用于更新高清晰度地图的设备和方法

摘要

根据本发明的一个实施方式的更新高清晰度地图的方法可包括以下步骤：获取二维图像，该二维图像是通过拍摄与由三维高清晰度地图表示的实际区域的至少一部分对应的目标区域而获得的图像；基于用于拍摄二维图像的拍摄装置的位置和取向从二维图像内的地标的位置生成目标区域的三维局部地标地图；以及通过考虑与高清晰度地图的目标区域对应的局部地标地图来更新高清晰度地图。