基于三维扫描的包带机非接触式自动示教方法及系统装置

摘要

一种基于三维扫描技术的包带机自动示教方法及系统装置，利用实时三维扫描方式，通过三维扫描获取包带头所处位置的线圈三维模型，计算获取形心线，根据形心线走向，调整包带头位置和姿态，并控制伺服系统/机械臂自动行走，自动完成整个线圈的示教过程。本发明利用实时三维扫描技术，自动完成整个线圈的示教过程，自动示教系统集成高性能计算模块和实时三维扫描组件，体积小巧，拆装简单快捷，示教效率高，一致性好。