机译:基于ORCA和LINEAR MPC的多个非完整机器人的一种新型碰撞导航方法
机译:一种基于组的移动机器人的碰撞导航方法
机译:非全治工学机器人的非线性导航非线性控制,用于在迷宫状场景中寻求的环境非耕作的极值
机译:基于神经动力学的非完整机器人实时无碰撞运动规划
机译:基于SLAM的有限资源的机器人导航非线性最优控制方法。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:基于多种aNFIs方法的水下移动机器人航行分析
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法