距离子区间数指数增长型的三维成像方法

摘要

本发明公开了一种距离子区间数指数增长型的三维成像方法。利用光脉冲配合接收器选通门进行多次门选通成像获得多幅二维光强图像，每幅光强图像是在不同的门选通或光脉冲的时序下获得的，根据这些光强图像中同一像素的相对光强关系能够确定像素对应目标的距离子区间，距离子区间数随着门选通成像次数增加呈指数增长变化，由不同门选通成像获得的光强图的同一像素光强的比值关系算出该像素对应目标在距离子区间内的相对位置，通过确定每个像素对应目标的距离子区间和在距离子区间内的相对位置可以确定每个像素的绝对距离，从而得到一幅三维图像。本发明在测距精度不变的情况下，有效增大景深范围；或在景深范围不变的情况下，有效增大测距精度。