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公开/公告号CN112859618B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉大学;
申请/专利号CN202110180359.1
发明设计人 许贤泽;郑通;徐逢秋;
申请日2021-02-09
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人许莲英
地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
入库时间 2022-08-23 13:11:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
授权
发明专利权授予
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 磁悬浮物体的磁悬浮物体的控制方法,磁悬浮物体的磁悬浮座椅和磁悬浮物体的控制方法
机译: 多自由度超声波电机旋转位置的控制方法和装置
机译:带有滑模磁通观测器的异步电机的新型非线性滑模转矩和磁通控制方法
机译:神经网络的多自由度超声波电机控制方法
机译:磁悬浮平面电动机的新型两步式最小功耗控制方法
机译:中速磁悬浮列车的滑模周期性自适应学习操作控制方法
机译:零磁通电磁悬浮系统中的精确简化交互模型对多自由度滑模控制器性能的影响。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:一种新型磁悬浮和电机驱动的控制方法,一种三相电压源逆变器使用零相电流
机译:采用平面阵列电磁铁的磁悬浮系统解耦控制方法