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公开/公告号CN110000782B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-28
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学常州校区;
申请/专利号CN201910255782.6
发明设计人 徐深;徐栋;张望鸿;卫玲玲;姬翠翠;
申请日2019-04-01
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人丁涛
地址 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
入库时间 2022-08-23 12:33:20
机译: 基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
机译: 一种基于进化计算和模仿学习的机器人运动控制方法
机译: 一种基于数字程序的由机电机构“全有或全无”操作并使用机器运行速度变量的控制方法。实施该方法的设备以及该方法在针织机控制中的应用
机译:基于指数滑模的非完整移动机器人动态跟踪控制的抖振减小
机译:基于ORCA和LINEAR MPC的多个非完整机器人的一种新型碰撞导航方法
机译:一种使用不变的歧管方法稳定非完整移动机器人的开关控制方法
机译:一种用于非完整移动机器人的具有神经动力学的非基于时间的控制器。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法