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公开/公告号CN112327862B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-19
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202011281413.3
发明设计人 辛斌;熊楚依;王晴;杨庆凯;陈杰;王淼;鲁赛;张若伟;
申请日2020-11-16
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人李爱英;付雷杰
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 12:37:55
机译: 一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
机译: 在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免的机器人路径规划方法
机译: 多机器人系统的完全覆盖路径规划方法
机译:不确定环境中的机器人路径规划:一种语言测量理论方法
机译:一种基于人工矩的去中心化多机器人路径规划方法
机译:一种分散的方法,用于多机器人路径规划的人工时刻
机译:不确定环境下的无人机编队协同搜索与动态任务分配方法
机译:不确定环境下环境系统管理稳健优化方法的开发。
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
机译:不确定环境下路径规划的演化方法
机译:不确定环境下的机器人路径规划:语言测量理论方法。