一种基于WiFi的大型商场室内定位导航方法

摘要

本发明公开一种基于WiFi的大型商场室内定位导航方法，先通过具有AP信号扫描器的移动终端扫描四周wifi标签的AP信号，获取可扫描到的AP信号的MAC地址；对扫描到的AP信号的强度进行采样测量，得到测量数据；根据步骤1扫描到的AP信号的MAC地址和步骤2的测量数据计算所有扫描到的Wifi标签所在的位置，再利用定位算法进行定位，具体过程为：估算移动终端将要到达的下一个位置的Wifi标签所在的位置；预测移动终端将要到达的下一个位置的Wifi标签所在的位置；再根据估算位置和预测位置进行定位。本发明通过动态预测节点位置，从地图中过滤掉到标签处没有相似RSS向量的RP来寻找最近邻，降低KNN算法的时间和计算复杂度，在定位精确度方面有了较大的提高。