使用基于图的车道变换指导来操作无人驾驶车辆的方法和系统

摘要

在一个实施方案中，提供无人驾驶控制，以便无人驾驶车辆从源车道变换到目标车道。使用拓扑地图，在源车道中选择参考节点。相对于参考节点，在源车道中确定车辆首先有可能变换车道所在的最早节点，并且在源车道中确定在此之后不再有可能变换车道的最后节点。确定车辆可以变换车道的源车道的范围。