一种基于自抗扰方法的姿控直气复合控制系统设计

摘要

在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案.气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环采用PI控制,攻角环和角速度环采用自抗扰控制.随后根据模糊控制设计了气动力/直接力分配策略,用矢量合成方法设计了直接力控制子系统的点火逻辑.最后,在典型仿真场景下进行了仿真验证.结果表明,拦截高空目标时也能保证很小的脱靶量,该复合控制方案保证了系统具有快速的过载响应特性和良好的稳定性,证明本文方法的有效性.