一种地板铺设机器人

摘要

一种地板铺设机器人，包括底盘，车体框架，料仓，送料机构，铺设执行机构，其中，底盘包括两个分开设置的第一子底盘和第二子底盘，两个子底盘之间形成地板安装区；车体框架，横跨在地板安装区的上方，所述车体框架在所述地板安装区的上方形成一至少可容纳料仓的空间；料仓，料仓的底壁向下倾斜设置，且在底壁倾斜方向低的一侧料仓设有出料口；送料机构，用于将料仓待铺设的地板从下而上逐块从所述出料口推入到所述地板安装区；铺设执行机构，将进入所述地板安装区的地板进行安装。所述地板铺设机器人充分利用车架内部空间铺设和存放木地板，增加了木地板可铺设面积，同时各机构密切配合，达到高效铺设的目的。