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公开/公告号CN109471444B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN201811514962.3
发明设计人 戚湧;倪艺慧;高盼军;
申请日2018-12-12
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人王玮
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2022-08-23 13:11:34
机译: 改进的狄克斯特拉算法的停车AGV路径规划方法
机译: 基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
机译:基于多智能体系的改进加速方法,用于自动终端中的AGVS不冲突路径规划
机译:基于改进的Dijkstra算法和蚂蚁系统算法的移动机器人全局最优路径规划
机译:基于Dijkstra算法的多AGV系统的最短和无冲突路径规划及动态时间窗口方法
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:基于水平集方法的三维路径规划变分方法