基于改进Dijkstra算法的煤矿井下应急路径规划研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外的研究现状

1.3 研究思路和研究内容

2 路径规划关键技术研究

2.1 路径规划概述

2.2 最短路径规划相关算法介绍

2.3 几种路径规划算法的比较与选择

2.4 本章小结

3 Dijkstra算法的改进与仿真

3.1 Dijkstra算法

3.2 Dijkstra算法的改进

3.3 改进Dijkstra算法的仿真验证

3.4 本章小结

4 基于改进Dijkstra算法的井下应急疏散路径规划

4.1 煤矿井下路径规划的基本要求

4.2 煤矿井下巷道建模

4.3 实验仿真与分析

4.4 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

附录