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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2019
召开地:
Tianjin(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
ICMA 2019 Foreword
机译:
ICMA 2019前言
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
2.
A Learning Method of Dual-arm Manipulation for Cloth Folding Using Physics Simulator
机译:
物理模拟器的双臂折叠学习方法
作者:
Daisuke Tanaka
;
Sho Tsuda
;
Kimitoshi Yamazaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Bayes methods;
clothing;
control engineering computing;
industrial manipulators;
learning (artificial intelligence);
optimisation;
trajectory control;
virtual reality;
3.
Kinematic Analysis, Simulation and Manipulating of a 5-DOF Robotic Manipulator for Service Robot
机译:
用于服务机器人的5自由度机器人操纵器的运动学分析,仿真和操纵
作者:
Song Kang
;
Wusheng Chou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
backpropagation;
end effectors;
force control;
industrial manipulators;
manipulator kinematics;
neural nets;
position control;
service robots;
stress analysis;
4.
Research on Passive Heave Compensation System for Synchronous Lifting and Salvage of Shipwreck
机译:
沉船同步起升和被动打捞的被动升沉补偿系统研究
作者:
Xu Jianan
;
Zheng Shanglong
;
Zhan Yong
;
Liu Jing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
compensation;
damping;
design engineering;
elasticity;
frequency-domain analysis;
hydraulic systems;
pipes;
springs (mechanical);
time-domain analysis;
valves;
vibrations;
5.
Simulation and Analysis of Mechanical Characteristics of a 6-DOF Spray-painting Robot
机译:
六自由度喷涂机器人机械特性的仿真与分析
作者:
Daoming Wang
;
Zitong Huang
;
Bin Zi
;
Jiawei Pang
;
Huajian Zhang
;
Lei Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
finite element analysis;
industrial robots;
painting;
production engineering computing;
spraying;
virtual prototyping;
6.
An improved SURF algorithm based on gradient and amplitude pre-computation
机译:
一种基于梯度和幅度预计算的改进SURF算法
作者:
Yanhui Wei
;
Pengfei Yang
;
Lixue Xu
;
Zhi Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
Hessian matrices;
image matching;
object detection;
7.
UVMS Controller Design Based on Double Close-loop Integral Sliding Mode
机译:
基于双闭环积分滑模的UVMS控制器设计
作者:
Hua Sun
;
Zhi Zheng
;
Yanhui Wei
;
Shanshan Luo
;
Pengfei Yang
;
Jing Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control system synthesis;
hydrodynamics;
manipulators;
motion control;
robust control;
underwater vehicles;
variable structure systems;
8.
Design of 3-D Magnetic Field Sensor and Calibration Platform for TMS
机译:
TMS的3-D磁场传感器和校准平台设计
作者:
Hui Xiong
;
Hao Fu
;
Jianguo Zhu
;
Jinzhen Liu
;
Xiaohui Luo
;
Bowen Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
3-D magnetic field sensor;
3-D calibration platform;
TMS pre-testing;
9.
Adaptive Fixed-Time Cooperative Intercept Guidance Law with Line-Of-Sight Angle Constraint
机译:
视线角度约束的自适应固定时间合作侦听制导律
作者:
Mingjie Zhang
;
Jianjun Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
acceleration control;
distributed control;
missile guidance;
variable structure systems;
10.
Research on Multi-USV Cooperative Search Method
机译:
多USV协同搜索方法研究
作者:
Xiaogong Lin
;
Yeye Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
marine vehicles;
mobile robots;
multi-robot systems;
path planning;
remotely operated vehicles;
search problems;
11.
Floor Surface Property Estimation based on Measurement of Hardness and Viscosity Using Wiping-motion and Separating-motion
机译:
基于擦拭运动和分离运动的硬度和粘度测量的地板表面特性估计
作者:
Koichiro Matsumoto
;
Kimitoshi Yamazaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Surface Property;
Contact Measurement;
Separating-motion;
Wiping-motion;
12.
Research on Gait Stability of a Foot-Type Wall-Climbing Robot
机译:
脚踏式爬壁机器人的步态稳定性研究
作者:
Zili Xu
;
Sijia Gu
;
Ming‘en Zhao
;
Peng Bao
;
Hua Tian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
gait analysis;
gears;
legged locomotion;
motion control;
prototypes;
stability;
13.
Multi-Robot Collaborative Coverage Under Localization Uncertainty
机译:
本地化不确定性下的多机器人协作覆盖
作者:
Mert Turanli
;
Hakan Temeltas
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
computational geometry;
Hopfield neural nets;
mobile robots;
multi-agent systems;
multi-robot systems;
neurocontrollers;
optimal control;
position control;
14.
Autonomous Two-Stage Object Retrieval Using Supervised and Reinforcement Learning
机译:
使用监督和强化学习的自主两阶段对象检索
作者:
Thibault Rouillard
;
Ian Howard
;
Lei Cui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
information retrieval;
mobile robots;
robot vision;
stereo image processing;
supervised learning;
telerobotics;
15.
Mechanism Analysis and Simulation Study of Static Difference Generated by Proportional Controller
机译:
比例控制器产生静差的机理分析与仿真研究
作者:
Jiayao Wang
;
Xuesong Zhou
;
Youjie Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
electrohydraulic control equipment;
hydraulic systems;
proportional control;
servomechanisms;
stability;
16.
New Real-time View Synthesis Method Using Spatiotemporal Background Information
机译:
时空背景信息的实时视图合成新方法
作者:
Jian Li
;
Yubin Liu
;
Ge Li
;
Jie Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
image restoration;
image segmentation;
image texture;
real-time systems;
rendering (computer graphics);
three-dimensional television;
17.
Mechanism Design and Curve Passing Performance Research on Walking Module of Orbital Cable Pipe Gallery Inspection Robot
机译:
轨道电缆管道巡检机器人行走模块的机构设计和曲线通过性能研究
作者:
Jianjun Ke
;
Yingqiu Xu
;
Ruiming Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
construction industry;
inspection;
mechanical engineering computing;
mobile robots;
pipes;
robot dynamics;
wheels;
18.
Extrinsic Calibration of a Monocular Camera and a Single Line Scanning Lidar
机译:
单眼相机和单行扫描激光雷达的外部校准
作者:
Quan Ye
;
Leizheng Shu
;
Wei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
calibration;
cameras;
computer vision;
feature extraction;
Hough transforms;
image sensors;
optical radar;
remote sensing by laser beam;
19.
Online Learning of the Inverse Dynamics with Parallel Drifting Gaussian Processes: Implementation of an Approach for Feedforward Control of a Parallel Kinematic Industrial Robot
机译:
具有并行漂移高斯过程的逆动力学在线学习:并行运动工业机器人的前馈控制方法的实现
作者:
Tim-Lukas Habich
;
Daniel Kaczor
;
Svenja Tappe
;
Tobias Ortmaier
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
feedforward;
friction;
Gaussian processes;
industrial robots;
inverse problems;
learning (artificial intelligence);
motion control;
robot kinematics;
20.
End-to-end Decentralized Multi-robot Navigation in Unknown Complex Environments via Deep Reinforcement Learning
机译:
通过深度强化学习在未知复杂环境中进行端到端分散式多机器人导航
作者:
Juntong Lin
;
Xuyun Yang
;
Peiwei Zheng
;
Hui Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
decentralised control;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
multi-robot systems;
optical radar;
remotely operated vehicles;
velocity control;
21.
Design and Application of Fault Prevention System for Automobile Shock Absorber Assembly Process Based on RFID
机译:
基于RFID的汽车减振器装配过程故障预防系统的设计与应用。
作者:
Shide Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
assembling;
automobiles;
cost reduction;
fault diagnosis;
investment;
lifting equipment;
maintenance engineering;
process control;
process design;
product design;
radiofrequency identification;
safety;
shock absorbers;
22.
Optimization of Spectroscope Parameters for Single-beam Pulsed Laser Scanning Circumferential Detection System
机译:
单光束脉冲激光扫描周向检测系统的分光镜参数优化
作者:
Yanliang Gao
;
Bingting Zha
;
Jinbo Huang
;
Hailu Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Laser detector;
Miniaturization;
Single-beam;
Optimal detonation model;
23.
A Basic Study on Capacity and Reaction Time of Visual Working Memory for Elderly Memory Training
机译:
视觉记忆的能力和反应时间在老年人记忆训练中的基础研究
作者:
Ting Guo
;
Yanna Ren
;
Yinghua Yu
;
Yiyang Yu
;
Yuuki Hasegawa
;
Qiong Wu
;
Jiajia Yang
;
Satoshi Takahashi
;
Yoshimichi Ejima
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
working memory;
aging effect;
cognitive ability;
cognitive impairments;
24.
Development of a Novel Remote Controller for Interventional Surgical Robots
机译:
用于介入手术机器人的新型遥控器的开发
作者:
Cheng Yang
;
Shuxiang Guo
;
Yangming Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
displacement measurement;
medical robotics;
surgery;
telerobotics;
25.
Vision-based Waypoints Tracking Control for an Amphibious Spherical Robot
机译:
两栖球形机器人的基于视觉的航点跟踪控制
作者:
Yao Hu
;
Liwei Shi
;
Shuxiang Guo
;
Huiming Xing
;
Xihuan Hou
;
Yu Liu
;
Huikang Liu
;
Debin Xia
;
Zan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
image recognition;
marine navigation;
mobile robots;
motion control;
robot vision;
trajectory control;
26.
Pneumatic Attitude Control of the Air Bearing Tesbed to Simulate the Three Axis Free Tumbling Motion of an Uncooperative Target
机译:
气动轴承座的气动姿态控制,以模拟不合作目标的三轴自由摆动
作者:
Qiang Zhang
;
Kemo Zhang
;
Yong Lu
;
Xiaoguang Liu
;
Yuanhao Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
aerospace robotics;
attitude control;
manipulators;
pneumatic actuators;
space debris;
space vehicles;
27.
A Path Planning Strategy for Intelligent Sweeping Robots
机译:
智能扫地机器人的路径规划策略
作者:
Hongmei Zhang
;
Wei Hong
;
Mingjie Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
intelligent robots;
mobile robots;
optimisation;
path planning;
service robots;
28.
Stroke Estimation for Linear Compressor with Energy Method
机译:
能量法线性压缩机的冲程估计
作者:
Mingsheng Tang
;
Huiming Zou
;
Xuan Li
;
Changqing Tian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
compressors;
energy conservation;
linear motors;
motor drives;
pistons;
refrigeration;
refrigerators;
three-term control;
29.
Safety Requirements Analysis for a Launching Control System Based on STPA
机译:
基于STPA的发射控制系统安全要求分析
作者:
Qin Nan
;
Ma Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
formal specification;
program verification;
safety-critical software;
temporal logic;
30.
Vibration Control for Lathe System against Deterministic and Band-limited Random Disturbances
机译:
车床系统确定性和带限随机扰动的振动控制
作者:
Fanfan Qian
;
Zhizheng Wu
;
Maotong Zhang
;
Tao Wang
;
Yuanyuan Wang
;
Tengfei Yue
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
closed loop systems;
control system synthesis;
H∞ control;
lathes;
least squares approximations;
turning (machining);
vibration control;
vibrations;
31.
A Novel Manufacturing Method for Thermoplastic Polyurethane Welding Using CO2 Laser
机译:
利用CO2激光进行热塑性聚氨酯焊接的新制造方法
作者:
Daofu Zhang
;
Xingsong Wang
;
Mengqian Tian
;
Donghua Shen
;
Yuliang Mao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
design of experiments;
elasticity;
laser beam cutting;
laser beam welding;
mechanical strength;
plastics;
Taguchi methods;
wear resistance;
32.
A CMOS Fish Freshness to Continuous-Time Incremental Sigma-Delta Modulator for Monitoring Fish Freshness in Fish Markets
机译:
连续时间增量Sigma-Delta调制器的CMOS鱼新鲜度,用于监控鱼市场中的鱼新鲜度
作者:
Cheng-Ta Chiang
;
Lian-Teng Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
agricultural products;
aquaculture;
CMOS integrated circuits;
food products;
food safety;
integrated circuit design;
Internet of Things;
sigma-delta modulation;
SPICE;
33.
Phase Space Reconstruction Based Multi-Task Classification for Motor Imagery EEG
机译:
基于相空间重构的运动图像脑电多任务分类
作者:
Enzeng Dong
;
Kairui Zhou
;
Shengzhi Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Electroencephalogram;
Motor Imagery (MI);
Phase Space Reconstruction (PSR);
Phase Space Common Spatial Pattern (PSCSP);
Machine Pattern Recognition;
34.
Data Transmission and Management System for Robotized Welding Station
机译:
机器人焊接站数据传输与管理系统
作者:
Jinjin Guo
;
Song Jin
;
Enhong Xing
;
Gang Wu
;
Ming Lei
;
Shuying Yang
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
cranes;
machinery;
production engineering computing;
robotic welding;
35.
Integrated Aircraft and Propulsion System Simulation for Control and Performance Optimization
机译:
用于控制和性能优化的集成飞机和推进系统仿真
作者:
Min Wang
;
Weiqun Gu
;
Lijun Wei
;
Lionel Belmon
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
aircraft control;
fault diagnosis;
fuel economy;
optimisation;
36.
A PID-type Fuzzy Logic Controller for an Interventional Surgical Robot
机译:
介入手术机器人的PID型模糊逻辑控制器
作者:
Shuxiang Guo
;
Yangming Guo
;
Xianqiang Bao
;
Cheng Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Interventional Surgical Robot;
Master-slave system;
PID-type fuzzy control;
37.
Perfusion System for Cell-Scaffold Complex Culture in Vitro
机译:
用于细胞支架复合物体外培养的灌注系统
作者:
Chunqiu Zhang
;
Pengfei Wu
;
Xin Wang
;
Lilan Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
cell;
perfusion system;
Fluid shear;
38.
Control System Design for Electromagnetic Driving Robot Used for Vehicle Test
机译:
车辆测试用电磁驾驶机器人控制系统设计
作者:
Gang Chen
;
Weigong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
automobiles;
automotive components;
brakes;
clutches;
control system synthesis;
electromagnetic actuators;
manipulators;
mechanical testing;
mobile robots;
product development;
vehicle dynamics;
velocity control;
39.
The Algorithm based on the Improved Image Intensity Subtraction for the Optical Coherence Tomography Angiography
机译:
基于改进图像强度相减的光学相干断层扫描血管造影算法
作者:
Yang Zhang
;
Jie Sun
;
Yuwen Quan
;
Haiwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
OCTA;
Maximum Reflectance Intensity Projection;
40.
Design of A Negative Pressure Adsorption Pipeline Robot for Omni-directional Mobility
机译:
全向负压吸附管道机器人的设计
作者:
Gangfeng Liu
;
Hao Mo
;
Changle Li
;
Ge Li
;
Liyi Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adsorption;
force control;
mobile robots;
motion control;
pipelines;
pipes;
41.
Performance Evaluation of a Powered Variable-stiffness Exoskeleton Device for Bilateral Training
机译:
用于双边训练的动力可变刚度外骨骼设备的性能评估
作者:
Yi Liu
;
Shuxiang Guo
;
Ziyi Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
actuators;
biomechanics;
medical robotics;
mobile robots;
patient rehabilitation;
42.
Development of an Anemometer to Assist a Quadrotor with Auxiliary Thrusters
机译:
开发风速计以辅助带有辅助推进器的四旋翼
作者:
Satoshi Kato
;
Keigo Watanabe
;
Isaku Nagai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
accidents;
anemometers;
attitude control;
autonomous aerial vehicles;
bridges (structures);
helicopters;
inspection;
maintenance engineering;
mobile robots;
position control;
service robots;
43.
Guidewire Tracking based on Visual Algorithm for Endovascular Interventional Robotic System
机译:
基于视觉算法的血管内介入机器人系统导丝跟踪
作者:
Peng Shi
;
Shuxiang Guo
;
Linshuai Zhang
;
Xiaoliang Jin
;
Dapeng Song
;
Weihao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Guidewire tracking;
scale-adaptive mean-shift;
endovascular interventional robotic system;
44.
An Improved Bat Algorithm for Job Shop Scheduling Problem
机译:
求解作业车间调度问题的改进蝙蝠算法
作者:
Xiaohan Chen
;
Beike Zhang
;
Dong Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
combinatorial mathematics;
genetic algorithms;
job shop scheduling;
particle swarm optimisation;
45.
Smoothed FE-Meshfree with Extended Moving Least-Square Method for Analysis of Reissner-Mindlin plates
机译:
用扩展移动最小二乘法对平滑的FE-Meshfree进行Reissner-Mindlin板分析
作者:
Guangsong Chen
;
Jinsong Tang
;
Zihan Wang
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
FE-Meshfree;
Reissner-Mindlin plate;
extended moving least-square method;
46.
Sliding Mode Control for Manipulator Based on Fuzzy Switching Gain Adjustment
机译:
基于模糊切换增益调整的机械臂滑模控制
作者:
Jingyi Chen
;
Longmiao Chen
;
Quan Zou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
control system synthesis;
fuzzy control;
Lyapunov methods;
manipulator dynamics;
position control;
stability;
three-term control;
variable structure systems;
47.
Development of a Grasper for Vascular Interventional Surgery Robotic System
机译:
血管介入手术机器人系统抓取器的开发
作者:
Xiaoliang Jin
;
Shuxiang Guo
;
Jian Guo
;
Linshuai Zhang
;
Peng Shi
;
Dapeng Song
;
Weihao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Vascular interventional surgery robotic system. Grasper. Thumb and index finger. Rubber;
48.
Text Detection for Natural Scene based on MobileNet V2 and U-Net
机译:
基于MobileNet V2和U-Net的自然场景文本检测
作者:
Kangwei Fu
;
Ling Sun
;
Xin Kang
;
Fuji Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
character recognition;
feature extraction;
image classification;
image colour analysis;
image segmentation;
learning (artificial intelligence);
natural scenes;
neural nets;
object detection;
text detection;
video signal processing;
49.
Modelling of Creep Property of Base Material for Life Assessment of Mod.9Cr-1Mo Steel Welded Joint
机译:
9Cr-1Mo钢焊接接头寿命评估基础材料的蠕变特性建模
作者:
Takuya Nakamura
;
Oga Kataoka
;
Hidenori Yoshimura
;
Hideyuki Hirata
;
Shuxiang Guo
;
Kazunari Fujiyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
creep;
creep testing;
pipes;
precision engineering;
remaining life assessment;
steel;
stress-strain relations;
thermal power stations;
welding;
welds;
50.
Rotor Design and Analysis of a High Speed Permanent Magnet Synchronous Motor for Cryogenic Centrifugal pump
机译:
低温离心泵高速永磁同步电动机的转子设计与分析
作者:
Hao Xu
;
Haipeng Geng
;
Hao Lin
;
Yonghong Qi
;
Xiliang Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
cryogenics;
permanent magnet motors;
power system control;
pumps;
rotors;
synchronous motors;
51.
Design of a booster exoskeleton for lumbar spine protection of physical workers
机译:
用于保护体力劳动者腰椎的助推外骨骼设计
作者:
Ming Han
;
Tiejun Li
;
Shijie Wang
;
Tao Ma
;
Ningyi Ai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Lumbar spine protection;
Booster exoskeleton;
Passive energy storage;
52.
Dynamic Behavior of the Discharge Valve in A Moving Coil Oil-free Linear Compressor for Refrigeration Cycle
机译:
动圈无油线性压缩机制冷循环中排气阀的动态特性
作者:
Chengzhan Li
;
Jinghui Cai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
compressors;
design engineering;
oils;
optimisation;
pistons;
refrigeration;
reliability;
surface roughness;
valves;
53.
An Improved SVPWM Modulation Strategy for Three-Level Inverter Based on 60° Coordinate System
机译:
基于60°坐标系的改进型三电平逆变器SVPWM调制策略
作者:
Xiaojie Lou
;
Qiping Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
diodes;
Matlab;
power system simulation;
PWM invertors;
54.
Turning Locomotion Analysis and Performance Evaluation for a Spherical Underwater Robot
机译:
球形水下机器人的转动运动分析与性能评估
作者:
Shuoxin Gu
;
Shuxiang Guo
;
Liang Zheng
;
Ruochen An
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
mobile robots;
motion control;
pulse width modulation;
robot dynamics;
underwater vehicles;
55.
State and Parameter Estimation Algorithm for State Space Model Based on Linear Neural Network and Kalman Filter
机译:
基于线性神经网络和卡尔曼滤波的状态空间模型状态与参数估计算法
作者:
Yuhang Yang
;
Ying Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Kalman filters;
neurocontrollers;
parameter estimation;
state-space methods;
56.
Design of an Ultrasonic Nondestructive Testing System for Composite Materials
机译:
复合材料超声无损检测系统的设计
作者:
Qinxue Pan
;
Xiaoyu Xu
;
Lang Xu
;
Yuping Jia
;
Xiaohao Liu
;
Dingguo Xiao
;
Meile Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
brittle fracture;
composite materials;
corrosion resistance;
design engineering;
fatigue;
internal stresses;
nondestructive testing;
ultrasonic materials testing;
ultrasonic reflection;
57.
Dispersion Correction for Optical Coherence Tomography by Parameter Estimation in Fractional Fourier Domain
机译:
分数阶傅里叶域中通过参数估计对光学相干层析成像的色散校正
作者:
Di Liu
;
Yi Xin
;
Qin Li
;
Ran Tao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optical coherence tomography;
dispersion;
parameter estimation;
fractional Fourier transform;
58.
Image Fusion Processing Method Based on Infrared and Visible Light
机译:
基于红外和可见光的图像融合处理方法
作者:
Xiaogong Lin
;
Ronghao Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
geophysical image processing;
image fusion;
oceanographic techniques;
ships;
59.
Moving Target Detection based on Multi-feature Adaptive Background Model
机译:
基于多特征自适应背景模型的运动目标检测
作者:
Peiye Sun
;
Lianrong Lv
;
Juan Qin
;
Linghui Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
image colour analysis;
image representation;
image texture;
object detection;
60.
An Experimental Study on Burrs in Micro Milling Antenna Micro Narrow Slots
机译:
微型铣削天线狭缝中毛刺的实验研究
作者:
Yu Cao
;
Chaoyang Wang
;
Yuan Ping
;
Peng Hou
;
Weishe Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
bubble chambers;
cutting;
cutting tools;
micromachining;
milling;
radar antennas;
61.
Industrial Robot Optimal Time Trajectory Planning Based on Genetic Algorithm
机译:
基于遗传算法的工业机器人最优时间轨迹规划
作者:
Guohong Li
;
Yuanliang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
genetic algorithms;
industrial robots;
path planning;
polynomials;
trajectory control;
62.
Simulation and Research on Position Servo Control System of Opposite Vertex Hydraulic Cylinder based on Fuzzy Neural Network
机译:
基于模糊神经网络的对角液压缸位置伺服控制系统仿真研究。
作者:
Jinjin Guo
;
Can Ye
;
Gang Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
electrohydraulic control equipment;
force control;
fuzzy control;
fuzzy neural nets;
hydraulic systems;
neurocontrollers;
position control;
servomechanisms;
63.
Biocompatibility of Ti Coatings with Varied Thicknesses on Ti Alloy Substrates using Osteoblasts
机译:
使用成骨细胞在钛合金基底上不同厚度的钛涂层的生物相容性
作者:
Xin Wang
;
Zheng He
;
Jinduo Ye
;
Chunqiu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cell Proliferation;
Osteoblasts;
Roughness;
Titanium interface;
Biocompatibility;
64.
Design and Research of Flexible Joint with Variable Stiffness Based on Torsion Spring
机译:
基于扭簧的变刚度柔性万向节的设计与研究
作者:
Xiangxu Qu
;
Dongxing Cao
;
Qiang Wang
;
Yalin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
design engineering;
discs (structures);
elasticity;
finite element analysis;
robot dynamics;
springs (mechanical);
torsion;
65.
Improved ORB Algorithm used in Image Mosaic
机译:
图像拼接中改进的ORB算法
作者:
Hong Yu
;
Yuesheng Dai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
image fusion;
image matching;
image segmentation;
nearest neighbour methods;
66.
Dynamic Analysis and Simulation of a Deformable Wheeled Jumping Robot
机译:
变形轮式跳跃机器人的动力学分析与仿真
作者:
Hequan Wang
;
Han Li
;
Changlong Ye
;
Guanglin Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
friction;
rescue robots;
robot dynamics;
wheels;
67.
State Evaluation of Large Ships Diesel Engine Based on SOM Neural Network
机译:
基于SOM神经网络的大型船用柴油机状态评估。
作者:
Jinxin Zhao
;
Jian Zhou
;
Peng Shang
;
Pengpeng Liu
;
Youlin Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
diesel engines;
self-organising feature maps;
ships;
68.
A Study on Moving Window Adaptively Weighting Estimation Method
机译:
移动窗口自适应加权估计方法研究
作者:
Yi Gao
;
Ya Gao
;
Yanhui Mao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adaptive estimation;
covariance matrices;
observers;
random processes;
vectors;
69.
Application of a Combined Denoising Method in Ground Penetrating Radar Signal Pre-processing
机译:
组合降噪方法在探地雷达信号预处理中的应用
作者:
Dingiie Xu
;
Yuxuan Wu
;
Feng Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
CW radar;
Gaussian noise;
ground penetrating radar;
radar signal processing;
signal denoising;
wavelet transforms;
white noise;
70.
Portable Wireless Food Safety Rapid Detection Device Based on MCU
机译:
基于MCU的便携式无线食品安全快速检测装置
作者:
Luyang Jin
;
Xiuling Yan
;
Jing Wang
;
Wenbin Zhao
;
Wei Wei
;
Jun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
chemical sensors;
food safety;
microcontrollers;
pH measurement;
portable instruments;
temperature measurement;
temperature sensors;
wireless sensor networks;
71.
A New QR Code Multi-layer Encryption System based on Image Geometric Processing
机译:
基于图像几何处理的新型QR码多层加密系统
作者:
Mingyin Xu
;
Lianrong Lv
;
Jiawei Zhang
;
Mengqi Xu
;
Chaosen Zhang
;
Jianfeng Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
cryptography;
image processing;
QR codes;
72.
Study on Circulating Tumor Cell Separation Sensing System Based on Size Selection
机译:
基于大小选择的循环肿瘤细胞分离传感系统研究
作者:
Zhe Wang
;
Yuanhua Yu
;
Qimeng Chen
;
Ru Zheng
;
Xiangkai Meng
;
Luyang Duanmu
;
Zhen Zhang
;
Jian Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Circulating tumor cells;
Sensors;
Fluid structure coupling analysis;
Capture rate;
73.
Improvement and Analysis of Piezoresistive Effect Model of Suspended Graphene Pressure Sensor
机译:
悬浮石墨烯压力传感器压阻效应模型的改进与分析
作者:
Xin Lin
;
Yong Zhang
;
Ying Liu
;
Xianzhe Cheng
;
Jing Qiu
;
Guanjun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
piezoresistance;
piezoresistive devices;
pressure measurement;
pressure sensors;
seals (stoppers);
suspensions;
74.
Face and Gender Recognition System Based on Convolutional Neural networks
机译:
基于卷积神经网络的人脸和性别识别系统
作者:
Yuxiang Zhou
;
Hongjun Ni
;
Fuji Ren
;
Xin Kang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
convolutional neural nets;
face recognition;
feature extraction;
gender issues;
image representation;
learning (artificial intelligence);
75.
Construction of Welding Quality Intelligent Judgment System
机译:
焊接质量智能判断系统的构建
作者:
Jinjin Guo
;
Yang Liu
;
Gang Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
backpropagation;
fuzzy control;
fuzzy neural nets;
intelligent control;
neurocontrollers;
process control;
quality control;
welding;
welds;
76.
Research on Multiple Blind Watermarking Algorithm Based on Double Scrambling
机译:
基于双重加扰的多重盲水印算法研究
作者:
Hui Wang
;
Qiang Wang
;
Lijun Yu
;
Fei Zhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
copyright;
discrete cosine transforms;
Gaussian noise;
image coding;
image colour analysis;
image filtering;
image watermarking;
low-pass filters;
white noise;
77.
Digitally Controlled Power Supply Design with Continuously Adjustable Input Voltage Based on UCD3138
机译:
基于UCD3138的可连续调节输入电压的数控电源设计
作者:
Zhiqiang Cheng
;
Tao Lan
;
Yifei Xie
;
Jiaqi Fan
;
Huimin Liu
;
Zijuan Chen
;
Zengjia Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
DC-DC power convertors;
digital control;
network synthesis;
power supply circuits;
78.
Performance Study of an Underwater Snake-like Robot with a Flexible Caudal Fin
机译:
具有柔性尾鳍的水下蛇状机器人的性能研究
作者:
Zhong Huang
;
Detian Kong
;
Chao Ren
;
Shan Li
;
Shugen Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
biomechanics;
mobile robots;
motion control;
79.
Hybrid Encryption Algorithm Based on Wireless Sensor Networks
机译:
基于无线传感器网络的混合加密算法
作者:
Tongxu Yue
;
Chuang Wang
;
Zhi-xiang Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
data compression;
private key cryptography;
public key cryptography;
wireless sensor networks;
80.
Ship Detection Based on Deep Learning
机译:
基于深度学习的船舶检测
作者:
Yuchao Wang
;
Xiangyun Ning
;
Binghan Leng
;
Huixuan Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
learning (artificial intelligence);
marine engineering;
object detection;
ships;
81.
A Variable Sampling Compressed Sensing Reconstruction Algorithm Based on Texture Information
机译:
基于纹理信息的可变采样压缩感知重构算法
作者:
Yu Lijun
;
Zhong Fei
;
Wang Hui
;
Zhou Shuai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
compressed sensing;
image reconstruction;
image texture;
iterative methods;
median filters;
signal denoising;
signal sampling;
82.
An Adaptive Contrast Threshold SIFT Algorithm Based on Local Extreme Point and Image Texture
机译:
基于局部极点和图像纹理的自适应对比度阈值SIFT算法
作者:
Yunwei Jia
;
Kun Wang
;
Chenxiang Hao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
image matching;
image texture;
transforms;
83.
A New Saliency Object Extraction Algorithm Based on Itti’s Model and Region Growing
机译:
基于Itti模型和区域增长的新显着性目标提取算法
作者:
Yunwei Jia
;
Chenxiang Hao
;
Kun Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
feature extraction;
image colour analysis;
84.
Adaptive Filtering Fuzzy C-means Image Segmentation with Inclusion Degree
机译:
包含度的自适应滤波模糊C均值图像分割
作者:
Hui Wang
;
Shuai Zhou
;
Lijun Yu
;
Jinyuan Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
adaptive filters;
fuzzy set theory;
image denoising;
image filtering;
image restoration;
image segmentation;
pattern clustering;
85.
In Non-Small Cell Lung Cancer, Can Radiomic Features Predict EGFR Mutations?
机译:
在非小细胞肺癌中,放射学特征可以预测EGFR突变吗?
作者:
Jiayan Liu
;
Lin Liu
;
Yue Ma
;
Kaiming Xue
;
Zhe Zhou
;
Mengchao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Radiomics;
Epidermal growth factor receptor (EGFR);
non-small cell lung cancer (NSCLC);
logistic regression;
86.
Dissipative Particle Dynamics Simulation of Cells Deformation under Tensile Loading
机译:
拉伸载荷作用下细胞变形的耗散粒子动力学模拟
作者:
Xin Wang
;
Yandong Qu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Dissipative Particle Dynamics;
Cell Mechanics Model;
Tensile Load;
Cell Deformation;
87.
Support Vectors Classification Method Based on Matrix Exponent Boundary Fisher Projection
机译:
基于矩阵指数边界菲舍尔投影的支持向量分类方法
作者:
Guo Yaqin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
data reduction;
matrix algebra;
optimisation;
pattern classification;
supervised learning;
support vector machines;
88.
Biocompatibility of 3D-printed Titanium Alloy Porous Scaffold using Osteoblasts
机译:
使用成骨细胞的3D打印钛合金多孔支架的生物相容性
作者:
Xin Wang
;
Guanwen Han
;
Jinduo Ye
;
Chunqiu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Prosthesis replacement;
Osteoblast;
Titanium alloy porous scaffold;
cellular viability;
Biocompatibility;
89.
Application of CT Texture Analysis in Predicting Preoperative Lauren Classification of Gastric Cancer
机译:
CT纹理分析在胃癌术前Lauren分类预测中的应用
作者:
Kaiming Xue
;
Lin Liu
;
Zhe Zhou
;
Yue Ma
;
Jiayan Liu
;
Mengchao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Gastric cancer;
CT texture analysis;
Lauren classification;
90.
Research and Analysis of SOGI-QSG Integral Saturation in the Application of Grid Synchronization
机译:
SOGI-QSG积分饱和度在电网同步中的应用研究与分析
作者:
Guangjun Zhu
;
Qiping Yuan
;
Xiaoping Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
distributed power generation;
low-pass filters;
phase locked loops;
power grids;
power system transient stability;
signal generators;
synchronisation;
transfer functions;
transient response;
91.
A Finite Element Analysis of Anterior Cervical Discectomy and Fusion Compared with Percutaneous Full-endoscopic Anterior Cervical Discectomy
机译:
颈前路椎间盘切除术和融合术与经皮全内镜下颈前路椎间盘切除术的有限元分析
作者:
Cheng-Fei Du
;
Chen-Xi Yuchi
;
Xin-Yi Cai
;
Meng-Si Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Biomechanics;
Finite element;
ACDF;
PEACD;
Cervical spin;
92.
Structural Design and Test of Movable Wake Maker
机译:
移动清水器的结构设计与测试
作者:
Nan Liu
;
Haozhi Mu
;
Renzhe Wei
;
Peng Zhang
;
Qingsong Ning
;
Tao Xue
;
Shoujun Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
design engineering;
ocean waves;
offshore installations;
structural engineering;
testing;
93.
Study on Cooperative Control Algorithm of Two Spherical Amphibious Robots
机译:
两个球形两栖机器人的协同控制算法研究
作者:
Liang Zheng
;
Shuxiang Guo
;
Yan Piao
;
Shuoxin Gu
;
Ruochen An
;
Wenbo Sui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
marine control;
mobile robots;
motion control;
path planning;
robot dynamics;
servomotors;
stability;
94.
The Temperature Control of Blackbody Radiation Source Based on IMC-PID
机译:
基于IMC-PID的黑体辐射源温度控制
作者:
Lei Shao
;
Chang Liu
;
Zhigang Wang
;
Jinghui Wang
;
Xue Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
blackbody radiation;
delays;
nonlinear control systems;
temperature control;
temperature measurement;
three-term control;
95.
A Research Review on Wave Modeling and Simulation Methods in Marine Environment
机译:
海洋环境中波浪建模与仿真方法研究综述
作者:
Jian Fu
;
Fuxiang Huang
;
Wei Gao
;
Binggang Yin
;
Lihui Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
ocean waves;
oceanographic techniques;
96.
Morphological Characteristics and Stress Analysis of 3D Printed Trabeculae
机译:
3D打印小梁的形态特征和应力分析
作者:
Chunqiu Zhang
;
Lan Zhang
;
Xin Wang
;
Linwei Lv
;
Lu Liu
;
Xiankang Wang
;
Jinduo Ye
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
Bone trabecula;
Cell structure;
Porosity;
Numerical simulation;
Experimental research;
97.
Transparent Glass-based Directional Loudspeaker
机译:
透明玻璃定向扬声器
作者:
Yuxin Li
;
Limei Xu
;
Xuesheng Li
;
Xiaomei Xie
;
Min Chen
;
Cong Luo
;
Fang Zhu
;
Yalun Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
ultra-thin transparent glass-based directional loudspeaker for screen;
immersive listening service;
PVDF transducer array;
home and portable multimedia device.;
98.
AOI Planning Method Based on Genetic Algorithm
机译:
基于遗传算法的AOI规划方法
作者:
Xiaohui Jia
;
Tao Wang
;
Yang Li
;
Jinyue Liu
;
Yunlong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
automatic optical inspection;
genetic algorithms;
iterative methods;
object detection;
planning;
99.
Fish Population Status Detection Based on Deep Learning System
机译:
基于深度学习系统的鱼类种群状况检测
作者:
Baofeng Zhang
;
Fuhua Xie
;
Fangfang Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2019年
关键词:
aquaculture;
convolutional neural nets;
image texture;
100.
Prediction of Benign and Malignant Thymic Tumors based on Radiomics Features
机译:
基于Radimics特征的良性和恶性胸腺肿瘤的预测
作者:
Yue Ma
;
Lin Liu
;
Jiayan Liu
;
Kaiming Xue
;
Zhe Zhou
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Mengchao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
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2019年
关键词:
Thymoma Radiomics;
Quantiative CT features;
benign and malignant tumors;
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