公开/公告号CN110812131B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市迈步机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201911188754.3
申请日2019-11-28
分类号A61H3/00(20060101);B25J9/00(20060101);
代理机构44312 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙);
代理人鲍竹
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家实验室大楼B502
入库时间 2022-08-23 13:09:09
机译: 外骨骼机器人控制系统及外骨骼机器人的控制方法
机译: 穿戴式外骨骼机器人步态转换的控制方法
机译: 穿戴式外骨骼机器人步态转换的控制方法