一种可控跳跃方向的微型跳跃机器人

摘要

一种可控跳跃方向的微型跳跃机器人，包括身体结构、多个腿部结构、多个锁定结构和驱动器，身体结构连接腿部结构，锁定结构与腿部结构相连并允许锁定结构与腿部结构之间相对转动，锁定结构包括电极层或磁性材料层，可通过静电吸附力或磁力锁定到地面基板上，驱动器通过连接结构与身体结构相连，驱动器为具有形状记忆功能的材料，当驱动器通电时发生刚度系数的变化而产生弹性势能，释放锁定结构时弹性势能被瞬间释放到腿部结构上而转化为机器人的跳起动能，通过控制多个锁定结构的释放时序，实现机器人跳跃方向的控制。该机器人可以控制自身跳跃的方向，翻越障碍能力极强，同时跳跃控制十分灵活。