公开/公告号CN100573391C
专利类型发明授权
公开/公告日2009-12-23
原文格式PDF
申请/专利权人 施曼信医疗MD公司;
申请/专利号CN200580021852.8
发明设计人 斯蒂文·W·罗思;
申请日2005-04-21
分类号G05D7/00(20060101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人杨生平;杨红梅
地址 美国明尼苏达州
入库时间 2022-08-23 09:03:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2009-12-23
授权
授权
2007-12-05
实质审查的生效
实质审查的生效
2007-10-10
公开
公开
机译: 自动进药机制臂
机译: 进药公开制度
机译: 进药观察系统