一种基于路侧PTZ相机的高速公路路面图像拼接方法

摘要

本发明涉及一种基于路侧PTZ相机的高速公路路面图像拼接方法，包括以下步骤：步骤S1：采集不同的太阳光辐照度下高速公路的路面图像，对期望灰度值进行校正得到实际灰度值；步骤S2：计算路面图像的像素精度，并计算虚拟投影面的长距与宽距；步骤S3：基于PTZ相机的扫描预置位，根据虚拟投影面与实际成像区域平面间的变换关系，进行完整路面的路面扫描；步骤S4：根据完整路面的图像序列，进行路面图像拼接，实现对应路段的全幅高速公路路面图像无缝拼接；步骤S5：将所有PTZ相机的完成图像无缝拼接的全幅高速公路路面图像再次拼接，得到该高速公路的全路段图像。与现有技术相比，本发明具有拼接图像精度高、拼接质量更好、减少环境干扰的影响等优点。