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公开/公告号CN108639385B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-13
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201810464198.7
发明设计人 蒙涛;霍俊海;刘思阳;金仲和;
申请日2018-05-15
分类号B64G1/36(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人万尾甜;韩介梅
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 11:39:14
机译: 机电动力传递链和电气系统,一种用于控制相同的方法和计算机程序,以稳定转换器的DC输入电压驱动电机并确定电机的扭矩基准
机译: 一种通过音乐的快速(实时)自动构建和搜索具有多个级别的数据结构的电子设备自动控制的方法和实现该方法的系统。
机译: 实现快速涡轮阀控制以提高电力系统稳定性的方法
机译:一种用于在低功率质量状况下实现微控制基电容式电容式触控的伪差分测量方法
机译:稳定的移动接触线在无滑移基板上,以基准测试的基准 - 分子动力学模拟的基准测试场和流体体积方法
机译:多输入多输出系统控制方法(P +准I + D控制)-基于高增益输出反馈的稳定化
机译:一种改进的快速原型,验证和实现动态FPGA嵌入式控制系统的共模拟方法
机译:一种用于确定公路系统最关键环节的方法和数学模型的系统工程方法。
机译:一种快速稳定有效的液相色谱方法用于片剂剂量形式的盐酸乐卡地平的纯度控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种在精益直接喷射燃烧室平台上快速实现主动控制系统的设计方法