一种基于深度强化学习的无人机集群目标防卫方法

摘要

本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机集群目标防卫方法，训练阶段获得来袭目标的初始位置信息和行为信息，建立深度强化学习的训练神经网络，并训练神经网络，执行阶段获得无人机集群状态和目标状态，输入至训练完成的深度神经网络，对输出结果进行判定。本发明扩展了无人机集群化任务的状态空间和行为空间，构建了面向任务的无人机集群统一的决策网络，实现了决策网络对于不定数量的无人机的统一指挥控制。