一种基于非严格重复问题的复杂非线性系统学习控制方法

摘要

本发明公开了一种基于非严格重复问题的复杂非线性系统学习控制方法，针对一类可重复运行的复杂非线性系统，考虑到系统中存在未知变量、控制增益及扰动的情况下，充分利用实际系统中未知变量的已知边界条件和非严格重复规律，将经典自适应迭代学习控制方法与已知边界条件结合，设计一种学习控制方法，解决系统中的多种非严格重复问题。本发明可以使一类复杂非线性系统在有限时间内，渐近收敛到非严格重复的目标轨迹，并具备一定的鲁棒性。