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王帅;
煤炭科学研究总院沈阳研究院,辽宁,抚顺,113001;
移动机器人; 动态不确定环境; 强化学习; 信度分配; 路径规划;
机译:动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划
机译:动态不确定环境中移动机器人的在线实时路径规划
机译:一种多层自适应网络方法,用于在动态变化和不确定环境中的关键操作期间的最短路径规划
机译:在动态和不确定环境中为移动机器人提供的优美导航。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:一种新的未知环境下移动机器人动态局部路径规划的混合方法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免的机器人路径规划方法
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