国家主导

摘要： 政社关系一直是理解中国政治改革、政府治理方式、国家与社会关系的重要切入口。在20世纪90年代,公民社会与法团主义一度成为被广泛用于解释政社关系的竞争性理论框架。而近些年围绕政社关系的研究逐渐打破静态的结构论争,开始迈向了“行动分析”,更加切实地关注行动者与正式制度之间的复杂互动逻辑。既有文献通常以政社力量的平衡性与否为依据,选择社会组织作为经验洞察的窗口,形成了从“国家主导”到“双向赋权”的研究取向。“国家主导”的视角强调国家在权力格局中的主导地位,聚焦于作为能动性的国家与社会组织的互动关系,以及探究更为具体的国家治理结构下社会组织权宜性的回应举措;“双向赋权”则从平衡角度出发,关注于国家与社会力量之间的合作行为,以及由此所达成的良性互动和协同发展的目标。为进一步拓展政社互动行为的研究,可以引入政党中心主义的视角,关注国家、社会与市场三者之间的逻辑关联,以及探讨技术治理变革所带来的深刻影响。

摘要： 粤港澳大湾区建设是国家发展战略的重要组成部分,经过多年的合作发展,取得了长足进步.但其内部发展差距依然较大,呈现出"一国两制三法域三关税区"的发展现状,众多地方公共治理模式和机制各有不同,强化区域协同性和包容性、消除行政区域之间同质化竞争和资源错配现象,成为亟待解决的问题.在以国家为主导的粤港澳大湾区建设中,中央政府应该充分行使国家行政治理权限,有效打破行政体制的壁垒,强化粤港澳大湾区的法律法规建设,构建功能性公共服务体系,推动粤港澳大湾区的公共治理融合,促进粤港澳大湾区建设的顺利进行.

摘要： 社区矫正与精准扶贫相结合的景象并非自然演进,而是与新时代政治举措、社会发展与法律依据相关.社区矫正与精准扶贫的结合开启了欠发达地区基层社区矫正新模式.此种主动探索型社区矫正模式具有体现社区矫正对象的主体性与增强合作互动性的特点.然而,社区矫正新模式还存在社区矫正机构与社会力量的关系尚待厘清及社会参与社区矫正的限度问题.未来应从两个角度解决问题:从社区矫正角度,增强社区矫正的社会基础,提升社会人员参与社区矫正的效果;从精准扶贫角度,实施个别化帮扶,助力社区矫正对象扶贫攻坚更加精准有效.

摘要： 以创新主体为切入点,通过分析技术追赶过程中创新难度过大导致我国企业家精神被抑制现象,阐明国家主导创新的重要性和必要性,探讨国家主导的技术创新组织模式及其运行机制.研究表明,我国高端制造业利用突破式技术创新实现技术追赶时,企业家精神会受到压制和削弱,企业作为创新主体的功能失效.此时,国家主导应该代替企业家精神,以构建人才特区形式强化基础研究,突破高端制造行业共性核心技术,通过扫除或削弱企业难以逾越的技术障碍,使其技术追赶条件降低,为企业家创新主体功能发挥提供更有力支持.

摘要： 根据专业学位管理相关政策文件要求和社会需求变化等方面的特征,我国专业学位设置与发展可划分为三个阶段:一是初探阶段(1989-1998年),专业学位设置数量较少,是典型的以市场发展为基础的国家主导;二是发展阶段(1999-2008年),社会需求在社会治理与经济发展中的重要性得到凸显,是以社会发展为核心的国家主导;三是完善阶段(2009年至今),以国家战略为引领,同时也满足社会需求,共同推动和完善专业学位设置的制度设计.专业学位设置制度的发展与完善,体现了设置主体多元化、设置类别多样化、设置目标战略化以及设置动因社会化等重要制度特征.通过分析我国专业学位设置的类别演进、制度特征及现实问题,我国专业学位设置制度未来可能的发展趋势与优化思路为:基于国家战略,完善博士专业学位设置标准;根据发展需要,合理增设文科领域博士专业学位;明晰类别界限,增强硕士专业学位类别设置的合理性;落实各方权力,增强专业学位设置主体的参与积极性.

摘要： 在我国社会主义市场经济体制不断向前推进的背景下,劳动关系呈现出了新的发展特点.不过在新型劳动关系体制建设得到了较大的进步的同时,劳动者权益保护状况却没有与这一发展成正比例相关,反而显现出了更多的问题,导致劳动关系日趋紧张,在目前劳资关系问题出现的频率非常高,这极大地影响了我国的社会稳定.所以在实际工作中,企业职工的权益需要被保护,要有明确且完备的保护体系,在这一过程中要以国家为主导,如此才能让这一体系更好地被确保.本文就对这一问题进行简要分析,希望通过理论的研究,可以给实际其职工权益保护工作提供一些助力.

摘要： 环境影响评价被纳入国际条约和文件中,并得到国际司法机构认可,成为一项反映法律确信的国家实践,构成一般国际法上的义务.跨界环评包括甄别等不同阶段,分别对应国家的环评启动决定权、环评执行权和项目决策权.国家制定和实施法律,确保其管辖或控制下的经营者开展环评,是跨界环评义务的主要内容.这一义务源自预防跨界损害原则,属于行为义务,一般以适当注意为履行标准.适当注意是一个动态、弹性的概念,反映跨界环评的国家主导,并回应科学技术和国际关系的发展.国际环境标准等软法规范增强适当注意的客观性,合理限制国家环评主权.执行鸿沟是跨界环评的薄弱环节,需要完善能力建设条款,提高国家履约能力.

摘要： 当代中国的法治建设始终坚持的是马克思主义政治观,重视和倚赖国家权威,采取理性构建的态度.在法律创制、法律执行、法律适用和法律遵守等法律运行的各环节,国家都是首要推动力,发挥着无可取代的关键作用.依法治国实践中的国家主导表现为由执政党主导法治进程,青睐规制中心主义的立场和建构主义的方法论.党的十九大将全面依法治国上升为坚持和发展中国特色社会主义的全局性方略,法治国家、法治政府、法治社会的一体建设需要在继续坚持国家主导之下.

摘要： 逆全球化也叫去全球化,与全球化进程背道而驰。近些年国际交往中明显涌动着逆全球化的浪潮,曾经的“地球村”的观念在一些国家正在被贸易保护、边境修墙、控制移民等思潮掩盖。而与此同时,以中国为代表的发展中国家主导的全球化正在世界经济体系中扮演越来越重要的角色。一般来说,逆全球化发生在经济不景气甚至倒退之时,因为经济不景气往往会激发出激烈的民粹主义情绪,使一些国家更倾向于对世界经济、国际贸易设置种种新的关卡,以优先维护一己之私。

摘要： 一般认为,科技创新的概念最初是由熊彼特提出的,之后进化为国家创新层面.这种见解固然没有大的错误,但是却是不精确的.如果把时间轴前后延伸,那么会看到,从世界范围来看,国家创新体系经历了以家庭为单位的科技创新体系、以企业(社团)层面的知识创新体系和技术创新体系、国家主导的科技创新体系.

摘要： 共享发展成果,为全体人民谋福利是社会主义的本质要求.然而现行社会福利机制面临三元福利桎梏:农村社会福利发展迟滞,传统多重保障功能弱化;城市福利机制社会化改革缓慢,各方有效资源整合力度缺乏;农民工特有"半城市化"属性导致其社会福利处境尴尬.本文认为依托共享理念,以城乡协调、均衡发展、因地制宜、区域统筹、强化合力等为原则,指导当前福利机制建构尤为必要.国家主导、市场配置、社区依托以及组织参与多路径协同推动福利机制实践,深化福利机制改革,将是接下来社会建设的重中之重.

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车，其包括相互连接的控制模块和对外接口模块；对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组；第一电压输出端口组与第一电源连接，第一电压输出端口组包括相互隔离的第一系统电输出端口和第一动力电输出端口，第一电压输出端口组用于满足二次开发设备或机器人的用电需求；第二电压输出端口组与第二电源连接，第二电压输出端口组包括相互隔离的第二系统电输出端口和第二动力电输出端口，第二电压输出端口组用于满足二次开发设备的板卡类部件或低压用电需求。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该控制系统可以针对使用环境提供多种电压级别电源以满足二次开发的需求。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明提供一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法。在本发明中，在自主导航机器人左前、右前、左后、右后、后中部位增设五组灯光模块，使得在任何以方位都能观察到机器人至少一组灯光，排除因观察不到移动状态灯而发生的意外事故，降低事故发生率。自主导航机器人的交互方法，机器人根据其路径和当时速度，能计算出自身的安全区域，只要在该区域内无障碍物，机器人就不需要减速或停止避让，减少机器人减速让行和停止避开的时间，提高人机交互效率。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明涉及氮掺杂石墨烯的合成技术领域，特别是涉及一种吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的合成方法，包括如下步骤：根据比例将5mg氧化石墨烯加入到10mL二甲基甲酰胺中，超声30min得到均匀的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液；将该10mL的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液转移到25mL反应釜，在剧烈搅拌下，往其中加入2mL水、1mL正丁胺，得混合液；将上述盛有混合液的反应釜放置于烘箱中加热；加热完成后，将反应釜自然冷却到室温，产物离心洗涤；取4mL的无水乙醇和水的混合液加入到上述产物，并超声15min得到均匀的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯分散液。本发明提供了一种温和、简便的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的制备方法以及性能良好的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯。

摘要： 本发明公开了一种自主导航设备及自主导航方法，该自主导航设备包括：设备主体和驱动轮主体，驱动轮主体和设备主体通过轴承机械连接；至少一个位置传感器，安装在设备主体上，用于生成位置传感信息；至少一个环境探测传感器，安装在设备主体表面，用于生成环境传感信息；相对角度偏差传感器，安装在驱动轮主体上，用于生成驱动轮主体与设备主体的相对角度信息；第一处理器用于根据位置传感信息、环境传感信息和相对角度信息生成路径信息；驱动模块用于使驱动轮主体的电机旋转，实现了降低自主导航设备的维护成本，以及提高在场景中应用的灵活性、智能化、准确性和实用性的效果。

摘要： 本实用新型提供一种自主导航机器人用激光雷达安装组件及自主导航机器人，第一调节组件上设有Z轴向的第一移动部，自主导航机器人通过螺栓穿设第一移动部与第一调节组件连接；激光雷达与安装板固定连接，第二调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第二移动部，安装板通过第二移动部与第二调节活动连接，以使安装板在第二调节组件上前后旋转，第三调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第三移动部，第三调节组件通过第三移动部与固定板活动连接，以使第三调节组件在安装板上左右旋转。本实用新型通过对激光雷达的高精度安装以提高激光雷达扫描环境障碍物的精度，进而提高自主导航机器人建立地图的精度，为准确定位和精准路径规划提供可靠保障。

摘要： 本实用新型涉及石材用多线切割机领域，特别为一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置。包括导轮本体，所述导轮本体的轴向两端内均同轴固设有用于连接主轴承箱或副轴承箱的堵头，所述导轮本体在两堵头的轴向外旁侧均预设有容纳腔体，所述主轴承箱和副轴承箱的轴向一端均能部分塞置于两个对应的容纳腔体中，并且使位于主、副轴承箱的主轴与靠近定心堵头的前侧端盖之间相对运动处的连接缝隙分别躲藏在两个容纳腔体中。本实用新型提供一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置，该主导轮不但能提升密封性能，提高防水性能，并且能缩短主导轮的轴向跨度，受力好，同时还能减轻主导轮的重量。