公开/公告号CN100502181C
专利类型发明授权
公开/公告日2009-06-17
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN200510042569.5
申请日2005-03-18
分类号H02G1/02(20060101);B25J5/00(20060101);B25J5/02(20060101);B25J13/00(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构37219 济南金迪知识产权代理有限公司;
代理人于冠军
地址 250061 山东省济南市历下区经十路73号
入库时间 2022-08-23 09:02:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-05-22
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02G 1/02 授权公告日:20090617 终止日期:20120318 申请日:20050318
专利权的终止
2009-12-30
专利实施许可合同的备案 合同备案号:2009370000270 让与人:山东大学 受让人:山东瑞科电气有限公司 发明名称:沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法 授权公告日:20090617 许可种类:独占许可 备案日期:2009.9.11 合同履行期限:2009.6.20至2014.6.20合同变更 申请日:20050318
专利实施许可合同的备案
2009-06-17
授权
授权
2005-10-19
实质审查的生效
实质审查的生效
2005-08-24
公开
公开
机译: 自主行走机器人,使用该机器人的跟进系统以及跟进方法
机译: 输电线路检查机器人的障碍物行走装置
机译: 自主移动机器人及其行走方法