用于维护和更新自修复的高清晰度地图的小地图

摘要

车辆上的以及与车辆上的传感器通信的装置，被配置为接收识别请求区域的小地图(maplet)请求；确定装置已进入请求区域；处理和融合由传感器的两个或更多传感器捕获的传感器数据，以生成多传感器数据流，该多传感器数据流包含多个与路网的一部分相对应的观测；根据多传感器数据流和小地图(maplet)请求生成小地图(maplet)，其中生成的小地图(maplet)包括使用预定的数据模型对来自多传感器数据流的道路数据进行编码，该数据流对应于道路网络的至少一个环境元素；并提供小地图(maplet)使网络装置接收到该小地图(maplet)。所述网络装置配置为至少部分基于小地图(maplet)(a)验证或(b)更新表示路网的数字地图的地图数据。