一种基于多目标均值漂移的跟踪装置

摘要

本发明提供了一种基于多目标均值漂移的跟踪装置，该跟踪装置包括跟踪器流水线管理器和至少一个MSFG单体目标跟踪器。其中，跟踪器流水线管理器用于MSFG单体目标跟踪器的申请、销毁，以及数据的导入、导出，跟踪器流水线管理器包括目标需求分析模块、数据导入模块、跟踪器执行模块、跟踪器可靠性分析模块和数据导出模块。每一个MSFG单体目标跟踪器用于跟踪一个目标，MSFG单体目标跟踪器包括模型建立/更新模块和MS迭代模块。本发明解决了由于光照等因素使块匹配跟踪器出现跟丢跟错等现象的问题。