由各级不同装置抑制转向过度或转向不足的车辆

摘要

为了在简单的控制计算之下，通过最佳地利用改变前轮和后轮之间的驱动力分配、修正转向角和选择性地制动所选择的一个车轮或几个车轮这些控制的各自特性，来抑制车辆的转向过度状态或转向不足状态，让车辆的运动尽可能忠实地符合驾驶员的操纵意图，为此，根据转向过度或转向不足状态的发展，首先执行前轮和后轮之间的驱动力分配的改变，当所述状态进一步发展时，对转向角进行修正，进而选择性地执行所选择的一个车轮或几个车轮的制动。