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张宁; 张福斌; 鲍鸿杰; 张永清;
西北工业大学航海学院;
水下信息与控制重点实验室;
自主水下航行器; 导航定位精度; 考核; 双圆域; 概率圆;
机译:基于一致性约束的SEIF的C-Ranger AUV自主导航
机译:基于SEIF的具有一致性约束的C-Ranger AUV自主导航
机译:一种基于双域特征联合判断的三维海底跟踪方法
机译:一种基于逻辑的方法,用于基于用例的需求验证和域模型改进。
机译:一种改进的基于DSA的多AUV协作搜索方法
机译:方便确定石块计数和钝度测量的置信区间。 Cailleux和Krumbein钝度测量的比较/ 确定砾石岩学计数和圆度值特征的置信度极限。用Cailleux和Krumbein方法比较圆度值 i>
机译:基于Gps和磁力计数据的自主导航系统
机译:基于GPS和磁力计数据的自主导航系统
机译:圆棒数计数装置,圆棒数计数方法和圆棒数计数程序
机译:一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
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