策,为钻井过程提供合理的随钻跟踪地质目标钻井方案,实现地质工程一体化的无缝衔接.

摘要： 随着电影、游戏行业的发展,三维模型越来越重要.三维扫描仪的普及,使现实中的物体转化为虚拟的三维数据变得容易,但由于设备精度、设备运动、物体遮挡、光线反射等原因,扫描获取的模型往往包含各种噪声,如高斯噪声、脉冲噪声等,会导致其和真实物体有一定差别.噪声会降低网格质量,并且对后期使用该网格造成影响,因此研究网格去噪算法具有重要意义.虽然网格去噪技术在不断发展,但依然具有以下问题:首先是如何区别特征和非特征区域;其次是如何保持特征;最后是参数选取.针对这些问题,在现有的主流去噪算法基础上,将去噪算法分为各向同性法、各向异性法,并对各种方法进行分析、评估与讨论.最后根据这些算法的优点和存在的问题提出网格曲面去噪技术的发展方向.

摘要： 针对VR建模对三维模型网格数量少、网格简化算法运行快的要求,对渐进网格算法进行研究优化,提出了一种新的网格简化算法.本算法基于边塌缩和二次误差测度方法,引入三角形正则度优化简化误差,并进行边界优化.实验结果表明算法运行效率显著提升,能够较好地保证模型简化质量.

摘要： 为能够根据织物的悬垂形态快速准确地匹配到与给定织物综合性能相近的织物样本,利用自主搭建的悬垂织物三维扫描装置获取了悬垂织物的三维点云数据.将三维点云封装为三角形网络后,利用局部线性嵌入的方法对悬垂织物三角形网格重采样,使不同的悬垂织物三维模型具有相同的顶点数目和三角形拓扑结构;然后基于重采样三角形网格提出了2种织物匹配方法,即基于传统悬垂指标和织物面密度的织物匹配以及基于曲率统计直方图和织物面密度的织物匹配;最后计算了织物力学特征的相似度,以此相似度为基准对织物匹配结果进行评价.结果表明:基于悬垂指标和织物面密度的织物匹配准确率为86.91％;基于曲率统计直方图和织物面密度的织物匹配准确率为93.79％.

摘要： 为提升三维网格的压缩性能,提出了一种网格法向与几何帧内-帧间预测编码方法.该方法充分利用法向数据内部分量间(帧内)及几何与法向数据间(帧间)的相关性,实现附加法向信息的三维网格压缩,有效保持解码后三维网格的几何特性.实验结果表明,提出的预测编码方法相比分别压缩三维网格法向与几何数据,能够显著提高附加法向信息三维网格的压缩效率.

摘要： 三维网格的理解是许多几何处理中亟待解决的重要问题,而网格分割是其中的关键步骤.为此,利用蚁群优化算法进行网格分割.将待分割网格的每个网格视为一个蚂蚁,通过蚁群优化迭代对每个网格的标签进行更新.随着蚁群优化的迭代,种子点的标签向外扩散,标签更新通过蚁群优化的更新机制进行并满足分割要求,直至达到迭代标准.蚁群优化完成后进行区域合并,将较小的区域合并成较大区域,最终完成分割.在Princeton网格数据集上的实验结果表明,与图分割方法相比,该方法能获得更高的正确率.

摘要： 基于相关理论研究,结合英守水库土石坝实际工程概况,对防渗墙及坝体进行应力变形模拟,运用ADI-NA软件,建立三维网格模型,对比分析刚性防渗墙方案及刚塑性组合防渗墙方案在适应变形方面的能力.通过对兴利水位以及施工期最大水位等四种条件下两种防渗墙方案坝体在运行期以及施工期两种工况条件下的应力、应变分析,确定刚塑性组合的防渗墙方案,为今后水利工程的实施提供参考.

摘要： 为寻求与模型参数化紧密结合的特征识别方法,针对机械零件3D网格模型,提出了一种基于特征线的特征识别方法.通过二面角阈值的方式提取封闭特征线,计算每两条特征线的夹角并判断特征线形状;对特征线的凹凸性和每两条特征线的叉积进行计算,确定特征线性质:面特性、内外环;对模型进行区域分割处理,计算顶点曲率,判断区域的类型.依据特征线信息与机械零件特征的属性,识别出基本体和机械零件常见特征,如:孔特征、槽特征.通过实例验证了该特征识别方法的可行性,且该方法与模型参数化紧密结合起来,为实现机械零件自动特征识别和模型参数化提供一定的参考.%To find the feature recognition method closely related to model parameterization,an approach based on feature line from 3D mesh models of mechanical parts was proposed.After extracting the closed feature lines based on the threshold,the shape of the feature lines were judged by the angle between the feature edges.To judge surface features,inside and outside ring features,the convexity-concavity and cross product of the feature lines were computed.To judge area type,the model was separated and vertex curvature was calculated.According to the feature lines information and features' characteristic,hole feature and slot feature were recognized.The results show that:the feature recognition method based on feature line of 3D mesh model can identify characteristics of the mechanical parts and build the close relationship with model parameterization.The study provide a reference for model paraneterization and feature recognhion of mechanical parts.

摘要： 提出一种整数小波变换的三维网格数字水印算法。网格顶点到网格中心的距离具有全局几何特性，利用整数小渡变换把距离序列变化到频域;然后在频域信号上嵌入水印信息，再通过逆整数小波变换转回到空域信号;最后根据新的空域信号的值修改网格上点的坐标得到加入数字水印的网格.实验结果表明：该算法实现简单，在简化攻击、噪音攻击情况下具有良好的鲁棒性。

摘要： 本文提出一种基于特征点的三维网格模型数字水印算法。该算法根据各个顶点的邻接三角面的法线方向提取用于嵌入水印的特征点。按照特征点的模长进行分组,用离散余弦变换将每组的模长变换到频域,在其频域信号中加入水印。实验结果表明,该算法水印具有良好的不可见性,对仿射攻击、网格简化、噪声攻击和剪切攻击等具有良好的鲁棒性。

摘要： 本文提出了一种基于V系统的三维网格模型数字水印算法。该算法首先将模型上的顶点到模型中心的距离V变换,然后对变换后的系数进行量化来嵌入水印.由于该距离是一种全局几何特征,且算法将足够多的比特水印信息分布到模型各处,从而使得该水印方案具有一定的鲁棒性。实验结果表明该算法能够抵抗一般的平移,旋转等类型的攻击.

摘要： 本文提出了一种改进的区域增长算法,该算法能够有效的将三维模型分割成为一些连接的有意义的部件。区域增长算法被证明是一个有效的工具,而且已被广泛的应用于三维网格分割,但是在分割过程中依然存在着过度分割的问题。本文首先提出了一种基于二面角的特征线提取算法,然后提出了一个有效地改进的区域合并方法去解决过度分割问题。和其他网格分割算法相比较,本文所提到的算法具有简单、高效、容易实现的特点。

摘要： 为了减少模型的存储空间和降低网络的传输负载，网格压缩算法的研究一直受到图形学等相关领域研究者的关注。论文提出了一种基于谱小波变换的网格渐进几何压缩算法.与传统的方法不同,本文方法无需重网格化(remeshing),直接在三维网格上构造谱小波变换,具有良好的空域和谱域局部支撑.本文将三维网格的顶点坐标视为定义于网格顶点上的信号,经过谱小波变换后,编码变换系数,最后重建三维模型.为了提高编码效率,通过改进源自彩色图像编码的CSPECK算法,根据不同谱段的能量特性递归地分割系数集合,并将各个坐标分离的变换系数交叉组合,位平面编码生成混合的码流,以消除坐标分量之间的信息冗余.实验结果表明,与传统的几何压缩方法比较,本算法具有较高的编码效率。

摘要： 物理问题与过程的建模和实验是当今大学课程改革的热门话题。文中以三维地球网格图程序为基础，探讨了建模实验课中网格图形的教学设计及教学模式。通过抛物面的Matlab的编程实现过程，引导学生不断地修正程序提高视觉效果，达到培养学生的编程兴趣和能力的目的。

摘要： 本文提出了一种利用三维模型半自动生成曲面浅浮雕的算法。由于在工业和生活等应用中很多浮雕图案都是基于曲面产品进行设计和装饰,所以基于曲面载体的浅浮雕生成算法应用更加广泛。本文利用图像的边缘检测方法来获取模型在透视场景中的边缘点,然后与被贴的曲面载体进行位置匹配,获得Poisson方程的Dirichlet边界值;同时对模型深度场的梯度值进行压缩;最后利用确定边界条件的Poisson方程对模型压缩后的梯度场进行求解还原生成浮雕模型。利用这个算法,我们能够生成贴于曲面上的浅浮雕模型。

摘要： 现代飞行器应具备在给定任务和决策下自主规划出合理路径的能力,并能够在任务执行过程申,实时应对突发态势等不确定性因素,进行自主重规划。首先定义了三维路径规划问题,分析了指标的物理意义,然后根据大范围快速规划的需求,给出了一种新颖且实用的基于虚拟力的路径规划方法。虚拟力的定义中综合考虑了目标价值、平台能力、威胁类型,时间要求等因素,并引入辅助力的概念解决规划中可能存在的局部极小和震荡问题;采用一种速度规避的方法应对运动威胁源;为提高规划路径的可飞性,将虛拟力映射到三维网格上进行路径优化。针对多种态势的规划仿真验证了算法的快速性、合理性和应对不确定因素的自主性。

摘要： 本文算法首先将3D模型转换到仿射不变空间，以获得模型的旋转不变性、缩放不变性；然后把网格上的点到网格中心的距离用一维DFT变化到频域，在频域信号上加入水印，再通过逆向DFT转回空域信号；最后根据新的空域信号的值修改网格上点的坐标得到加入数字水印的网格。实验结果表明该算法能够抵抗网格简化、加噪声、剪切等类型攻击，具有很好的鲁棒性。

摘要： 随着3D模型技术的发展，3D模型的版权保护问题越来越被重视.提出了一种基于三角域上V系统的3D网格模型数字水印算法。该算法首先将模型上的顶点到模型中心的距离进行三角域上的一次V变换，然后对变换后的系数进行量化来嵌入水印.由于该距离是一种全局几何特征，且算法将足够多的比特水印信息分布到模型各处，从而使得该水印方案具有一定的鲁棒性。实验结果表明该算法能够抵抗一般的平移、旋转等类型的攻击和随机噪声攻击.

摘要： 为了提高3D模型处理的压缩效率，需要更易于发现重复模式。本发明通过使用模式-实例记录表使3D模型的压缩得到简化和改进，该模式-实例记录表为3D对象内的重复模式的所有实例提供模式-实例关系。3D网格模型包含第一参考3D网格模型（pts）的数据；包含第一和第二实例数据的电子模式-实例记录表（pt1，pt2），其中第一实例数据指向（*pt1）第一参考3D网格模型，第二实例数据指向（*pt2）第一或进一步参考3D网格模型；以及至少一个辅助3D网格模型实例的第三实例数据的实例记录，其中第三实例数据包含所述第一和第二实例数据或对所述第一和第二实例数据的引用。

摘要： 本发明涉及一种用于移动贮存物品的模块系统(1)，包括多个相邻的模块(200)和可以在模块化结构中从一个模块移动到相邻的模块的至少一个格子(300)，其中模块包括矩形平行六面体形状的框架(210)，该框架包括组装在一起的杆(212、213、214、215)，模块或格子两者中的至少一个包括至少一个制动器(400)以及其他，模块或格子包括互补的凹痕(700)，致动器或凹痕两者中的一个被固定在框架的杆上，另一个被固定在格子上，致动器和凹痕被配置为配合以将至少部分位于一个模块内的格子平移到相邻的模块，该系统还包括被配置为控制致动器和管理系统内格子的移动的中央控制器(600)。

摘要： 本发明显著地涉及一种用于设计三维(3D)场景中的3D网格的计算机实现的方法。所述方法包括在3D场景中显示3D网格。所述方法包括提供全局取向。所述方法包括利用指向设备选择所述3D网格的一个或多个顶点，从而形成一个或多个顶点的集合。所述方法包括计算围绕所述集合的每一个顶点的至少一个选取区域。所述方法包括提供用于控制所述集合的每一个顶点沿着一个或多个NUV方向的移位的第一操控器。所述方法包括确定所述指向设备是否被维持在所述选取区域内。如果为否，则所述方法包括提供用于控制所述集合的所述一个或多个顶点沿着由所述全局取向定义的一个或多个方向的移位的第二操控器。所述方法改善了用于来回切换第一操控器和第二操控器的用户交互。

摘要： 本发明公开了一种基于三维网格及神经网络的三维物体识别检测方法，包含以下步骤：A、获取三维物体样本集；B、更新三维物体样本集；C、对样本进行包络体、网格化处理；D、训练神经网络；E、确定待检测三维物体及检测样本；F、设置滑动步长；G、设置置信度阈值；H、确定待检测物体在三维数字空间中所包含的三维物体的类型及位置，通过本发明可以有效的解决在三维数字空间中，对三维物体的识别和检测，即使三维数字空间中场景的复杂程度很高，亦可以利用此方法识别和检测出相应的三维物体。

摘要： 本发明提供了三维集成电路电磁仿真全三维网格快速生成方法及装置：收集并设置所有层的集成电路版图多边形的层信息，将所有层的多边形投影到同一层并进行初始网格剖分；采用边交换法恢复所有多边形的边，并在多边形边的交点插入新的网格节点；对投影到同一层的多边形的边进行简化与对齐，并对简化与对齐后的多边形及整个集成电路版图区域进行三角形网格剖分；将剖分的三角形网格在厚度方向扩展为三棱柱网格，并根据层界面纵向位置将其分割为多个三棱柱；根据多边形的层信息确定其平行平板场域跨越的层，从而确定分割的三棱柱所在的区域。实现了通过二维网格剖分的时间复杂度对多尺度的复杂的三维集成电路进行平面方向非结构的三维三棱柱网格剖分。

摘要： 本申请提供了三维网格生成模型的构建方法、三维网格生成方法及装置。获取目标对象的多个不同视角的目标图像，根据目标图像获取目标对象的目标体素，分别获取各个视角的目标图像的目标深度特征，然后根据各个目标深度特征获取目标对象的目标三维网格。目标对象的各个视角的目标图像的目标深度特征可以是根据目标对象的各个视角的目标图像直接获取到的，因此，各个视角的目标图像的目标深度特征可以准确地体现各个视角的目标图像中的目标对象的深度信息，如此，使用各个视角的目标图像的目标深度特征直接地或间接地对目标对象的目标体素优化(例如微调或者精修等)，可以提高获取到的目标对象的目标三维网格的精准度。

摘要： 本发明涉及三维网格线条拉直系统及三维网格线条拉直方法，所述三维网格线条拉直系统包括：切割面构建模块，选定需要拉直的线条的起点所在的假定起始三角面和终点所在的终止三角面，利用所述假定起始三角面及所述终止三角面的平均法相、所述起点和所述终点构建切割面；目标起始三角面及目标终止三角面确定模块，判断假定起始三角面与终止三角面是否在一个平面上，若在一个平面上，则确定假定起始三角面及终止三角面分别为目标起始三角面及目标终止三角面，并将起点、终点以及目标起始三角面及目标终止三角面的三个顶点进行栅格化；拉直操作模块，将所述切割面与所述目标起始三角面的交点即切割点吸附到经过所述起点和所述终点的直线上。

摘要： 本发明涉及三维扫描技术领域，且公开了一种快速三维点云生成三维网格的方法，读入三维重建后的点云P，该帧点云P是在当前相机坐标系下的二维条纹图对应的三维点云,映射到UV平面，在UV方向上分别插值时采用线性插值。该快速三维点云生成三维网格的方法使用时，通过设置基于条纹图生成的三维点云的特征，提出了一种基于UV平面生成三维网格的方法，对当前帧的点云快速完成三角网格化，插值和网格化的步骤均可以采用并行操作，速度极快，可以满足速度要求较高的三维扫描设备，对内存的要求远远低于体素方法，能满足对内存要求不高的扫描扫描环境，能够比体素的方法生成速度快，占用内存少。

摘要： 本发明涉及基于梯度化灰度值构建的七基色聚酯三维网格化混配三维色立体及全色域调配色方法，首先基于六原色灰度平衡，构建出七基色聚酯的二维网格化混配体系；其次基于灰度值递增梯度划分的系列化等高度灰度面构建由17组七基色聚酯合计119个网格点的三维网格化混配色的全色域色立体，将色立体中各等高度灰度面上的灰度值与对应等高度灰度面上七基色聚酯染料浓度、聚酯颜色值相关联，构建出能在全色域范围内调控七基色聚酯灰度、色相、彩度的全色域色立体；然后基于全色域色立体的119个网格点构建了17个等高度灰度面、60个等角度色相面、10个等半径彩度面的可视化色谱；最后给出了基于聚酯样品颜色值，获取七基色聚酯配比及染料浓度和染料配重的方法；整个设计方法能够提供大数据进行聚酯配色的色彩预测及色彩创新设计，实现了色彩设计与应用的智能化。

摘要： 本发明提供了三维集成电路电磁仿真全三维网格快速生成方法及装置：收集并设置所有层的集成电路版图多边形的层信息，将所有层的多边形投影到同一层并进行初始网格剖分；采用边交换法恢复所有多边形的边，并在多边形边的交点插入新的网格节点；对投影到同一层的多边形的边进行简化与对齐，并对简化与对齐后的多边形及整个集成电路版图区域进行三角形网格剖分；将剖分的三角形网格在厚度方向扩展为三棱柱网格，并根据层界面纵向位置将其分割为多个三棱柱；根据多边形的层信息确定其平行平板场域跨越的层，从而确定分割的三棱柱所在的区域。实现了通过二维网格剖分的时间复杂度对多尺度的复杂的三维集成电路进行平面方向非结构的三维三棱柱网格剖分。