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公开/公告号CN109358504B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-02
原文格式PDF
申请/专利权人 中北大学;
申请/专利号CN201811246308.9
发明设计人 邵星灵;杨卫;孟庆霄;王琳玮;
申请日2018-10-24
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构14100 太原科卫专利事务所(普通合伙);
代理人朱源
地址 030051 山西省太原市学院路3号
入库时间 2022-08-23 12:04:06
机译: 用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
机译: 四旋翼的鲁棒,自动对接和充电
机译:三自由度四旋翼飞行器的建模与鲁棒姿态轨迹跟踪控制
机译:基于新型复合控制方案的四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪控制器
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:基于复合滑模控制方法的四旋翼鲁棒轨迹跟踪控制
机译:四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪与节能的自适应非线性控制
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制
机译:利用L1正则化实现目标姿态变化的鲁棒红外车辆跟踪。