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机译:主动前轮转向和四轮扭矩提高车辆操纵和稳定性的集成控制系统设计
Integrated control system; Robust model matching control; Linear matrix inequality; Moving sliding mode control; Sliding mode observer;
机译:主动前轮转向和四轮扭矩提高车辆操纵和稳定性的集成控制系统设计
机译:通过四轮转向和四轮扭矩的非线性集成控制来改善车辆的操纵性能
机译:使用路径规划和基于模型预测控制的主动前转向和车轮扭矩控制的自动车辆防撞系统
机译:集成的车辆动力学控制后转向角和驱动/制动扭矩,以改善小型四轮机动车的车辆操纵性能和稳定性
机译:与四轮转向集成的滑差控制制动系统的研究和设计。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:用于车辆稳定性控制的主动前线,前面独立,4轮和4轮独立转向系统的比较
机译:运输系统研究车辆(TsRV)的改进横向控制车轮转向法