一种五轴数控机床旋转轴结构参数误差补偿方法

摘要

一种五轴数控机床旋转轴结构参数误差补偿方法，在RTCP功能开启的情况下，将五轴数控机床各旋转轴的转动行程均分为多个节点，每一个旋转轴的检测过程中控制机床摆动至给定节点；采集每个节点下刀具中心点相对初始位置在X轴、Y轴、Z轴三个方向的偏移量；在刀具中心点偏移误差作用下，建立基于刀尖点位置偏差的旋转轴结构参数误差辨识数学模型，得出辨识方程，计算出机床旋转轴结构参数误差；将结构参数误差数值补偿进数控系统对应的旋转轴结构参数中，实现机床旋转轴的误差补偿；采集刀尖点RTCP误差验证误差补偿效果，确定旋转轴结构参数误差是否消除，若消除，则结束；若未消除，则重新进行。