防风固沙草方格铺设机器人横向铺设机构控制系统的研究

摘要

本文研究了防风固沙草方格铺设机器人横向铺设机构控制系统,经过对该控制系统测试分析应用CPLD处理传感器反馈的信号相容性最佳；通过编译与分析输入输出信号选择确定出合适的参数；由PLC和计算机相结合，实现了横向机构的升降闭环控制。