基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法

摘要

本发明属于压力机技术领域，具体涉及到一种基于位置压力自动补偿的精确运动控制方法。本发明压力机在位置压力控制模式下，将给定压力值与压力传感器的压力机压力测量值做差，然后通过抗积分饱和增量式PID算法计算调节结果，解决了旋转式压力机在下死点不能达到冲压工艺最大值的问题，具有自动补偿压力的功能，弥补了以往伺服压力机的功能缺陷。