用于车辆稳定性增强的主动前轮转向控制

摘要

本发明公开了一种AFS控制系统，该AFS控制系统结合并加权横摆率反馈和侧滑率反馈以提供提高的车辆稳定性增强控制。该AFS系统包括产生希望的横摆率信号的横摆率子系统。该AFS系统还包括产生希望的侧滑率反馈信号的侧滑率子系统。该AFS系统还包括产生侧滑率反馈信号的侧滑率反馈子系统。该AFS系统还包括产生横摆率反馈信号的横摆率反馈子系统。横摆率反馈信号和侧滑率反馈信号在控制集成子系统中集成，该控制集成子系统产生稳定性增强控制信号。该控制集成子系统判断车辆是否处于过度转向或不足转向情况下，并且基于车辆情况相应地加权希望的横摆率反馈信号。