基于均值漂移的穿墙雷达多目标跟踪

摘要

针对穿墙成像雷达目标成像结果的多散射点特性和图像域实时跟踪问题,本文提出了基于均值漂移算法的多扩展目标图像域跟踪方法,通过基于膨胀处理的图像极大值估计和基于双轴投影的变尺度模板创建进行航迹起始,提出了基于均值漂移算法的航迹更新方法,并对不同幅度像素点的加权处理使得迭代过程能收敛于目标图像中心,结合了基于M/N准则的航迹管理,具有跟踪稳健、计算量少的优点,最后通过实测验证了本文提出的算法的稳健性.