一种基于全天域偏振度信息的偏振导航实时定位方法

摘要

本发明涉及一种基于全天域偏振度信息的偏振导航实时定位方法。针对偏振导航定位问题，首先，利用仿复眼偏振传感器获取全天域各观测点的偏振度信息，选取仿复眼偏振传感器所测得的偏振度信息中最优的三个观测点，将此三个观测点的偏振度作为解算输入信息，结合所选取的三个观测点的空间几何关系，求取载体系下的单位太阳矢量信息；其次，由姿态传感器得到当前时刻载体的三维姿态信息，求取姿态转换矩阵；再次，通过姿态转换矩阵将载体系下的单位太阳矢量转换到地理系下的单位太阳矢量；最后，通过天文年历查询模块计算载体的位置信息，实现偏振导航定位功能。本方法实时性好、精度较高，可完成三维空间定位，具有较强的环境适应性。