吸附机制

摘要： 土壤碳库是陆地生态系统的最大碳库,其在碳循环中起到重要作用.考虑到温室效应的日益严重,增加土壤有机碳的稳定性成为迫在眉睫的问题.研究证实,矿物吸附机制是最重要的土壤有机碳稳定机制之一.矿物吸附有机碳容量和稳定性受多重因素影响.土壤矿物类型、结晶程度和径级大小等矿物因素影响矿物吸附能力和机制.非晶质矿物如水铝英石和伊毛缟石对有机碳有很强的吸附能力.植物源碳多被粗径级矿物吸附,微生物碳则易被细径级矿物吸附.微生物途径形成的微生物碳富集在微生物"热点"地区,即矿物表面孔隙.微生物降解对矿物结合有机碳的形成有双重作用,一方面微生物和矿物竞争活性有机碳,部分矿化成CO2释放到大气中,部分转化为微生物生物量被微生物循环利用或被矿物吸附.另一方面,微生物分解惰性有机碳,使其更易被矿物吸附.除上述因素外,土壤物理性质、化学性质和土地利用等因素均影响矿物吸附能力.矿物在土壤碳储中的地位毋庸置疑,研究矿物吸附有机碳机制和因素,有助于增加土壤碳储量.本文对以往土壤碳研究中与矿物有关的内容进行了总结归纳,旨在推断矿物保护土壤有机碳相关规律,为增加土壤碳储量、缓解气候变暖对土壤碳储影响提供理论基础.

摘要： 采用巯基乙酸改性玉米秸秆(MACS)为吸附剂,研究不同影响条件下其对Cu(Ⅱ)的吸附特性.结果表明,当振荡速率为250r/min、吸附温度为40°C、吸附时间为60min、水样初始pH值为6.0时,吸附去除效果最佳,Cu(Ⅱ)去除率可达97.94%.准二级动力学可准确描述MACS对Cu(Ⅱ)的吸附过程,在吸附温度为45°C时R2可达0.9994,吸附在60min后达到平衡.吸附等温线拟合结果表明,在低温25~35°C时吸附过程符合Freundlich等温吸附模型,吸附过程属非自发且放热过程;在高温40~60°C时吸附过程符合Langmuir等温吸附模型,吸附过程属自发且吸热过程.扫描电镜结果表明,吸附Cu(Ⅱ)后的MACS孔隙和通道被大量填充,且能谱分析检测出Cu元素;红外光谱分析表明,吸附后的S—H振动峰和氢键减弱.MACS对Cu(Ⅱ)的主要吸附机制为MACS表面的含氧、含硫官能团与Cu(Ⅱ)发生化学配位作用,同时伴随物理作用和静电作用.

摘要： 为了开发出一种分离纯化三七总皂苷的绿色新型吸附剂,本文合成了分别带有羧基(-COOH)、酯基(-OR)、羟基(-OH)的3种松香基大孔吸附树脂,采用静态吸附法对制备的三种松香基大孔树脂吸附性能进行初步筛选,优选最佳树脂并研究其对三七总皂苷的吸附机理。结果表明,以-COOH为功能基的大孔树脂吸附效果最优;其对三七总皂苷的吸附过程符合Langmuir模型,吸附动力学与准二级方程更吻合,吸附热力学参数ΔS为159.46 J·mol^(−1)·K^(−1),ΔH为30.73 kJ·mol^(−1),表明吸附是熵驱动的自发吸热过程;用40%乙醇解吸三七总皂苷,其纯度可由粗提液的35.37%提升到74.56%,树脂重复使用10次后吸附量几乎没有变化;通过量子化学计算验证了以-COOH为功能基的大孔吸附树脂在吸附三七总皂苷时表现出的优异性能主要原因是氢键的作用;细胞毒性实验显示树脂安全环保,且安全性优于商业化树脂D-101。因此,制备的带有羧基的松香基大孔树脂适用于三七总皂苷的分离纯化,并具有一定的应用前景。

摘要： 以面包酵母为基材,通过两步法制备得到黄原酸改性交联面包酵母(XCBY),并应用于水溶液中Pb(Ⅱ)的去除研究,原始面包酵母、XCBY和XCBY-Pb(Ⅱ)的理化特性分别采用SRA、SEM、EDS、FTIR、XRD和XPS等手段进行表征,研究了溶液pH、吸附剂用量、Pb(Ⅱ)初始浓度等因素对XCBY吸附性能的影响,并探讨了吸附动力学、等温线、热力学和XCBY的再生性能。结果表明,原始面包酵母经交联和黄原酸改性后,其细胞形态没有明显变化,且对Pb(Ⅱ)的吸附性能得到明显提高。XCBY对Pb(Ⅱ)的吸附过程更符合伪二阶动力学和Langmuir吸附等温线模型,热力学分析表明吸附过程为自发的吸热反应。在30°C、吸附时间为40min的条件下,Langmuir吸附等温线拟合结果显示XCBY对Pb(Ⅱ)的最大吸附量达到319.91mg/g。此外,Pb(Ⅱ)在XCBY上的吸附机制主要依赖于XCBY表面—NH_(2)的配位作用、—OH的离子交换以及—C(=S)—S-的螯合作用。指出作为一种简便经济的面包酵母化学改性方法,XCBY在含重金属离子废水的吸附处理方面具有潜在的发展应用前景。

摘要： 为了开发高效、经济、易得的重金属吸附剂,采用Fe(NO_(3))_(2)/Ca(NO_(3))_(2)/KH_(2)PO_(4)混合溶液在碱性条件下通过水合法制备掺Fe(Ⅱ)羟基磷灰石(Fe-HAp),以未改性羟基磷灰石(HAp)为对照材料,通过化学表征和批量吸附实验,探究Fe-HAp对水溶液中Pb(Ⅱ)的吸附性能与吸附机制。结果表明:Fe-HAp表面均匀地分布着大量纳米级颗粒,具有大量表面官能团,其比表面积为55.66 m^(2)·g^(-1)。Fe-HAp对Pb(Ⅱ)的最大吸附量(Q_(m))高达224.44 mg·g^(-1),是HAp的1.85倍,高于文献报道的代表性HAp类吸附剂。Fe-HAp对Pb(Ⅱ)吸附过程符合拟二级动力学模型和Langmuir吸附等温模型,且对Pb(Ⅱ)的吸附是自发的吸热过程。Fe-HAp对水溶液中Pb(Ⅱ)的高效吸附性能主要是离子交换、静电引力、络合沉淀的共同作用。此外,Fe-HAp具有较好的可重复利用性,其实际应用潜力较大。

摘要： 选取木屑为原材料,在500、700°C下制备生物质炭(标记为MX500和MX700),试验考察了溶液初始pH和生物质炭投加量对其吸附性能的影响,并利用吸附动力学、吸附等温线以及傅里叶变换红外光谱(FTIR)等手段,研究了木屑生物质炭对水溶液中3种不同类型的典型常用农药阿特拉津(ATR)、多菌灵(CAR)和啶虫脒(ACE)的吸附特性及吸附机理。结果表明:热解温度700°C,pH 3.0,生物质炭投加量为2.0 g/L时,木屑生物质炭对3种农药的联合吸附效果最好。MX700对ATR、CAR和ACE的最大吸附量分别为40.2、50.4和44.9μg/g,约为MX500的1.4倍~2.2倍。吸附动力学和吸附等温线结果显示,准二级动力学方程、颗粒内扩散方程和Langmuir方程能较好地拟合吸附过程。FTIR结果显示,木屑生物质炭主要通过酚羟基和羧基等含氧官能团以及芳香环结构去除水中ATR、CAR和ACE。木屑生物质炭对农药的吸附机理包括静电作用力、氢键作用力及π–π键相互作用力。在100μg/L浓度下,木屑生物质炭对ATR、CAR和ACE复合农药的吸附效果和机理与农药单体类似。综上,木屑生物质炭作为复合农药污染水体净化的吸附剂具有较大的应用潜力。

摘要： 生物炭是一种理想的可有效固定重金属的材料,应用于环境后会不可避免地受到各种老化作用,从而影响其对重金属的去除能力和修复稳定性。该文梳理了常见的生物炭老化方法,并对老化过程中生物炭理化性质的变化进行了归纳总结,对比分析了老化作用对生物炭吸附重金属的性能及作用机制的影响。生物炭老化主要包括物理老化、化学老化和生物老化;老化过程对生物炭元素组成、比表面积、孔隙大小、表面官能团、离子交换容量、芳香性和亲水性等理化性质会产生不同程度影响。生物炭吸附重金属的主要机制包括静电作用、离子交换、沉淀作用、络合作用、阳离子–π和氧化还原作用等,这些作用机制受到老化生物炭理化性质变化的影响。老化过程中含氧官能团的增加促进了生物炭对重金属的吸附,生物炭中的矿物成分和阳离子交换容量的减少又会导致生物炭对重金属的去除能力降低。生物炭原材料、老化条件和重金属种类等会影响老化生物炭对重金属的吸附。对于生物炭老化及对重金属的吸附影响研究,未来可从比较不同原料生物炭老化后理化性质差异、多种老化方法共同作用、老化生物炭对多种重金属吸附性能、吸附重金属后生物炭的老化对重金属吸附稳定性影响等方面展开进一步研究,为生物炭在重金属污染环境修复中的应用提供借鉴。

摘要： 目的 研究新型智能温度/pH/磁三元复合水凝胶(NIPAAm/HHPC/Fe304)给药系统的体外载药量及验证释药机理.方法 在室温下,采用电子束辐射方法成功制备温度/pH/磁三元复合水凝胶.用牛血清白蛋白(BSA)作为模拟药物,利用荧光分光光度计等手段验证复合水凝胶对于药物的吸附机理.结果 pH =9.0,水凝胶对BSA的饱和吸附量最小(0.34mg/g).当温度在20°C～42°C时,水凝胶对BSA饱和吸附量呈现明显的单调递减趋势.随着外加磁场强度的增加,水凝胶对BSA饱和吸附量逐渐减少.结论 由于pH的不同,静电排斥力、疏水作用力等会引起水凝胶与BSA的相互作用机制不同.此外,温度的差异也会导致水凝胶骨架的伸展与收缩,引起水凝胶对BSA饱和吸附量的变化.当然,外加磁场强度越大,越不利于水凝胶对BSA的吸附.

摘要： 采用玉米酒糟为吸附剂,以其添加量、溶液pH、Pb2+初始浓度、反应时间、反应温度为影响因素,研究玉米酒糟对水中铅吸附特征及机制.结果表明,随玉米酒糟用量增加,吸附量下降;随Pb2+初始浓度的增加、溶液pH的升高、吸附时间的延长以及温度的升高,玉米酒糟对铅的吸附量增加;动力学分析发现,伪二级动力学方程拟合的平衡吸附量(qe=41.49 mg/g)与实际平衡吸附量(qe=41.69 mg/g)较为接近;Langmuir等温吸附模型可较好地拟合玉米酒糟对Pb2+的吸附;热力学计算参数结果显示△G>0、△H>0、△S>0,表明玉米酒糟对铅的吸附为非自发吸热的熵增过程;玉米酒糟表面的羟基、羧基、羰基可通过表面官能团络合作用吸附Pb2+;玉米酒糟对铅的吸附机制包含物理吸附、络合作用、离子交换和静电吸附.

摘要： 目的研究新型智能温度/pH/磁三元复合水凝胶(NIPAAm/HHPC/Fe3O4)给药系统的体外载药量及验证释药机理。方法在室温下,采用电子束辐射方法成功制备温度/pH/磁三元复合水凝胶。用牛血清白蛋白(BSA)作为模拟药物,利用荧光分光光度计等手段验证复合水凝胶对于药物的吸附机理。结果pH=9.0,水凝胶对BSA的饱和吸附量最小(0.34 mg/g)。当温度在20°C~42°C时,水凝胶对BSA饱和吸附量呈现明显的单调递减趋势。随着外加磁场强度的增加,水凝胶对BSA饱和吸附量逐渐减少。结论由于pH的不同,静电排斥力、疏水作用力等会引起水凝胶与BSA的相互作用机制不同。此外,温度的差异也会导致水凝胶骨架的伸展与收缩,引起水凝胶对BSA饱和吸附量的变化。当然,外加磁场强度越大,越不利于水凝胶对BSA的吸附。

摘要： 随着社会经济的发展,磷的过度排放造成了水体富营养化等严重的环境问题,给人类的生产、生活带来极大危害,同时也造成巨大的资源浪费.吸附法是利用具有多孔和大比表面积的固体物质吸附水体中的磷,从而达到除磷目的.类水滑石作为一种常见的吸附剂,主要利用类水滑石的比表面积大、层间阴离子的可交换性及类水滑石焙烧后"记忆效应"等作用机制.类水滑石除磷的主要作用机制包括配位络合与离子交换形式的化学吸附及静电引力引发的物理吸附,吸附过程划分为单层吸附、多层吸附等几种简单的类型.类水滑石焙烧前后结构差异显著及可变性大,且吸附性能差异较大,吸附机制尚未明确.

摘要： 本文采用硅烷偶联方法制备了具有巯基功能化的核-壳结构的磁性吸附剂Fe3O4@mC-SH,并通过XRD,FT-IR,VSM,BET,TEM,EDS和XPS对其形貌结构进行了表征,表征结果表明材料具有较大的比表面积、并且孔径增大,有利于Pb2+向内迁移,巯基成功接枝在磁性介孔碳材料上并且仍具有磁性,通过对吸附Pb2+前后XPS图谱分析,证明Pb2+以Pb-S、Pb-O的形式与Fe3O4@mC-SH结合.对比pH、温度、Pb2+初始浓度对Fe3O4@mC-SH吸附废水溶液中Pb2+的影响,实验结果表明:初始pH增加有利于Pb2+的吸附,反应温度的升高能促进吸附反应的进行,温度为318K时,最大吸附容量为95mg g-1,吸附剂经四次再生重复利用,对Pb2+的去除率仍能达到96％.因此Fe3O4@mC-SH去除废水中Pb2+具有良好的应用潜力.

摘要： 随着社会经济和现代工业的快速发展,含铅废弃物不断输入环境,生态环境中的铅污染不断加剧.被排入环境中的铅不易降解,具有长期持久性,对人体的危害极其严重,它不仅影响人的神经系统、免疫系统,同时会影响胎儿的正常发育,造成胎儿畸形.因此,铅污染的治理刻不容缓.现今对铅污染的治理方法主要有物理、化学和生物修复法.生物修复法中的微生物修复因价格低廉、资源利用高效、材料广泛等特点被广为运用,其中的真菌又因数量大、分布广、吸附后易于分离等特点而备受关注.本文对实验室原有真菌—针青霉菌的吸附性、耐受性以及吸附固定的机制进行了相应的探索研究。通过实验结果提出了针青霉菌吸附铅离子的机制模型:针青霉菌代谢分泌草酸，根据化学平衡常数得知草酸易与环境中的铅离子结合，因此针青霉菌将铅离子以草酸铅的形式沉淀固定在胞外;真菌细胞壁上存在着大量蛋白质以及暴露的活性基团，其中含有的巯基(HS)上的S元素将与胞外铅离子形成PbS鳌合物，将其固定在真菌胞壁上;胞壁胞浆的高表蛋白共同合作将铅离子转运入胞内，同时胞内含有的大量的金属结合蛋白(GSH)、氧化还原蛋白以及细胞器上存在的大量结合位点为铅离子的固定提供合理场所，进而将其固定下来。本研究成果为真菌修复治理铅污染提供了坚实的理论保证，具有重要的现实意义和潜在的应用价值。

摘要： 石墨烯材料具有独特的物理和化学性质,在能源、催化和环境等领域有广阔的应用前景.本文设计和制备了两类不同功能的石墨烯基材料,分别将其用于吸附和催化降解水相中有机污染物.1)为了揭示石墨烯基材料表面含氧官能团对其吸附有机酚类污染物过程中的影响,通过控制氧化石墨烯的还原过程,制备不同还原程度的磁性还原氧化石墨烯材料并将其应用于吸附水相中的双酚A污染物,探究了还原过程对其吸附容量的影响及其吸附机制.2)针对传统的非均相Fenton反应中,Fe2+/Fe3+循环速率较慢,严重制约羟基自由基(·OH)的产生等问题.将Fe0和Fe3O4均匀的纳米分散在还原氧化石墨烯(RGO)上,作为非均相Fenton催化剂用于降解水相中苯酚污染物.

摘要： 工业废水中低浓度重金属离子的处理普遍采用混凝沉淀法,由此产生了大量重金属污泥,其安全处置过程复杂,且成本较高.基于此,本文研究了一种新型的微生物复合材料去除工业废水中低浓度锰离子的方法.结果表明:微生物复合材料吸附锰(初始浓度为22.114mg/L)的实验中,当吸附体系pH为7,加入微生物复合材料2.5g吸附24小时后,溶液中锰离子的浓度为1.698mg/L,吸附效率为92.32％,低于国标《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)中的要求2.0ppm,可达标排放.

摘要： 工业废水中低浓度重金属离子的处理普遍采用混凝沉淀法,由此产生了大量重金属污泥,其安全处置过程复杂,且成本较高.基于此,本文研究了一种新型的微生物复合材料去除工业废水中低浓度锰离子的方法.结果表明:微生物复合材料吸附锰(初始浓度为22.114mg/L)的实验中,当吸附体系pH为7,加入微生物复合材料2.5g吸附24小时后,溶液中锰离子的浓度为1.698mg/L,吸附效率为92.32％,低于国标《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)中的要求2.0ppm,可达标排放.

摘要： 工业废水中低浓度重金属离子的处理普遍采用混凝沉淀法,由此产生了大量重金属污泥,其安全处置过程复杂,且成本较高.基于此,本文研究了一种新型的微生物复合材料去除工业废水中低浓度锰离子的方法.结果表明:微生物复合材料吸附锰(初始浓度为22.114mg/L)的实验中,当吸附体系pH为7,加入微生物复合材料2.5g吸附24小时后,溶液中锰离子的浓度为1.698mg/L,吸附效率为92.32％,低于国标《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)中的要求2.0ppm,可达标排放.

摘要： 工业废水中低浓度重金属离子的处理普遍采用混凝沉淀法,由此产生了大量重金属污泥,其安全处置过程复杂,且成本较高.基于此,本文研究了一种新型的微生物复合材料去除工业废水中低浓度锰离子的方法.结果表明:微生物复合材料吸附锰(初始浓度为22.114mg/L)的实验中,当吸附体系pH为7,加入微生物复合材料2.5g吸附24小时后,溶液中锰离子的浓度为1.698mg/L,吸附效率为92.32％,低于国标《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)中的要求2.0ppm,可达标排放.

摘要： 从自然水体中富集培养的复合微生物菌剂,通过测试对镉离子的吸附效果实验,结果表明:微生物菌剂在处理镉离子污水时,添加量为10％时比较适宜,既能保证对镉离子的吸附效果又能减少微生物菌剂的用量;微生物菌剂对浓度为10ppm的镉离子废水吸附效率在96％左右,镉离子浓度越高吸附效率越差;微生物对镉离子的吸附在0-5h期间随时间得延长吸附率迅速上升,在10h左右达到最大值;通过宏基因组测序分析得出富集的微生物主要由Dysgonomonas,Pseudomonas,Rhodopseudomonas等属的菌株组成.本文研究的主要目的是想探索用生物法去除废水中的镉离子,从研究结果显示富集培养的微生物对废水中的镉离子有明显的吸附效果,具有一定的潜在应用价值.

摘要： 从自然水体中富集培养的复合微生物菌剂,通过测试对镉离子的吸附效果实验,结果表明:微生物菌剂在处理镉离子污水时,添加量为10％时比较适宜,既能保证对镉离子的吸附效果又能减少微生物菌剂的用量;微生物菌剂对浓度为10ppm的镉离子废水吸附效率在96％左右,镉离子浓度越高吸附效率越差;微生物对镉离子的吸附在0-5h期间随时间得延长吸附率迅速上升,在10h左右达到最大值;通过宏基因组测序分析得出富集的微生物主要由Dysgonomonas,Pseudomonas,Rhodopseudomonas等属的菌株组成.本文研究的主要目的是想探索用生物法去除废水中的镉离子,从研究结果显示富集培养的微生物对废水中的镉离子有明显的吸附效果,具有一定的潜在应用价值.

摘要： 本发明涉及一种利用螺杆挤出机制备均粒大孔吸附树脂的装置和方法。该方法是以单乙烯基苯类单体和多乙烯基苯类单体的混合相为反应前体，通过螺杆泵的挤出压力将物料从喷头处高速挤出，并在喷头处通过高速旋转的剪切头将液滴分散。本发明装置和方法反应时间短，不使用高频震动设备，是一种生产条件温和、反应快速的均粒大孔吸附树脂的方法。

摘要： 本发明涉及一种测定机制砂石粉吸附性能的方法，属于土木工程材料技术领域。包括：将机制砂烘至恒重，增加石粉筛进行颗粒级配筛分，取筛底石粉备用；通过胶砂流动度试验确定基准组在低水胶比下胶砂流动度达到指定范围内的减水剂用量；将上述筛底石粉掺加指定掺量，按照基准组的胶砂配合比进行胶砂流动度试验，测定实验组的胶砂流动度，根据公式计算流动度比。本发明的测定方法与机制砂亚甲蓝MB值相比，具有效率高、对仪器设备要求简单、操作可行性强、试验结果区分度明显的特点，测量结果能更好的反应机制砂石粉是否存在膨胀性黏土矿物及其含量的整体指标，对控制机制砂石粉含量具有更好的指导作用。

摘要： 公开了具有机器人臂吸附控制机制的机器人系统及其操作方法。一种机器人系统的操作系统和方法，包括：接收与目标物体相关联的传感器读数；生成用于对目标物体执行任务的基础计划，其中生成基础计划包括基于抓取点相对于指定区域、任务位置和另一个目标物体的位置确定用于抓取目标物体的抓取点和与抓取点相关联的一个或多个抓取模式；通过根据抓取模式排名操作致动单元和一个或多个吸附抓取器来实施用于执行任务的基础计划以在目标物体上生成已建立的抓取，其中已建立的抓取位于与抓取模式相关联的抓取模式位置处；测量已建立的抓取；将已建立的抓取与力阈值进行比较；以及基于已建立的抓取低于力阈值而重新抓取目标物体。

摘要： 本发明属于卷烟新材料技术领域，特别是指一种兼具吸附和催化减害机制的微纳纤维滤片及其制备方法和应用。微纳纤维滤片的制备方法如下：分散氧化石墨烯，并将其适量添加于聚乳酸溶液，超声混合均匀；采用静电纺丝法获得纤维尺寸为微纳级的氧化石墨烯/聚乳酸膜材；以氧化石墨烯/聚乳酸膜材为载体，通过金属离子前驱体还原法，在其表面原位生长金银合金纳米催化剂；将烘干后的表面负载金属纳米催化剂的氧化石墨烯/聚乳酸纤维以滤片形式置于卷烟滤棒内。本发明的微纳纤维滤片结构形貌可调，耦合了氧化石墨烯/聚乳酸材料的特异性吸附能力和金银合金纳米催化减害能力，性能参数可控，能够同时降低卷烟主流烟气粒相物和气相物中的有害成分释放。

摘要： 本发明公开了一种磁力吸附去除机制砂中云母的系统，包括机制砂加工装置和磁力吸附系统主体，所述磁力吸附系统主体处于机制砂加工装置上，所述机制砂加工装置上安装有顺次连接的一级破碎装置、二级破碎装置以及三级破碎装置，且三级破碎装置下端连接有粗筛网、中筛网以及细筛网，并且细筛网下端设有含云母砂出料斗，所述磁力吸附系统主体上安装有磁极，且磁力吸附系统主体上设有含云母砂进料斗，所述磁力吸附系统主体下端两侧分别设有成品砂收集装置和云母弃料收集装置，且磁力吸附系统主体内安装有磁力滚筒。该磁力吸附去除机制砂中云母的系统能够达到去除机制砂中云母的目的，同时此系统操作方便、实用经济、环保可靠。

摘要： 公开了具有机器人臂吸附控制机制的机器人系统及其操作方法。一种机器人系统的操作系统和方法，包括：接收与目标物体相关联的传感器读数；生成用于对目标物体执行任务的基础计划，其中生成基础计划包括基于抓取点相对于指定区域、任务位置和另一个目标物体的位置确定用于抓取目标物体的抓取点和与抓取点相关联的一个或多个抓取模式；通过根据抓取模式排名操作致动单元和一个或多个吸附抓取器来实施用于执行任务的基础计划以在目标物体上生成已建立的抓取，其中已建立的抓取位于与抓取模式相关联的抓取模式位置处；测量已建立的抓取；将已建立的抓取与力阈值进行比较；以及基于已建立的抓取低于力阈值而重新抓取目标物体。

摘要： 本实用新型提供一种磁力吸附式带式输送机制动装置，包括用于安装固定的机架、设置在机架上的底板、设置在机架上用于支撑胶带的辅助托辊、设置在机架上位于辅助托辊上方的上夹板、设置在机架上位于辅助托辊下方的下夹板、设置在上夹板上磁力座、连接在磁力座上驱动组件、设置在底板上的缓冲弹簧和控制装置，所述驱动组件旋转带动磁力座内部永磁体旋转，磁力座对外显示磁性吸引下夹板向上运动，与上夹板共同作用制动胶带。该装置通过电机角速度来调控磁力大小，实现恒减速制动，全程自动化，该装置布置在机尾下带时可产生较大制动力，安全可靠，尤其适用于大倾角带式输送机的制动，能够很好地解决由于各种原因导致的下运带式输送机跑带、飞车的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种磁力吸附去除机制砂中云母的系统，包括机制砂加工装置和磁力吸附系统主体，所述磁力吸附系统主体处于机制砂加工装置上，所述机制砂加工装置上安装有顺次连接的一级破碎装置、二级破碎装置以及三级破碎装置，且三级破碎装置下端连接有粗筛网、中筛网以及细筛网，并且细筛网下端设有含云母砂出料斗，所述磁力吸附系统主体上安装有磁极，且磁力吸附系统主体上设有含云母砂进料斗，所述磁力吸附系统主体下端两侧分别设有成品砂收集装置和云母弃料收集装置，且磁力吸附系统主体内安装有磁力滚筒。该磁力吸附去除机制砂中云母的系统能够达到去除机制砂中云母的目的，同时此系统操作方便、实用经济、环保可靠。

摘要： 本发明公开了一种考虑多重吸附机制的页岩吸附甲烷能力评估方法，基于不同尺寸纳米孔道中吸附机制的差异，以及不同吸附机制下吸附相甲烷密度的不同，对微孔充填形式吸附和多分子层形式吸附进行联合表征，所建立的DA‑TBET等温吸附模型具有清晰的物理背景，克服了当前吸附模型的不足，评估所得页岩吸附甲烷能力结果更加合理准确。此外，本发明除了用于评估页岩吸附甲烷能力，还可用于评估煤层样品吸附甲烷能力，在非常规天然气勘探开发中具有重要应用价值。

摘要： 本发明公开了一种考虑多重吸附机制的页岩吸附甲烷能力评估方法，基于不同尺寸纳米孔道中吸附机制的差异，以及不同吸附机制下吸附相甲烷密度的不同，对微孔充填形式吸附和多分子层形式吸附进行联合表征，所建立的DA‑TBET等温吸附模型具有清晰的物理背景，克服了当前吸附模型的不足，评估所得页岩吸附甲烷能力结果更加合理准确。此外，本发明除了用于评估页岩吸附甲烷能力，还可用于评估煤层样品吸附甲烷能力，在非常规天然气勘探开发中具有重要应用价值。