一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机

摘要

本发明公开了一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现载人无人机自动定位着陆，克服因技术人失误，造成载人无人机定位着陆不准确的缺陷，从而能够提升载人无人机定位着陆的准确率。所述方法包括：当所述载人无人机切换进入定位着陆飞行模式时，利用位于所述载人无人机机体下方的摄像头，拍摄机体下方的地面区域画面；从所述地面区域画面中提取停机坪的着陆标线；以识别的着陆标线为参考基准，通过飞行调整所述载人无人机的水平位置，以进入预定着陆水平区域；当进入到预定着陆水平区域时，逐步降低飞行高度，直至降落到所述停机坪上。本发明适用于载人无人机定位着陆。