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公开/公告号CN110007682B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01
原文格式PDF
申请/专利权人 曲阜师范大学;
申请/专利号CN201910108122.5
发明设计人 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东;
申请日2019-02-02
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人崔建章
地址 273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
入库时间 2022-08-23 13:04:10
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